一种传送识别装置制造方法及图纸

为了解决现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题，本发明专利技术提供一种传送识别装置，包括传送装置、识别装置和控制装置，所述识别装置包括识别台和药品取放器，药品取放器包括龙门架，龙门架左端连接有第一传动轨道，龙门架右端连接有第一滑动轴；龙门架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板；龙门架上还设置有第一扫描装置。本申请在具体使用中，整个识别过程不需要人工参与，识别效率高，并且识别出错率低，同时相对于现有码垛机器人进行识别，其占地面积小，并且成本低，解决了现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题。

A transmission identification device

【技术实现步骤摘要】
一种传送识别装置
本专利技术涉及盒装药品传送识别
，特别是一种传送识别装置。
技术介绍
药品的包装形式各样，有盒装、袋装、瓶装等，即便是盒装，也呈现包装尺寸繁多，业内也难以进行统一；现有常见的药品识别是依靠药房医师进行人工识别，由于医院药房面积大，库存多，各种药一次性补充大，因此，需要大量的人力资源；另，随着近年来药店走进社区，各个社区也开始配置自动售药机，例如中国专利文献CN2549544Y所公开的盒装药品自动售药机，这种设备各类药品同样需要人工进行补货，由于品种繁多，人工在补货过程中，特别是包装尺寸类似的药品经常容易出错，导致效率低下，并且劳动强度大。中国专利文献CN201110220037.1还公开了一种自动化药房配药系统，其通过设置码垛机器人进行药品的识别并进行配药，虽然这种方式解决了配药效率的问题，并且降低了药品配错率，但其成本高，单个机器人约在2万元以上，同时还存在则占地面积大，普通单个补货机器人运动范围在半径900mm的球形体积以上，因此，这种方式很难适应社区或其它地方自动售药机内的盒装药品补货。
技术实现思路
为了解决现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题，本专利技术提供一种传送识别装置，其目的在于降低药品识别及传送的成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传送识别装置，包括传送装置、识别装置和控制装置，传送装置与识别装置依次设置，所述传送装置包括传送带和第一传感装置；所述识别装置包括识别台和药品取放器，药品取放器包括龙门架，龙门架左端连接有第一传动轨道，第一传动轨道连接有第一驱动装置，龙门架右端连接有第一滑动轴；龙门架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板；所述第一传感装置、第一驱动装置、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架上还设置有第一扫描装置，且第一扫描装置也与控制装置电连接。本申请在具体使用时，控制装置可选择本领域技术人员常用的PLC控制器，例如选择型号为IPC-610工控机，传送装置与识别装置依次设置，传送装置包括传送带，其中传送带可选择本领域技术人员所熟知的平带传送装置，例如选择型号为QBJX-300的皮带输送机，通过电力驱动，带动皮带传动，用于传送盒装药品，在皮带输送机上方设置有第一传感装置，具体为皮带传送机上方固定设置有弯梁，弯梁上设置传感器，其中传感器与控制装置连接；识别装置包括识别台和药品取放器，其中识别台为板状结构，可搁置在其它机架上或者通过本领域技术人员所熟知的支架结构单独支撑，在识别台上方设置有药品取放器，其中药品取放器包括龙门架，龙门架的左端连接有第一传动轨道，第一传动轨道连接有第一驱动装置，在本申请中，第一驱动装置可选择电机，电机的输出端通过联轴器连接有第一传动轨道，第一传动轨道可选择传动丝杠，传动丝杠通过丝杠螺母与龙门架左端固定连接，龙门架的右端套接有第一滑动轴，其中第一滑动轴与第一传动轨道平行设置，在第一驱动装置的驱动下，第一传动轨道旋转，通过丝杠螺母将旋转运动变为前后往复运动，在第一滑动轴的配合下，带动龙门架前后移动；龙门架上还固定设置有第二驱动装置，第二驱动装置也可以旋转电机，其输出端连接有传动轴，在本申请中传动轴采用双向传动螺纹轴，其中一侧套接有正向移动的夹板，另一侧套接有反向移动的夹板，当电机带动传动轴顺时针旋转时，两个夹板可以同时朝着相对的方向运行，以便于夹紧药品包装盒，当电机带动传动轴逆时针旋转时，两个夹板可以同时朝着相反的方向运行，以便于松开药品包装盒；其中第一传感装置、第一驱动装置、第二驱动装置均与控制装置电连接；龙门架上还设置有第一扫描装置，第一扫描装置可选择摄像头，例如常用的JA-516KRB型摄像头，其与控制装置电连接。本申请在具体使用中，补充的药品进入传送带后，在传送带的带动下向前移动，经过第一传感装置后，第一传感装置感知并将信号发送至控制装置，控制装置发出指令通过第一驱动装置及第一传送轨道、第一滑动轴让龙门架移动到传送带上方，然后控制装置发出指令让第二驱动装置驱动夹板夹住待识别的药品，将其放置在识别台上，通过第一扫描装置扫描药品包装盒信息并反馈至控制装置以便于识别，识别后控制装置再发出指令通过夹板将药品从识别台移除，如此完成盒状药品过程；整个识别过程不需要人工参与，识别效率高，并且识别出错率低，同时相对于现有码垛机器人进行识别，其占地面积小，并且成本低；本申请设备由于没有复杂的机械设备，所选择的部件均为本领域所常用部件，整体成本可控制在0.8万元以内，并且占地面积也可控制在800mm×400mm×600mm以内，解决了现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题。