用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆技术

本发明专利技术提供一种用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆。本发明专利技术提供的级位控制方法，包括：对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值；该采样的采样幅值范围包括：多个第一区间和多个第二区间；该第一区间和该第二区间间隔设置；每个该第一区间对应一个级位；判断该采样值所属的区间；若该采样值属于第一区间，确定该司控器的级位为该第一区间对应的级位；若该采样值属于第二区间，确定该司控器的级位为该司控器输出该模拟信号时的级位。本发明专利技术提高了车辆的安全性。

Level control method, control equipment and rolling stock for rolling stock

【技术实现步骤摘要】
用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆
本专利技术涉及轨道交通技术，尤其涉及一种用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆。
技术介绍
轨道车辆的司机台上通常安装有司机控制器(简称司控器)，车辆司机通过调节司控器上的方向手柄的位置控制车辆的前进或后退，通过调节司控器上的级位手柄的位置控制车辆在各个级位下进行牵引或制动。在调节司控器的级位手柄时，司控器输出相应的模拟信号，该模拟信号经过控制设备中的采样装置处理后转换为采样值，该采样值再被控制设备转换为相应的另一模拟信号。控制设备根据该另一模拟信号确定此时司控器级位手柄所对应的级位，进而根据该级位确定牵引力或制动力的大小，对车辆进行控制。通常情况下，采样值的一个区间对应一个级位，相邻的两个区间对应不同的级位大小，因而也就对应不同的牵引力或制动力。将模拟信号转换为对应的级位的过程中，由于模拟信号会受到环境、采集装置、司机人为误操作的影响而发生改变，因此采样值可能在相邻的两个区间内改变，导致级位会经常在相邻的两个级位间频繁切换，从而使得车辆的牵引力或制动力发生突变，影响车辆的安全性。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆，避免了级位的频繁切换，提高了车辆的安全性。本专利技术提供一种用于轨道车辆的司控器级位控制方法，该方法包括：对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值；该采样的采样幅值范围包括：多个第一区间和多个第二区间；该第一区间和该第二区间间隔设置；每个该第一区间对应一个级位；判断该采样值所属的区间；若该采样值属于第一区间，确定该司控器的级位为该第一区间对应的级位；若该采样值属于第二区间，确定该司控器的级位为该司控器输出的模拟信号时的级位；具体的，该对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值，包括：通过采样接口，对该模拟信号进行采样，获得所述采样值。可选的，该方法还包括：确定该司控器输出的数字信号对应的级位；检测该采样接口的状态；该若该采样值属于第一区间，确定该司控器的级位为该第一区间对应的级位，包括：若该采样接口处于第一状态，且该采样值属于该第一区间，确定该司控器的级位为该第一区间对应的级位。可选的，该方法还包括：根据该第一区间对应的级位，和该数字信号对应的级位，确定该模拟信号的处理回路是否存在故障。具体的，该根据该第一区间对应的级位，和该数字信号对应的级位，确定该模拟信号的处理回路是否存在故障，包括：比较该第一区间对应的级位所对应的第一牵引力与所述数字信号对应的级位所对应的第二牵引力；若该第一牵引力和所述第二牵引力的差值持续在第一预设时间段内大于或等于预设的第一阈值，则确定该模拟信号的处理回路存在故障。具体的，该根据该第一区间对应的级位，和该数字信号对应的级位，确定该模拟信号的处理回路是否存在故障，包括，比较该模拟级位所对应的第一制动力与该数字信号对应的级位所对应的第二制动力；若该第一制动力和该第二制动力的差值持续在第二预设时间段内大于或等于预设的第二阈值，则确定该模拟信号的处理回路存在故障。可选的，该方法还包括：若该模拟信号的处理回路故障，确定该司控器的级位为所述数字信号对应的级位。可选的，该方法还包括，若该采样接口处于第二状态，确定该司控器的级位为所述数字信号对应的级位。本专利技术还可以提供一种控制设备，包括存储器和处理器；该存储器用于存储程序指令；该处理器用于在程序指令被执行时，执行上述的级位控制方法。本专利技术还可提供一种轨道车辆，包括：司控器和控制设备；该控制设备与该司控器连接；该控制设备为上述的控制设备。本专利技术一种用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆。