一种电路板拆翻机构制造技术

本实用新型专利技术涉及翻转机构技术领域，提供了一种电路板拆翻机构，包括安装底座、输送装置、顶升定位机构、挡停机构和翻转装置，所述输送装置设于安装底座上，以能带动载具移动；所述顶升定位机构设于所述输送装置下方，以能在所述载具到达第一预设位置时将所述载具提升至第二预设位置；所述挡停机构沿载具移动方向设于所述顶升定位机构的下游，以能在所述载具到达第一预设位置时对所述载具进行限位；所述翻转装置包括电路板翻转装置和钢片翻转装置，设于所述输送装置两侧。本实用新型专利技术提供的电路板拆翻机构能够适用不同规格的PCB板和FPC板的拆板翻板，实用价值高，拆翻机构结构简单、具有拆翻速度快，占用空间小的优点，适用范围广，并且制备成本低。

A circuit board dismantling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种电路板拆翻机构
本技术涉及翻转机构
，特别是涉及一种电路板拆翻机构。
技术介绍
在现有技术中，电路板一般包括印制电路板(PCB)和柔性印制电路板(FPC)。印制电路板(PCB)，是一种非常重要的电子部件，在所有的电子元器件当中，都发挥着重要的承载和支撑作用，同时也是电器组件中实现电气连接的主要载体。柔性印制电路板(FPC)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材，表面敷以能够扰曲的薄铜箔导体或者导电碳油墨，与普通的印制电路板相比，FPC具有可挠性强、质量轻，方便导线连接；体积和占用空间小、方便安装，可以实现元器件装配一体化，成本低的优点。随着电路板需求量的不断增加，以及电子设备的小型化、精密化发展，电路板作为电子元器件重要的连接与承载部件，也需要满足小型化、精密化的要求，因此，在电路板的生产设备研发及应用中，相应提出了更高的要求。目前电路板生产过程中采用的拆翻设备为直线模组式拆翻，将吸取装置设于电路板上方，吸取装置下降完成吸取动作后复位，再由横向拉升装置将吸取装置拉出工作位，这种拆翻装置占用空间较大，灵活度低，拆板速率低，影响生产效率，因此，有必要提出一种新的电路板拆翻机构来解决上述问题。
技术实现思路
为解决现有拆翻装置占用空间较大，灵活度低，拆板速率低的技术问题，本技术提供一种电路板拆翻机构，采用翻转模组进行拆翻，具有更高的灵活性，提高加工效率。本技术提供一种电路板拆翻机构包括安装底座、输送装置、顶升定位机构、挡停机构和翻转装置，所述输送装置通过底部支撑架设于所述安装底座上，以能带动载具移动；所述顶升定位机构设于所述输送装置下方，以能在所述载具到达第一预设位置时将所述载具提升至第二预设位置；所述挡停机构沿载具移动方向设于所述顶升定位机构的下游，以能在所述载具到达第一预设位置时对所述载具进行限位；所述翻转装置包括电路板翻转装置和钢片翻转装置，所述电路板翻转装置和所述钢片翻转装置分别设于所述输送装置的两侧；所述电路板翻转装置包括电路板翻转模组，第一旋转轴和电路板吸盘装置，所述电路板翻转模组通过所述第一旋转轴与所述电路板吸盘装置连接；所述钢片翻转装置包括钢片翻转模组，钢片吸盘装置和第二旋转轴，所述钢片翻转模组通过所述第二旋转轴与所述钢片吸盘装置连接。优选的，所述钢片吸盘装置用于在所述载具到达第二预设位置时将钢片移除，并用于在电路板被取出后将所述钢片放回至载具，所述电路板吸盘装置用于在所述钢片移除后取出所述电路板。优选的，所述电路板吸盘装置包括第一安装板和电路板吸盘，所述电路板吸盘安装于所述第一安装板上，所述第一安装板上设置有沿垂直于所述输送装置的移动方向延伸的安装槽，所述电路板吸盘至少部分地穿设在所述安装槽内并能沿所述安装槽移动。优选的，所述钢片吸盘装置包括第二安装板和钢片吸盘，所述钢片吸盘安装于所述第二安装板上，所述第二安装板上设置有沿垂直于所述输送装置的移动方向延伸的吸盘安装槽，所述钢片吸盘至少部分地穿设在所述吸盘安装槽内并能沿所述吸盘安装槽移动。优选的，所述电路板吸盘装置还包括第一连接块，所述第一安装板上设有若干第一连接块，所述第一连接块上设有通孔，所述第一旋转轴穿过所述通孔与所述电路板吸盘装置连接。优选的，所述钢片吸盘装置还包括第二连接块，所述第二安装板上设有若干第二连接块，所述第二连接块上设有通孔，所述第二旋转轴穿过所述通孔与所述钢片吸盘装置连接。优选的，所述电路板吸盘包括PCB吸盘或FPC吸盘。优选的，所述钢片翻转装置的翻转角度为90°，所述电路板翻转装置的翻转角度为180°。有益效果：本技术提供的电路板拆翻机构，电路板吸盘能沿第一安装板上的安装槽移动，钢片吸盘能沿第二安装板上的吸盘安装槽移动，从而能够调整吸盘的位置，使装置可以适用不同规格PCB板和FPC板的拆板翻板，实用价值高；本技术提供的电路板拆翻机构将电路板翻转装置和钢片翻转装置设在输送装置的两侧，钢片翻转装置能将吸住载具上的钢片翻转90°，并能在电路板取出后将钢片放回载具中，电路板翻转装置能在钢片被取下后吸取电路板翻转180°，方便后续的取料，本技术采用翻转模组进行拆翻，相比较传统的只限模组拆翻，占用空间小更，灵活度更高，并且拆翻速度快，提高加工效率。