【技术实现步骤摘要】
一种拱架安装装置
本技术涉及钢铁冶炼
，具体涉及一种拱架安装装置。
技术介绍
在隧道的开挖过程中，需要进行拱架安装支护，提高围岩的稳定性；现有的拱架安装主要采用人工借助台架安装或利用台车的伸缩机械臂安装，其中采用人工安装劳动强度大、安全性差，而采用机械臂进行安装需要频繁操作臂架，使得臂架不停的转动与伸缩操作，由于隧道环境较为狭窄，操作较为困难，且一次只能安装一榀，装夹支护速度慢，不利于快速使围岩闭合。综上所述，业内急需一种新型的拱架安装装置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种拱架安装装置，包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架、和拱架夹持支架；底部支架上设有平移支架，平移支架上设有旋转支架，旋转支架上设有俯仰支架，俯仰支架上设有拱架夹持支架，拱架夹持支架上设有拱架夹具；旋转支架与俯仰支架通过剪刀架结构连接；剪刀架结构包括相互铰接或销接的第一支架和第二支架；第一支架和第二支架中至少一件支架为升降支架，升降支架包括升降内筒和升降外筒；升降支架上设有驱动件；驱动件带动升降支架的升降外筒和升降内筒伸缩运...
【技术保护点】
1.一种拱架安装装置，其特征在于，包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架、和拱架夹持支架；底部支架上设有平移支架，平移支架上设有旋转支架，旋转支架上设有俯仰支架，俯仰支架上设有拱架夹持支架，拱架夹持支架上设有拱架夹具；旋转支架与俯仰支架通过剪刀架结构连接；剪刀架结构包括相互铰接或销接的第一支架和第二支架；第一支架和第二支架中至少一件支架为升降支架，升降支架包括升降内筒和升降外筒；升降支架上设有驱动件；驱动件带动升降支架的升降外筒和升降内筒伸缩运动，实现拱架夹持支架上拱架夹具的整体升降、单边或双边倾斜。/n
【技术特征摘要】
1.一种拱架安装装置，其特征在于，包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架、和拱架夹持支架；底部支架上设有平移支架，平移支架上设有旋转支架，旋转支架上设有俯仰支架，俯仰支架上设有拱架夹持支架，拱架夹持支架上设有拱架夹具；旋转支架与俯仰支架通过剪刀架结构连接；剪刀架结构包括相互铰接或销接的第一支架和第二支架；第一支架和第二支架中至少一件支架为升降支架，升降支架包括升降内筒和升降外筒；升降支架上设有驱动件；驱动件带动升降支架的升降外筒和升降内筒伸缩运动，实现拱架夹持支架上拱架夹具的整体升降、单边或双边倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种拱架安装装置，其特征在于，底部支架与平移支架间设有相互连接的驱动件，平移支架与旋转支架间设有相互连接的驱动件，俯仰支架与拱架夹持支架间设有相互连接且倾斜设置的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种拱架安装装置，其特征在于，驱动件为油缸。
4.根据权利要求3所述的一种拱架安装装置，其特征在于，底部支架上设有平移轨道，平移支架通过滑块设置于底部支架的平移轨道上，且平移支架与底部支架间设有第一油缸，第一油缸一端与底部支架连接，第一油缸另一端与平移支架连接；平移支架在第一油缸驱动下能够在底部支架的平移轨道上来回移动；平移支架上设有滑移轨道，滑移轨道为弧形轨道；旋转支架通过滑块设置于平移支架的滑移轨道上，且旋转支架与平移支架间设有第二油缸，第二油缸一端与平移支架连接，第二油缸另一端与旋转支架连接；旋转支架在第二油缸驱动下能够在平移支架的滑移轨道上来回移动；拱架夹持支架上设有至少一组拱架夹具；拱架夹持支架与俯仰支架间设有第三油缸，第三油缸倾斜设置，且第三油缸一端与俯仰支架连接，第三油缸另一端与拱架夹持支架连接。
5.根据权利要求4所述的一种拱架安装装置，其特征在于，平移支架上设有销接结构，销接结构包括套筒和多个支撑杆，支撑杆一端与套筒连接，支撑杆另一端与平移支架连接；旋转支架上设有销接结构，支撑杆一端与套筒连接，支...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张海涛，刘金书，龚加文，郭云欣，李振明，郭超峰，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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