一种方钢自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方钢自动送料装置，包括机箱。所述机箱内通过轴承固定有主动轴与从动轴，所述主动轴上套设有两个主动齿轮，所述从动轴上套设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条，所述链条上的两侧固定有安装折板，所述安装折板上固定有用于放置方钢的移栽板；本发明专利技术提出的一种方钢自动送料装置通过夹爪将需要进行加工的方钢夹取后，再通过机器人将夹爪上的方钢夹取到第一加工单位上，使得加快了方钢的加工效率；该装置通过放置槽的设置，使得方钢便于放置并对其进行限位，从而便于夹爪进行夹取；该装置通过第二螺纹孔与安装孔的配合，使能得夹爪在升降杆上的位置，从而适应不同长度的方钢。

An automatic feeding device for square steel

【技术实现步骤摘要】
一种方钢自动送料装置
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及到一种方钢自动送料装置。
技术介绍
钢材是国家建设和实现四化必不可少的重要物资，应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，其中方钢是实心的钢材。目前，方钢的送料是通过人工或输送线进行的，但人工进行送料会影响方钢的后续加工的效率；而现有的方钢输送装置不能适应不同长度的方钢，使得不能满足客户的需求；现有的方钢输送装置在夹取方钢时，容易损害到方钢的棱边或端面。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方钢自动送料装置，从而解决上述缺陷。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方钢自动送料装置，包括机箱。所述机箱内通过轴承固定有主动轴与从动轴，所述主动轴上套设有两个主动齿轮，所述从动轴上套设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条，所述链条上的两侧固定有安装折板，所述安装折板上固定有用于放置方钢的移栽板；所述机箱上固定有安装架，所述安装架的一侧固定有安装侧板，所述安装侧板外侧面固定有升降气缸，所述升降气缸的输出轴向下延伸并固定有安装板，所述安装板的下侧固定有两个固定板，两个所述固定板上贯穿固定有升降杆，所述升降杆的两端设置有用于夹取方钢的夹爪。进一步的，所述移栽板上通过螺栓固定有安装座，所述安装座的两侧具有向上垂直延伸的弯折部，所述安装座的弯折部上开设有向下凹陷的放置槽，所述放置槽与方钢外壁相适应。r>进一步的，所述夹爪采用一体成型制成，所述夹爪上开设有安装孔，所述安装孔与升降杆相适应；所述夹爪上侧面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的延伸端与安装孔相连通。进一步的，所述夹爪的下侧端具有向内侧延伸的弯折部，所述夹爪的弯折部上开设有向下凹陷的夹取槽，所述夹取槽与方钢外壁相适应，所述夹取槽的下侧端还连通有第二圆形槽。进一步的，所述机箱的两侧外壁上分别固定有两个固定座，所述固定座上穿设有连接杆，所述连接杆的延伸端端面固定有卡块；所述机箱上设置有两个用于对方钢位置进行限位的限位杆，所述限位杆的外侧面开设有滑槽，所述机箱同一侧的所述卡块卡接于滑槽内；所述固定座上还旋接于调节柱，所述调节柱的延伸端与连接杆相适应。更进一步的，所述移栽板上且位于安装座的外侧固定有挡片，所述机箱侧壁上还固定有安装片，所述安装片上固定有感应器，所述感应器的发射端与挡片相适应。本专利技术的优点在于：本专利技术提出的一种方钢自动送料装置通过夹爪将需要进行加工的方钢夹取后，再通过机器人将夹爪上的方钢夹取到第一加工单位上，使得加快了方钢的加工效率；该装置通过放置槽的设置，使得方钢便于放置并对其进行限位，从而便于夹爪进行夹取；该装置通过第二螺纹孔与安装孔的配合，使能得夹爪在升降杆上的位置，从而适应不同长度的方钢；该装置的夹爪位于初始位置时，其夹爪的弯折部位于待夹取方钢的下侧，使得夹爪只需将方钢进行提取即可，使得节省了夹爪气缸，并不会损害到方钢的端面；该装置通过连接杆控制两个限位杆之间的距离，从而对方钢进行限位并使用不同长度的方钢。附图说明图1是本专利技术提出的一种方钢自动送料装置的结构示意图；图2是图1中的B处放大图；图3是该送料装置中安装座的结构示意图；图4是该送料装置中夹爪的内侧正视图；图5是图1中的C处放大图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1至图5所示，本专利技术是属于一种方钢自动上下料生产线的一部分，其中包括机箱12，所述机箱12内通过轴承固定有主动轴与从动轴，所述主动轴上套设有两个主动齿轮，所述从动轴上套设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条13，所述链条13上的两侧固定有安装折板14，所述安装折板14上固定有用于放置方钢的移栽板15；所述机箱12上固定有安装架16，所述安装架16的一侧固定有安装侧板17，所述安装侧板17外侧面固定有升降气缸18，所述升降气缸18的输出轴向下延伸并固定有安装板19，所述安装板19的下侧固定有两个固定板20，两个所述固定板20上贯穿固定有升降杆21，所述升降杆21的两端设置有用于夹取方钢的夹爪22。所述机箱内固定有传送电机，所述传输电机用于对主动轴进行驱动。