附图说明图1是本专利技术一种传送识别装置第一视角示意图；图2是本专利技术一种传送识别装置第二视角示意图；图3是本专利技术一种传送识别装置第三视角示意图；图4是本专利技术一种传送识别装置第四视角示意图；图中：1传送装置、100传送带、101第一传感装置、2识别装置、200识别台、210药品取放器、211龙门架、212第一传动轨道、213第一驱动装置、214第一滑动轴、215夹板、220第一扫描装置、230第二扫描装置、3基础架、301底架、302支架。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。由图1可知，一种传送识别装置，包括传送装置1、识别装置2和控制装置，传送装置1与识别装置2依次设置，所述传送装置1包括传送带100和第一传感装置101；所述识别装置2包括识别台200和药品取放器210，药品取放器210包括龙门架211，龙门架211左端连接有第一传动轨道212，第一传动轨道212连接有第一驱动装置213，龙门架211右端连接有第一滑动轴214；龙门架211上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板215；所述第一传感装置101、第一驱动装置213、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架211上还设置有第一扫描装置220，且第一扫描装置220也与控制装置电连接。在本实施例中，控制装置选择型号为IPC-610工控机，传送带100选择型号为QBJX-300的皮带输送机，第一驱动装置213和第二驱动装置均选择57BYG250B步进电机，第一传感装置101和第一扫描装置220均可选择JA-516KRB型摄像头，在具体使用中，补充的药品进入传送带100后，在传送带100的带动下向前移动，经过第一传感装置101后，第一传感装置101感知并将信号发送至控制装置，控制装置发出指令通过第一驱动装置213及第一传送轨道、第一滑动轴214让龙门架211移动到传送带100上方，然后控制装置发出指令让第二驱动装置驱动夹板215夹住待识别的药品，将其放置在识别台200上，通过第一扫描装置220扫描药品包装盒信息并反馈至控制装置以便于识别，识别后控制装置再发出指令通过夹板215将药品从识别台200移除，如此完成盒状药品过程；整个识别过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送识别装置，其特征在于，包括传送装置（1）、识别装置（2）和控制装置，传送装置（1）与识别装置（2）依次设置，所述传送装置（1）包括传送带（100）和第一传感装置（101）；所述识别装置（2）包括识别台（200）和药品取放器（210），药品取放器（210）包括龙门架（211），龙门架（211）左端连接有第一传动轨道（212），第一传动轨道（212）连接有第一驱动装置（213），龙门架（211）右端连接有第一滑动轴（214）；龙门架（211）上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板（215）；所述第一传感装置（101）、第一驱动装置（213）、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架（211）上还设置有第一扫描装置（220），且第一扫描装置（220）也与控制装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送识别装置，其特征在于，包括传送装置（1）、识别装置（2）和控制装置，传送装置（1）与识别装置（2）依次设置，所述传送装置（1）包括传送带（100）和第一传感装置（101）；所述识别装置（2）包括识别台（200）和药品取放器（210），药品取放器（210）包括龙门架（211），龙门架（211）左端连接有第一传动轨道（212），第一传动轨道（212）连接有第一驱动装置（213），龙门架（211）右端连接有第一滑动轴（214）；龙门架（211）上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板（215）；所述第一传感装置（101）、第一驱动装置（213）、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架（211）上还设置有第一扫描装置（220），且第一扫描装置（220）也与控制装置电连接。


2.根据权利要求1所述的传送识别装置，其特征在于，还包括基础架（3），基础架（3）上设置有传送装置（1）和识别装置。


3.根据权利要求1或2所述的传送识别装置，其特征在于，所述识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓南，彭航，
申请(专利权)人：重庆万而亿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50