附图说明图1为本技术电路板拆翻机构主视图；图2为本技术电路板拆翻机构俯视图；附图标记说明：1-安装底座，2-顶升定位机构，3-挡停机构，4-电路板翻转模组，5-第一旋转轴，6-钢片翻转模组，7-第二旋转轴，8-输送装置，9-轨道，10-电路板吸盘，11-第一安装板，12-第一连接块，13-钢片吸盘，14-第二安装板，15-第二连接块。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本技术提供一种电路板拆翻机构，包括安装底座1、输送装置8、顶升定位机构2、挡停机构3和翻转装置，输送装置8通过底部支撑架设于安装底座1上，从而使装有电路板的载具移动到拆翻工位上；输送装置8包括两条平行轨道9，轨道9通过底部支撑架与安装底座1连接，顶升定位机构3设于输送装置8的下方，以能在所述载具到达第一预设位置时将所述载具提升至第二预设位置，从而能够将载具固定于操作工位上，顶升定位机构2可采用气缸驱动或电机驱动方式，挡停机构3沿载具移动方向设于顶升定位机构2下游的安装底座上，以能在载具到达第一预设位置时对载具进行限位；翻转装置包括电路板翻转装置和钢片翻转装置，电路板翻转装置和钢片翻转装置分别设于输送装置的两侧，用于对装有电路板的载具进行拆翻，电路板翻转装置包括电路板翻转模组4，第一旋转轴5和电路板吸盘装置，电路板翻转模组4通过第一旋转轴5与电路板吸盘装置连接，从而使电路板翻转模组4能够带动电路板吸盘装置翻转运动；钢片翻转装置包括钢片翻转模组6，钢片吸盘装置和第二旋转轴7，钢片翻转模组6通过第二旋转轴7与钢片吸盘装置连接，从而使钢片翻转模组6能够带动钢片吸盘装置翻转运动，钢片吸盘装置用于在载具到达第二预设位置时将载具中电路板上覆盖的钢片移除，并用于在电路板被取出后将钢片放回至载具中，电路板吸盘装置用于在钢片移除后取出电路板。电路板吸盘装置包括第一安装板11和电路板吸盘10，电路板吸盘10安装于第一安装板11上，第一安装板11上设置有沿垂直于输送装置的移动方向延伸的安装槽，电路板吸盘10至少部分地穿设在安装槽内并能沿安装槽移动，电路板吸盘包括PCB吸盘或FPC吸盘；钢片吸盘装置包括第二安装板14和钢片吸盘13，钢片吸盘13安装于第二安装板14上，第二安装板14上设置有沿垂直于输送装置的移动方向延伸的吸盘安装槽，钢片吸盘13至少部分地穿设在吸盘安装槽内并能沿吸盘安装槽移动，由于电路板吸盘10和钢片吸盘13的位置可移动，从而使装置可以适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板拆翻机构，其特征在于，包括安装底座、输送装置、顶升定位机构、挡停机构和翻转装置，所述输送装置通过底部支撑架设于所述安装底座上，以能带动载具移动；所述顶升定位机构设于所述输送装置下方，以能在所述载具到达第一预设位置时将所述载具提升至第二预设位置；所述挡停机构沿载具移动方向设于所述顶升定位机构的下游，以能在所述载具到达第一预设位置时对所述载具进行限位；所述翻转装置包括电路板翻转装置和钢片翻转装置，所述电路板翻转装置和所述钢片翻转装置分别设于所述输送装置的两侧；所述电路板翻转装置包括电路板翻转模组，第一旋转轴和电路板吸盘装置，所述电路板翻转模组通过所述第一旋转轴与所述电路板吸盘装置连接；所述钢片翻转装置包括钢片翻转模组，钢片吸盘装置和第二旋转轴，所述钢片翻转模组通过所述第二旋转轴与所述钢片吸盘装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板拆翻机构，其特征在于，包括安装底座、输送装置、顶升定位机构、挡停机构和翻转装置，所述输送装置通过底部支撑架设于所述安装底座上，以能带动载具移动；所述顶升定位机构设于所述输送装置下方，以能在所述载具到达第一预设位置时将所述载具提升至第二预设位置；所述挡停机构沿载具移动方向设于所述顶升定位机构的下游，以能在所述载具到达第一预设位置时对所述载具进行限位；所述翻转装置包括电路板翻转装置和钢片翻转装置，所述电路板翻转装置和所述钢片翻转装置分别设于所述输送装置的两侧；所述电路板翻转装置包括电路板翻转模组，第一旋转轴和电路板吸盘装置，所述电路板翻转模组通过所述第一旋转轴与所述电路板吸盘装置连接；所述钢片翻转装置包括钢片翻转模组，钢片吸盘装置和第二旋转轴，所述钢片翻转模组通过所述第二旋转轴与所述钢片吸盘装置连接。


2.根据权利要求1所述的电路板拆翻机构，其特征在于，所述钢片吸盘装置用于在所述载具到达第二预设位置时将钢片移除，并用于在电路板被取出后将所述钢片放回至载具，所述电路板吸盘装置用于在所述钢片移除后取出所述电路板。


3.根据权利要求1所述的电路板拆翻机构，其特征在于，所述电路板吸盘装置包括第一安装板和电路板吸盘，所述电路板吸盘安装于所述第一安装板上，所述第一安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟光，
申请(专利权)人：昆山科亚迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32