一种基于物流运输的搬运机器人制造技术

一种基于物流运输的搬运机器人，包括壳体，所述壳体中设有驱动电机，所述驱动电机前后对称动力连接设有设有行走传动轴，所述行走传动轴上前后对称固定设有行走带轮，所述行走传动轴左端可转动设有移动转轴，本发明专利技术结构简单，操作方便，可以通过摄像机来识别快递，通过前后对称的夹紧块来将快递夹紧运输，同时可以通过前后对称的限位板来调整前后对称的夹紧块之间的间隙，从而夹取在此范围的快递，从而实现快递的分类，省时省力。

A transport robot based on logistics transportation

【技术实现步骤摘要】
一种基于物流运输的搬运机器人
本专利技术涉及物流运输
，具体地说是一种基于物流运输的搬运机器人。
技术介绍
在物流运输的过程中，到达中转站时需要对快递件进行分类整理，大多数依靠人力来整理，极大的增加工作量，同时分拣员在进行快递分拣时，很容易造成快递的损坏，造成很大的经济损失，而且分拣的效率不高，浪费人力财力，为解决上述问题，提出了本专利技术。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种基于物流运输的搬运机器人，能够克服上述缺陷。本专利技术是一种基于物流运输的搬运机器人，包括壳体，所述壳体中设有驱动电机，所述驱动电机前后对称动力连接设有设有行走传动轴，所述行走传动轴上前后对称固定设有行走带轮，所述行走传动轴左端可转动设有移动转轴，所述移动转轴上前后对称设有移动带轮，所述移动带轮与所述行走带轮通过所述履带传动配合连接，所述壳体上端固定设有摄像装置，所述壳体中设有滑动腔，所述滑动腔中可上下移动设有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆左端固定连接设有固定块，所述固定块中设有移动腔，所述移动腔中可左右移动设有滑块，所述滑块中设有夹紧腔，所述夹紧腔中可转动设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接设有上下对称的螺套，所述螺套左端固定连接设有夹紧块，当所述摄像装置识别到快递时，启动所述驱动电机，所述驱动电机驱动前后对称的所述行走传动轴转动，前后对称的所述行走传动轴带动所述行走带轮转动，所述行走带轮通过所述履带带动所述壳体移动，当所述螺杆开始转动时，带动前后对称的所述夹紧块向中间靠拢，从而实现对快递的夹紧；r>所述夹紧腔中设有调节机构，所述调节机构可调整夹取快递的大小，所述移动腔中设有推动机构，所述推动机构可在一定范围内前后运动，所述滑动腔中设有升降移动，所述升降移动可在一定范围内上下运动。进一步地，所述调节机构包括固定设置于所述夹紧腔下端壁上的夹紧电机，所述夹紧电机上端可转动设有螺杆，所述螺杆上固定设有第一锥齿轮，所述夹紧腔右端固定设有气缸，所述气缸左端可伸缩设有气缸杆，所述气缸杆上固定设有轴套，所述轴套上可转动设有第一齿轮，所述第一齿轮左端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮未啮合，所述气缸杆上端可转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮未啮合，所述第二齿轮右端固定设有第一皮带轮，所述第一转轴上端可转动设有限位转轴，所述限位转轴上固定设有限位带轮，所述限位带轮与所述第一皮带轮通过限位皮带传动配合连接，所述限位转轴左端固定设有凸轮，所述凸轮上下对称贴合设有限位板，所述限位板位于上下对称的所述螺套之间，上下对称的所述限位板之间固定连接设有限位弹簧。进一步地，所述推动机构包括固定设置于所述移动腔右端壁上的推动电机，所述推动电机左端动力连接设有推动轴，所述推动轴中上推动腔，所述推动腔中可左右移动设有限位块，所述限位块左端固定连接设有伸缩杆，所述伸缩杆左端固定连接于所述滑块右端。进一步地，所述升降移动包括固定设置于所述滑动支撑杆右端的滑动块，所述滑动腔左端连通设有滑槽，所述滑动支撑杆在所述滑槽中上下滑动，所述滑动块中设有空槽，所述空槽中可上下移动设有移动块，所述滑动腔右端可转动设有滑槽，所述滑槽右端固定设有升降电机，所述滑槽左端固定设有第二皮带轮，所述滑槽前后对称设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第三皮带轮，前后对称的所述第三皮带轮与所述第二皮带轮通过升降皮带传动配合连接，所述移动块固定连接于所述升降皮带上。本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，操作方便，可以通过摄像机来识别快递，通过前后对称的夹紧块来将快递夹紧运输，同时可以通过前后对称的限位板来调整前后对称的夹紧块之间的间隙，从而夹取在此范围的快递，从而实现快递的分类，省时省力。附图说明下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图本身投影关系的上下左右前后方向一致。