其中，该用于轨道车辆的级位控制方法包括对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值；该采样的采样幅值范围包括：多个第一区间和多个第二区间；该第一区间和该第二区间间隔设置；每个该第一区间对应一个级位；判断该采样值所属的区间；若该采样值属于第一区间，确定该司控器的级位为该第一区间对应的级位；若该采样值属于第二区间，确定该司控器的级位为该司控器输出该模拟信号时的级位。该方法将采样幅值范围划分为间隔设置的多个第一区间以及多个第二区间，在采样值属于第二区间时，控制司控器的级位保持不变，从而避免了由于模拟信号发生改变进而导致级位在相邻的两个级位间频繁切换的问题，避免了车辆的牵引力或制动力发生突变，提高了车辆的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的用于轨道车辆的级位控制方法实施例一的流程图；图2为本专利技术提供的模拟信号采样值区间划分示意图；图3为本专利技术提供的用于轨道车辆的级位控制方法实施例二的流程图；图4为本专利技术提供的用于轨道车辆的级位控制方法实施例三的流程图；图5为本专利技术提供的控制设备的框图；图6为本专利技术提供的轨道车辆的框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术提供的用于轨道车辆的级位控制方法实施例一的流程图。该级位控制方法可由控制设备执行。该控制设备可称为级位控制设备，或者控制器等。如图1所示，本实施例的方法可以包括：步骤101、对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值。在轨道车辆中，当司机调节司控器的级位手柄时，司控器可以输出与调节位置相对应的模拟信号。具体的，级位手柄可包括一个角度传感器，该角度传感器将级位手柄的调节角度转换为模拟信号，该模拟信号可以为电压信号或电流信号。例如，角度传感器可以输出0-20mA的电流信号，或者4-20mA的电流信号，具体可根据实际需要选择。控制设备通过对该模拟信号进行采样来获得该模拟信号的采样值，根据采样精度的不同，可以获得的采样幅值范围也不同，例如若采样精度为12位，则可获得的采样幅值范围为0～4096。可选的，对司控器输出的模拟信号进行采样获得采样值，可以为通过采样接口对该模拟信号进行采样，获得采样值。该采样接口可以为控制设备的软件采样接口，还可以为控制设备的硬件采样接口。若采样接口为控制设备的硬件采样接口，那么通过该采样接口对该模拟信号进行采样，所获得的采样值，可更稳定，更可靠。步骤102、判断该采样值所属的区间。将上述采样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道车辆的级位控制方法，其特征在于，包括：/n对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值；所述采样的采样幅值范围包括：多个第一区间和多个第二区间；所述第一区间和所述第二区间间隔设置；每个所述第一区间对应一个级位；/n判断所述采样值所属的区间；/n若所述采样值属于所述第一区间，确定所述司控器的级位为所述第一区间对应的级位；/n若所述采样值属于所述第二区间，确定所述司控器的级位为所述司控器输出所述模拟信号时的级位。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道车辆的级位控制方法，其特征在于，包括：
对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值；所述采样的采样幅值范围包括：多个第一区间和多个第二区间；所述第一区间和所述第二区间间隔设置；每个所述第一区间对应一个级位；
判断所述采样值所属的区间；
若所述采样值属于所述第一区间，确定所述司控器的级位为所述第一区间对应的级位；
若所述采样值属于所述第二区间，确定所述司控器的级位为所述司控器输出所述模拟信号时的级位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值，包括：
通过采样接口，对所述模拟信号进行采样，获得所述采样值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述司控器输出的数字信号对应的级位；
检测所述采样接口的状态；
所述若所述采样值属于第一区间，确定所述司控器的级位为所述第一区间对应的级位，包括：
若所述采样接口处于第一状态，且所述采样值属于所述第一区间，确定所述司控器的级位为所述第一区间对应的级位。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一区间对应的级位，和所述数字信号对应的级位，确定所述模拟信号的处理回路是否存在故障。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区间对应的级位，和所述数字信号对应的级位，确定所述模拟信号的处...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，司向飞，徐亚昆，李岩，王晓妮，彭世杰，
申请(专利权)人：中车永济电机有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14