一种拱架安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种拱架安装装置，包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架和拱架夹持支架；底部支架上设有平移支架，平移支架上设有旋转支架，旋转支架上设有俯仰支架，俯仰支架上设有拱架夹持支架，拱架夹持支架上设有多组拱架夹具；本申请装置能够放置在传统的台架上，与台架一同作用，又能够单独作为一个设备独立使用；拱架夹持支架上的多组拱架夹具能够夹持多榀拱架，且通过油缸驱动平移支架、旋转支架以及俯仰支架进行拱架夹具前后、左右和上下方向的调整，使得多榀拱架快速到达所需安装位置，实现多榀拱架的装夹，从而提高拱架的安装速度。

An installation device of arch frame

【技术实现步骤摘要】
一种拱架安装装置
本技术涉及钢铁冶炼
，具体涉及一种拱架安装装置。
技术介绍
在隧道的开挖过程中，需要进行拱架安装支护，提高围岩的稳定性；现有的拱架安装主要采用人工借助台架安装或利用台车的伸缩机械臂安装，其中采用人工安装劳动强度大、安全性差，而采用机械臂进行安装需要频繁操作臂架，使得臂架不停的转动与伸缩操作，由于隧道环境较为狭窄，操作较为困难，且一次只能安装一榀，装夹支护速度慢，不利于快速使围岩闭合。综上所述，业内急需一种新型的拱架安装装置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种拱架安装装置，包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架、和拱架夹持支架；底部支架上设有平移支架，平移支架上设有旋转支架，旋转支架上设有俯仰支架，俯仰支架上设有拱架夹持支架，拱架夹持支架上设有拱架夹具；旋转支架与俯仰支架通过剪刀架结构连接；剪刀架结构包括相互铰接或销接的第一支架和第二支架；第一支架和第二支架中至少一件支架为升降支架，升降支架包括升降内筒和升降外筒；升降支架上设有驱动件；驱动件带动升降支架的升降外筒和升降内筒伸缩运动，实现拱架夹持支架上拱架夹具的整体升降、单边或双边倾斜。优选的，底部支架与平移支架间设有相互连接的驱动件，平移支架与旋转支架间设有相互连接的驱动件，俯仰支架与拱架夹持支架间设有相互连接且倾斜设置的驱动件。优选的，驱动件为油缸。优选的，底部支架上设有平移轨道，平移支架通过滑块设置于底部支架的平移轨道上，且平移支架与底部支架间设有第一油缸，第一油缸一端与底部支架连接，第一油缸另一端与平移支架连接；平移支架在第一油缸驱动下能够在底部支架的平移轨道上来回移动；平移支架上设有滑移轨道，滑移轨道为弧形轨道；旋转支架通过滑块设置于平移支架的滑移轨道上，且旋转支架与平移支架间设有第二油缸，第二油缸一端与平移支架连接，第二油缸另一端与旋转支架连接；旋转支架在第二油缸驱动下能够在平移支架的滑移轨道上来回移动；拱架夹持支架上设有至少一组拱架夹具；拱架夹持支架与俯仰支架间设有第三油缸，第三油缸倾斜设置，且第三油缸一端与俯仰支架连接，第三油缸另一端与拱架夹持支架连接。优选的，平移支架上设有销接结构，销接结构包括套筒和多个支撑杆，支撑杆一端与套筒连接，支撑杆另一端与平移支架连接；旋转支架上设有销接结构，支撑杆一端与套筒连接，支撑杆另一端与旋转支架连接；且平移支架的销接结构和旋转支架的销接结构通过在套筒上插入销轴连接。优选的，俯仰支架与拱架夹持支架间设有连杆，连杆一端与俯仰支架铰接，连杆另一端与拱架夹持支架铰接。优选的，旋转支架和俯仰支架上均设有滑槽；所述剪刀架结构的第一支架一端连接于俯仰支架的滑槽上，第一支架的另一端连接于旋转支架是上，第二支架一端连接于旋转支架的滑槽上，第二支架的另一端连接于俯仰支架上，或者是，第一支架一端连接于旋转支架的滑槽上，第一支架的另一端连接于俯仰支架上，第二支架一端连接于俯仰支架的滑槽上，第二支架的另一端连接于旋转支架上；旋转支架的滑槽上和/或俯仰支架的滑槽上设有第五油缸，第五油缸的自由端与滑槽内的第一支架和/或第二支架相连；第五油缸带动第一支架和/或第二支架在滑槽内来回滑动。优选的，底部支架上设有行走机构，底部支架通过行走机构与铺设在隧道里的轨道连接；行走机构包括支撑架和设置于支撑架上的马达、齿轮传动机构以及与隧道轨道相匹配的行走滚轮；马达的输出端与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构的输出轴上设有行走滚轮，行走滚轮与铺设在隧道里的轨道接触连接，马达通过齿轮传动机构驱动行走滚轮在隧道里的轨道上转动。优选的，底部支架上设有制动夹轨器，制动夹轨器包括两件相互铰接的两件夹轨件、连接块和第六油缸；两件夹轨件分别位于隧道里的轨道的两侧，且与轨道接触连接；两件夹轨件各自铰接有连杆，两个连杆的另一端同时与连接块铰接，连接块的另一端与第六油缸的活塞缸连接；第六油缸伸缩运动驱动连杆推动夹轨件夹紧隧道里的轨道，实现制动。优选的，拱架夹持支架上设有多组拱架夹具，实现多榀拱架的装夹。应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)本技术提供的一种拱架安装装置，包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架和拱架夹持支架；底部支架上设有平移支架，平移支架上设有旋转支架，旋转支架上设有俯仰支架，旋转支架与俯仰支架通过剪刀架结构连接，俯仰支架上设有拱架夹持支架，拱架夹持支架上设有多组拱架夹具；驱动机构为油缸驱动系统；本申请装置能够放置在传统的台车台架上，与台架一同作用，通过台架实现本申请装置在大方位上的变动；拱架夹持支架上的多组拱架夹具能够夹持多榀拱架，且通过设置的油缸驱动平移支架、旋转支架以及俯仰支架进行拱架夹具前后、左右和上下方向的调整，使得多榀拱架快速到达所需安装位置，实现多榀拱架的装夹，从而提高拱架的安装速度；同时本申请装置可以单独作为一个安装设备，底部支架上设置行走机构以及制动夹轨器，底部支架通过行走机构与铺设在隧道里的轨道连接，拱架夹具夹持多榀拱架后能够沿铺设在隧道里的轨道运输，实现拱架的长距离运输，使得拱架快速达到所需位置，大大减轻劳动强度且灵活度高、操作难度低，很好的适用于隧道拱架的安装施工工况，具有较高的市场推广价值。(2)本申请装置的平移支架和旋转支架上设有销接结构，两者销接结构的套筒上插入销轴连接，给予旋转支架提供一个稳定的转动支点，且能够促进旋转支架沿平移支架的弧形轨道平稳的滑动；俯仰支架与拱架夹持支架间设有铰接的连杆，连杆的设置既能够给拱架夹持支架提供支撑，同时又能够牵制第三油缸的无限制的伸缩，且不影响拱架夹持支架俯仰角度的调节。(3)本申请装置的剪刀架结构包括相互铰接或销接的第一支架和第二支架；第一支架和第二支架中至少一件支架为升降支架，升降支架包括升降内筒和升降外筒，升降支架上设有第四油缸；第四油缸带动升降支架的升降外筒和升降内筒伸缩运动；剪刀架结构采用单边升降支架的结构，既能够实现俯仰支架上下高度的调节，又能够实现俯仰支架前后倾斜角度的调节，拥有多方向调节功能，设计非常合理。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本实施例一种拱架安装装置的结构示意图；图2是图1中底部支架的结构示意图；图3是图1中平移支架的结构示意图；图4是图1中旋转支架的结构示意图；图5是图1中俯仰支架的结构示意图；图6是图1中拱架夹持支架的结构示意图；图7是图1中剪刀架结构的结构示意图；图8是图1中行走机构的结构示意图；图9是图1中制动夹轨器的结构示意图；图10是本申请拱架安装装置夹持拱架的示意图；其中，1、底部支架，1.1、平移轨道，2、平移支架，2.1、滑移轨道，3、旋转支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拱架安装装置，其特征在于，包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架、和拱架夹持支架；底部支架上设有平移支架，平移支架上设有旋转支架，旋转支架上设有俯仰支架，俯仰支架上设有拱架夹持支架，拱架夹持支架上设有拱架夹具；旋转支架与俯仰支架通过剪刀架结构连接；剪刀架结构包括相互铰接或销接的第一支架和第二支架；第一支架和第二支架中至少一件支架为升降支架，升降支架包括升降内筒和升降外筒；升降支架上设有驱动件；驱动件带动升降支架的升降外筒和升降内筒伸缩运动，实现拱架夹持支架上拱架夹具的整体升降、单边或双边倾斜。/n