通过采用上述技术方案，通过传输装置进行进料，当夹爪将需要进行加工的方钢夹取后，再通过机器人将夹爪上的方钢夹取到第一加工单位上。本专利技术的进一步设置为：所述移栽板15上通过螺栓固定有安装座23，所述安装座23的两侧具有向上垂直延伸的弯折部，所述安装座23的弯折部上开设有向下凹陷的放置槽231，所述放置槽231与方钢外壁相适应。所述放置槽的形状呈倒三角形，其棱边为圆角。通过采用上述技术方案，通过放置槽的设置，使得方钢便于放置并对其进行限位，从而便于夹爪进行夹取。本专利技术的进一步设置为：所述夹爪22采用一体成型制成，所述夹爪22上开设有安装孔221，所述安装孔221与升降杆21相适应；所述夹爪22上侧面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的延伸端与安装孔221相连通。通过采用上述技术方案，通过第二螺纹孔的设置，使能得夹爪在升降杆上的位置，从而适应不同长度的方钢。本专利技术的进一步设置为：所述夹爪22的下侧端具有向内侧延伸的弯折部，所述夹爪22的弯折部上开设有向下凹陷的夹取槽222，所述夹取槽222与方钢外壁相适应，所述夹取槽222的下侧端还连通有第二圆形槽。所述夹爪位于初始位置时，其夹爪的弯折部位于待夹取方钢的下侧，使得夹爪只需将方钢进行提取即可，使得节省了夹爪气缸，并不会损害到方钢的端面；所述夹取槽呈倒三角形结构。通过采用上述技术方案，通过夹爪的夹取槽的设置，使得便于提取方钢，通过第二圆形槽的设置，使得方钢的棱边得到保护。本专利技术的进一步设置为：所述机箱12的两侧外壁上分别固定有两个固定座24，所述固定座24上穿设有连接杆25，所述连接杆25的延伸端端面固定有卡块；所述机箱12上设置有两个用于对方钢位置进行限位的限位杆26，所述限位杆26的外侧面开设有滑槽261，所述机箱12同一侧的所述卡块卡接于滑槽内；所述固定座24上还旋接于调节柱27，所述调节柱27的延伸端与连接杆25相适应。所述限位杆的内侧面与方钢的端面相适应。通过采用上述技术方案，通过连接杆控制两个限位杆之间的距离，从而对方钢进行限位并使用不同长度的方钢。本专利技术的进一步设置为：所述移栽板15上且位于安装座23的外侧固定有挡片28，所述机箱12侧壁上还固定有安装片29，所述安装片29上固定有感应器，所述感应器的发射端与挡片28相适应。通过采用上述技术方案，通过感应器与挡片的设置，便于控制传输电机的运转，从而控制移栽板的进料，从而便于夹爪进行提取方钢。本专利技术的工作原理：本专利技术提供链条带动方钢移动，到达指定位置后，传输电机停止转动，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方钢自动送料装置，包括机箱(12)，其特征在于：/n所述机箱(12)内通过轴承固定有主动轴与从动轴，所述主动轴上套设有两个主动齿轮，所述从动轴上套设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条(13)，所述链条(13)上的两侧固定有安装折板(14)，所述安装折板(14)上固定有用于放置方钢的移栽板(15)；所述机箱(12)上固定有安装架(16)，所述安装架(16)的一侧固定有安装侧板(17)，所述安装侧板(17)外侧面固定有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的输出轴向下延伸并固定有安装板(19)，所述安装板(19)的下侧固定有两个固定板(20)，两个所述固定板(20)上贯穿固定有升降杆(21)，所述升降杆(21)的两端设置有用于夹取方钢的夹爪(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种方钢自动送料装置，包括机箱(12)，其特征在于：
所述机箱(12)内通过轴承固定有主动轴与从动轴，所述主动轴上套设有两个主动齿轮，所述从动轴上套设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条(13)，所述链条(13)上的两侧固定有安装折板(14)，所述安装折板(14)上固定有用于放置方钢的移栽板(15)；所述机箱(12)上固定有安装架(16)，所述安装架(16)的一侧固定有安装侧板(17)，所述安装侧板(17)外侧面固定有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的输出轴向下延伸并固定有安装板(19)，所述安装板(19)的下侧固定有两个固定板(20)，两个所述固定板(20)上贯穿固定有升降杆(21)，所述升降杆(21)的两端设置有用于夹取方钢的夹爪(22)。


2.根据权利要求1所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述移栽板(15)上通过螺栓固定有安装座(23)，所述安装座(23)的两侧具有向上垂直延伸的弯折部，所述安装座(23)的弯折部上开设有向下凹陷的放置槽(231)，所述放置槽(231)与方钢外壁相适应。


3.根据权利要求1所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述夹爪(22)采用一体成型制成，所述夹爪(22)上开设有安装孔(221)，所述安装孔(221...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱正良，崔桂雷，周佳良，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33