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本发明公开了一种盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，底座的上面依次安装有纵向移动装置、横向移动装置、回转移动装置和旋转台；横向移动装置横移推板的上面设置有安装孔并通过螺栓与回转移动装置的底盘连接，回转移动装置的底盘上方装有转盘，回转移动装置的转盘...
该专利属于上海先科桥梁隧道检测加固工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海先科桥梁隧道检测加固工程技术有限公司授权不得商用。

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