【技术特征摘要】
1.一种拱架安装装置，其特征在于，包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架、和拱架夹持支架；底部支架上设有平移支架，平移支架上设有旋转支架，旋转支架上设有俯仰支架，俯仰支架上设有拱架夹持支架，拱架夹持支架上设有拱架夹具；旋转支架与俯仰支架通过剪刀架结构连接；剪刀架结构包括相互铰接或销接的第一支架和第二支架；第一支架和第二支架中至少一件支架为升降支架，升降支架包括升降内筒和升降外筒；升降支架上设有驱动件；驱动件带动升降支架的升降外筒和升降内筒伸缩运动，实现拱架夹持支架上拱架夹具的整体升降、单边或双边倾斜。


2.根据权利要求1所述的一种拱架安装装置，其特征在于，底部支架与平移支架间设有相互连接的驱动件，平移支架与旋转支架间设有相互连接的驱动件，俯仰支架与拱架夹持支架间设有相互连接且倾斜设置的驱动件。


3.根据权利要求2所述的一种拱架安装装置，其特征在于，驱动件为油缸。


4.根据权利要求3所述的一种拱架安装装置，其特征在于，底部支架上设有平移轨道，平移支架通过滑块设置于底部支架的平移轨道上，且平移支架与底部支架间设有第一油缸，第一油缸一端与底部支架连接，第一油缸另一端与平移支架连接；平移支架在第一油缸驱动下能够在底部支架的平移轨道上来回移动；平移支架上设有滑移轨道，滑移轨道为弧形轨道；旋转支架通过滑块设置于平移支架的滑移轨道上，且旋转支架与平移支架间设有第二油缸，第二油缸一端与平移支架连接，第二油缸另一端与旋转支架连接；旋转支架在第二油缸驱动下能够在平移支架的滑移轨道上来回移动；拱架夹持支架上设有至少一组拱架夹具；拱架夹持支架与俯仰支架间设有第三油缸，第三油缸倾斜设置，且第三油缸一端与俯仰支架连接，第三油缸另一端与拱架夹持支架连接。


5.根据权利要求4所述的一种拱架安装装置，其特征在于，平移支架上设有销接结构，销接结构包括套筒和多个支撑杆，支撑杆一端与套筒连接，支撑杆另一端与平移支架连接；旋转支架上设有销接结构，支撑杆一端与套筒连接，支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张海涛，刘金书，龚加文，郭云欣，李振明，郭超峰，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43