图1为本专利技术的一种基于物流运输的搬运机器人整体结构示意图；图2为图1的俯剖结构示意图；图3为图2中A处结构示意图；图4为图2中B处结构示意图；图5为图4中C-C处结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如图1-5所示，一种基于物流运输的搬运机器人，包括壳体10，所述壳体10中设有驱动电机29，所述驱动电机29前后对称动力连接设有设有行走传动轴17，所述行走传动轴17上前后对称固定设有行走带轮16，所述行走传动轴17左端可转动设有移动转轴55，所述移动转轴55上前后对称设有移动带轮54，所述移动带轮54与所述行走带轮16通过所述履带15传动配合连接，所述壳体10上端固定设有摄像装置11，所述壳体10中设有滑动腔46，所述滑动腔46中可上下移动设有滑动支撑杆12，所述滑动支撑杆12左端固定连接设有固定块13，所述固定块13中设有移动腔27，所述移动腔27中可左右移动设有滑块21，所述滑块21中设有夹紧腔18，所述夹紧腔18中可转动设有螺杆19，所述螺杆19上螺纹连接设有上下对称的螺套20，所述螺套20左端固定连接设有夹紧块14，当所述摄像装置11识别到快递时，启动所述驱动电机29，所述驱动电机29驱动前后对称的所述行走传动轴17转动，前后对称的所述行走传动轴17带动所述行走带轮16转动，所述行走带轮16通过所述履带15带动所述壳体10移动，当所述螺杆19开始转动时，带动前后对称的所述夹紧块14向中间靠拢，从而实现对快递的夹紧；所述夹紧腔18中设有调节机构70，所述调节机构70可调整夹取快递的大小，所述移动腔27中设有推动机构71，所述推动机构71可在一定范围内前后运动，所述滑动腔46中设有升降移动72，所述升降移动72可在一定范围内上下运动。有益地，所述调节机构70包括固定设置于所述夹紧腔18下端壁上的夹紧电机43，所述夹紧电机43上端可转动设有螺杆19，所述螺杆19上固定设有第一锥齿轮44，所述夹紧腔18右端固定设有气缸39，所述气缸39左端可伸缩设有气缸杆40，所述气缸杆40上固定设有轴套56，所述轴套56上可转动设有第一齿轮41，所述第一齿轮41左端固定设有第二锥齿轮42，所述第二锥齿轮42与所述第一锥齿轮44未啮合，所述气缸杆40上端可转动设有第一转轴38，所述第一转轴38上固定设有第二齿轮45，所述第二齿轮45与所述第一齿轮41未啮合，所述第二齿轮45右端固定设有第一皮带轮37，所述第一转轴38上端可转动设有限位转轴35，所述限位转轴35上固定设有限位带轮34，所述限位带轮34与所述第一皮带轮37通过限位皮带36传动配合连接，所述限位转轴35左端固定设有凸轮33，所述凸轮33上下对称贴合设有限位板31，所述限位板31位于上下对称的所述螺套20之间，上下对称的所述限位板31之间固定连接设有限位弹簧32。有益地，所述推动机构71包括固定设置于所述移动腔27右端壁上的推动电机26，所述推动电机26左端动力连接设有推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物流运输的搬运机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体中设有驱动电机，所述驱动电机前后对称动力连接设有设有行走传动轴，所述行走传动轴上前后对称固定设有行走带轮，所述行走传动轴左端可转动设有移动转轴，所述移动转轴上前后对称设有移动带轮，所述移动带轮与所述行走带轮通过所述履带传动配合连接，所述壳体上端固定设有摄像装置，所述壳体中设有滑动腔，所述滑动腔中可上下移动设有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆左端固定连接设有固定块，所述固定块中设有移动腔，所述移动腔中可左右移动设有滑块，所述滑块中设有夹紧腔，所述夹紧腔中可转动设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接设有上下对称的螺套，所述螺套左端固定连接设有夹紧块，当所述摄像装置识别到快递时，启动所述驱动电机，所述驱动电机驱动前后对称的所述行走传动轴转动，前后对称的所述行走传动轴带动所述行走带轮转动，所述行走带轮通过所述履带带动所述壳体移动，当所述螺杆开始转动时，带动前后对称的所述夹紧块向中间靠拢，从而实现对快递的夹紧；/n所述夹紧腔中设有调节机构，所述调节机构可调整夹取快递的大小，所述移动腔中设有推动机构，所述推动机构可在一定范围内前后运动，所述滑动腔中设有升降移动，所述升降移动可在一定范围内上下运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物流运输的搬运机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体中设有驱动电机，所述驱动电机前后对称动力连接设有设有行走传动轴，所述行走传动轴上前后对称固定设有行走带轮，所述行走传动轴左端可转动设有移动转轴，所述移动转轴上前后对称设有移动带轮，所述移动带轮与所述行走带轮通过所述履带传动配合连接，所述壳体上端固定设有摄像装置，所述壳体中设有滑动腔，所述滑动腔中可上下移动设有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆左端固定连接设有固定块，所述固定块中设有移动腔，所述移动腔中可左右移动设有滑块，所述滑块中设有夹紧腔，所述夹紧腔中可转动设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接设有上下对称的螺套，所述螺套左端固定连接设有夹紧块，当所述摄像装置识别到快递时，启动所述驱动电机，所述驱动电机驱动前后对称的所述行走传动轴转动，前后对称的所述行走传动轴带动所述行走带轮转动，所述行走带轮通过所述履带带动所述壳体移动，当所述螺杆开始转动时，带动前后对称的所述夹紧块向中间靠拢，从而实现对快递的夹紧；
所述夹紧腔中设有调节机构，所述调节机构可调整夹取快递的大小，所述移动腔中设有推动机构，所述推动机构可在一定范围内前后运动，所述滑动腔中设有升降移动，所述升降移动可在一定范围内上下运动。


2.根据权利要求1所述的一种基于物流运输的搬运机器人，其特征在于：所述调节机构包括固定设置于所述夹紧腔下端壁上的夹紧电机，所述夹紧电机上端可转动设有螺杆，所述螺杆上固定设有第一锥齿轮，所述夹紧腔右端固定设有气缸，所述气缸左端可伸缩设有气缸杆，所述气缸杆上固定设有轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：武义普巴机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33