一种自动餐饮设备制造技术

本申请公开了一种自动餐饮设备，该自动餐饮设备包括移转平台和抓取机构，移转平台用于承载食品容器，食品容器包括外容器以及设置于外容器内的第一内容器，其中第一内容器装有第一食材，第一内容器的开口端上覆盖有用于密封第一内容器的密封膜；抓取机构包括吸盘以及吸盘传动机构，其中吸盘传动机构用于传动吸盘，以使得吸盘吸附于密封膜上，并将第一内容器从外容器中取出。本申请设置包括吸盘的抓取机构，通过吸附覆盖在第一内容器上密封膜实现对第一内容器的自动抓取，提高食品加工效率，避免限制第一内容器的体积，且抓取机构占用体积更小。

An automatic catering equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动餐饮设备
本申请涉及食品机械
，特别涉及一种自动餐饮设备。
技术介绍
随着科技的不断进步，食品加工行业也逐渐朝着工业化、产业化和自动化的方向发展，其中，食品自动加工机械领域尤其受到重视，能够直接取代人工对食品进行加工，提高加工品质。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前食品加工领域中的抓取机构一般由驱动装置和多个爪夹构成，驱动装置驱动多个爪夹彼此并拢或张开以实现对食品容器的抓取或释放，但是若要通过爪夹实现容置于外容器内的内容器的抓取，则需要将内容器的截面设置成比外容器的截面小很多，限制了内容器的体积。
技术实现思路
本申请提供一种自动餐饮设备，以解决现有技术中抓取机构限制了内容器的体积的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种自动餐饮设备，包括：移转平台，所述移转平台用于承载食品容器，所述食品容器包括外容器以及设置于所述外容器内的第一内容器，其中所述第一内容器装有第一食材，所述第一内容器的开口端上覆盖有用于密封所述第一内容器的密封膜；抓取机构，所述抓取机构包括吸盘以及吸盘传动机构，其中所述吸盘传动机构用于传动所述吸盘，以使得所述吸盘吸附于所述密封膜上，并将所述第一内容器从所述外容器中取出。本申请设置包括吸盘的抓取机构，通过吸附覆盖在第一内容器上密封膜实现对第一内容器的自动抓取，提高食品加工效率，避免限制第一内容器的体积，且抓取机构占用体积更小。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1至图3是本申请自动餐饮设备第一实施例的整体结构示意图；图4至图7是本申请自动餐饮设备第二实施例中冷藏仓的结构示意图；图8至图11是本申请抓取机构实施例中夹爪机构的结构示意图；图12至图15是本申请抓取机构实施例中传动机构的结构示意图；图16和图17是本申请自动餐饮设备第三实施例中配送区的结构示意图；图18至图22是本申请自动餐饮设备第四实施例中餐具存储仓的结构示意图；图23至图27是本申请食品容器实施例的结构示意图；图28和图29是本申请自动餐饮设备第五实施例中加工区的整体结构示意图；图30至图34是本申请自动餐饮设备第五实施例中取盖工位的结构示意图；图35至图39是本申请自动餐饮设备第五实施例中第一加热工位的结构示意图；图40至图45是本申请自动餐饮设备第五实施例中第二加热工位的结构示意图；图46是本申请自动餐饮设备第六实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。参见图1至图3，本申请自动餐饮设备第一实施例包括柜体10和提取机构，其中，柜体10划分为冷藏区100、配送区200以及加工区300；冷藏区100定义一冷藏空间，冷藏空间用于存储食品容器20，其中，食品容器20内至少放置有至少两种食材；提取机构用于从冷藏区100内整体提取食品容器20至加工区300；加工区300包括多个处理工位，多个处理工位用于对至少两种食材分别进行加工处理，得到经处理后的食品容器20；配送区200包括配送工位，配送工位用于在提取机构从加工区300提取经处理后的食品容器至配送区200后，对经处理后的食品容器20进行配送处理。本申请实施例通过设置包括冷藏区、配送区和加工区的自动餐饮设备，能够实现对食品容器内的食材的存储、加工和配送的全自动加工，完全脱离人工操作，对多种食材分别进行加工处理，从而提高对食材的加工效率和品质，并且能够节省大量人工成本，避免因人工操作产生的卫生问题。在本实施例中，柜体10具有三层结构，沿竖直方向从下至上依次划分为冷藏区100、配送区200以及加工区300。在其他实施例中，柜体10还可以设置为两层结构或一层结构，冷藏区100、配送区200以及加工区300中的任意两个区域或三个区域可以设置在同一层，在此不做限制。其中，提取机构包括第一整体抓取机构210、第一移转平台220及第二整体抓取机构310，柜体10沿竖直方向从下至上依次划分为冷藏区100、配送区200以及加工区300；第一整体抓取机构210设置于冷藏区100内，并用于从冷藏区100内整体抓取食品容器20至配送区200；第一移转平台220设置于配送区200和加工区300之间，第一整体抓取机构210将所抓取的食品容器20放置于第一移转平台220上，并由第一移转平台220传送至加工区300；第二整体抓取机构310设置于加工区300内，并用于将第一移转平台220所传送的食品容器20整体抓取至加工区300内，以在加工区300内对食品容器20内的食材进行加工处理。在本实施例中，自动餐饮设备可进一步包括主控系统400和设置于加工区300内的第二移转平台320，其中第二整体抓取机构310进一步将食品容器20放置于第二移转平台320上，并由第二移转平台320将食品容器20依次传送至多个处理工位，以在各处理工位进行相应的处理；另外，第二整体抓取机构310也可进一步从第二移转平台320抓取经处理后的食品容器20，并放置于第一移转平台220，由第一移转平台220传送至配送区200以进行配送；主控系统400用于对第一整体抓取机构210、第一移转平台220、第二整体抓取机构310和第二移转平台320进行控制。参见图2、图4和图5，本申请自动餐饮设备第二实施例包括冷藏仓110、抓取机构210和主控系统400，冷藏仓110用于定义一冷藏空间111；抓取机构210用于从放置于冷藏空间111的容置框120内抓取食品容器20；主控系统400用于控制抓取机构210。其中，冷藏仓110可容置于上述自动餐饮设备第一实施例的冷藏区100中，该抓取机构210可以为上述自动餐饮设备第一实施例中的第一整体抓取机构210，主控系统400可以但不限为上述自动餐饮设备第一实施例中的主控系统400。冷藏仓110的顶端设置有推拉门130，主控系统400可进一步控制抓取机构210在抓取食品容器20之前和之后推动推拉门130，进而打开和关闭推拉门130。在本实施例中，自动餐饮设备还包括制冷机(图中未示出)，制冷机设置于冷藏空间111内部或相邻于冷藏空间111设置，用于对冷藏空间111进行制冷。一并参见图6，冷藏空间111内设置有用于支撑容置框120的支撑板140，支撑板140上设置有信息采集系统141，容置框120设置有识别标签(图中未示出)，信息采集系统141用于对识别标签的标识信息进行采集并发送到主控系统400，主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动餐饮设备，其特征在于，包括：/n移转平台，所述移转平台用于承载食品容器，所述食品容器包括外容器以及设置于所述外容器内的第一内容器，其中所述第一内容器装有第一食材，所述第一内容器的开口端上覆盖有用于密封所述第一内容器的密封膜；/n抓取机构，所述抓取机构包括吸盘以及吸盘传动机构，其中所述吸盘传动机构用于传动所述吸盘，以使得所述吸盘吸附于所述密封膜上，并将所述第一内容器从所述外容器中取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动餐饮设备，其特征在于，包括：
移转平台，所述移转平台用于承载食品容器，所述食品容器包括外容器以及设置于所述外容器内的第一内容器，其中所述第一内容器装有第一食材，所述第一内容器的开口端上覆盖有用于密封所述第一内容器的密封膜；
抓取机构，所述抓取机构包括吸盘以及吸盘传动机构，其中所述吸盘传动机构用于传动所述吸盘，以使得所述吸盘吸附于所述密封膜上，并将所述第一内容器从所述外容器中取出。


