一种板材放料取料机械手制造技术

技术编号:24222485 阅读:65 留言:0更新日期:2020-05-20 23:38
本实用新型专利技术涉及一种板材放料取料机械手,包括机架,机架外侧均匀连接若干第一安装板,机架外侧位于所述第一安装板之间还连接第二安装板,所述第一安装板上连接升降驱动部件,升降驱动部件下端连接取板吸盘,所述第二安装板上连接横移驱动部件和导向座,导向座下端通过导轨配合导轨座连接横移座,横移座与横移驱动部件的驱动端连接,所述横移座下连接横移安装板,所述横移安装板外侧连接取板挂钩和挡板,所述板材放料取料机械手,可将物料输送加工,加工完后再收集,两次取放料,只需一次抽真空,更加节能。

A kind of manipulator for plate discharging and reclaiming

【技术实现步骤摘要】
一种板材放料取料机械手
本技术涉及输送设备,尤其涉及一种板材放料取料机械手。
技术介绍
堆叠的板材输送时,需要通过机械手运输加工,加工完后仍然需要通过机械手取料收集,传统的机械手一般通过连接抽真空装置的吸盘吸住板材进行运输,在送板材加工时需要启动一次抽真空装置,取料再将物料置于,加工或输送位置,加工完成,再次启动一次抽真空装置从输送线和加工位置取下收集,需要两次抽真空操作,耗能较大。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点,进行了研究改进,提供一种板材放料取料机械手。本技术所采用的技术方案如下:一种板材放料取料机械手,包括机架,机架外侧均匀连接若干第一安装板,机架外侧位于所述第一安装板之间还连接第二安装板,所述第一安装板上连接升降驱动部件,升降驱动部件下端连接取板吸盘,所述第二安装板上连接横移驱动部件和导向座,导向座下端通过导轨配合导轨座连接横移座,横移座与横移驱动部件的驱动端连接,所述横移座下连接横移安装板,所述横移安装板外侧连接取板挂钩和挡板。作为上述技术方案的进一步改进:所述机架外侧还连接第三安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材放料取料机械手,其特征在于:包括机架(1),机架(1)外侧均匀连接若干第一安装板(11),机架(1)外侧位于所述第一安装板(11)之间还连接第二安装板(12),所述第一安装板(11)上连接升降驱动部件(2),升降驱动部件(2)下端连接取板吸盘(3),所述第二安装板(12)上连接横移驱动部件(4)和导向座(5),导向座(5)下端通过导轨(51)配合导轨座(61)连接横移座(6),横移座(6)与横移驱动部件(4)的驱动端连接,所述横移座(6)下连接横移安装板(62),所述横移安装板(62)外侧连接取板挂钩(7)和挡板(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材放料取料机械手,其特征在于:包括机架(1),机架(1)外侧均匀连接若干第一安装板(11),机架(1)外侧位于所述第一安装板(11)之间还连接第二安装板(12),所述第一安装板(11)上连接升降驱动部件(2),升降驱动部件(2)下端连接取板吸盘(3),所述第二安装板(12)上连接横移驱动部件(4)和导向座(5),导向座(5)下端通过导轨(51)配合导轨座(61)连接横移座(6),横移座(6)与横移驱动部件(4)的驱动端连接,所述横移座(6)下连接横移安装板(62),所述横移安装板(62)外侧连接取板挂钩(7)和挡板(8)。


2.根据权利要求1所述的板材放料取料机械手,其特征在于:所述机架(1)外侧还连接第三安装板(13),所述第三安装板(13)连接导向筒(9),导向筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈海军
申请(专利权)人:无锡万思汇科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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