2.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述吸盘传动机构包括第一吸盘传动机构和第二吸盘传动机构，其中所述第一吸盘传动机构和第二吸盘传动机构分别用于在所述吸盘吸附所述密封膜之前沿竖直方向和水平方向调整所述吸盘与所述第一内容器之间的相对位置，并在所述吸盘吸附所述密封膜后沿竖直方向和水平方向传送所述第一内容器。


3.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备包括支撑机构以及加热机构，其中所述抓取机构进一步将所述第一内容器放置于所述支撑机构上，并由所述加热机构进行加热。


4.根据权利要求3所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述支撑机构包括支撑座、第一支撑座传动机构和第二支撑座传动机构，所述加热机构包括盖板以及设置于所述盖板上的蒸汽管，其中所述第一支撑座传动机构沿水平方向将所述支撑座传动至所述盖板的下方，所述第二支撑座传动机构沿竖直方向传动所述支撑座，以使得所述第一内容器的开口端与所述盖板接触，进而形成一密闭空间，所述蒸汽管连接蒸汽发生器，以向所述密闭空间内输送蒸汽。


5.根据权利要求4所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备进一步包括加工平台，所述第一支撑座传动机构包括安装于所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶闻锋，涂帝，何冬冬，
申请(专利权)人：广东鼎燊云厨科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44