【技术实现步骤摘要】
变间距机构
本专利技术涉及机加工领域，尤其涉及一种可自动调节产品间距的变间距机构。
技术介绍
为了适应高速发展及市场瞬息变化的需求，各种产品的生产周期及更新周期越发缩短，对于生产制造产品的自动化设备及产线的要求也越来越高，尤其在生产过程中常常涉及将产品或其组件在不同设备及不同工位处转运，以完成相应的组装作业。目前，很多自动化设备及产线中将一载盘或一工位处的所有产品搬运至另一载盘或另一工位时，多采用机械手连接吸头或夹爪来实现，但一般连接的吸头或夹爪的数量较少，一次只能少量移送，则需分多次才能实现对所有产品的全部移送，效率相对较低。虽然有部分移送装置通过设置多个吸头来实现单次运送数量的提高，但现有的多个吸头间的间距一般都是固定的，当移送前后的两个载盘或工位处上的安放位的间距及高度改变时，现有的移送装置也无法有效实现移送作业，虽然可以通过增设多个移送装置来解决这一问题，但多个移送装置的设置增大了体积，使得整个设备结构相对复杂且增加了制造成本。因此，亟需一种能够实现自动调节间距、结构简单且效率高的变间距装置来克服上述
【技术保护点】
1.一种变间距机构，其特征在于，所述变间距机构包括框形架与安设于所述框形架上的直线驱动器、驱动板、滑动座、连接杆及若干吸嘴，所述框形架的至少两相对侧各滑设有一所述驱动板，两相对侧的两所述驱动板上两两相对的布置有多个限位槽，每一所述限位槽的旁侧滑设有一所述滑动座，且所述滑动座的外凸部可滑动地卡接于对应的所述限位槽中，每两相对的所述滑动座之间连接有一所述连接杆，每一所述连接杆上穿接有至少一所述吸嘴，所述直线驱动器可驱使两相对侧的两所述驱动板相对所述框形架同步滑动，使得两相对侧的所述滑动座在对应的所述限位槽的带动下于所述框形架上同步滑动，从而改变所述连接杆间的所述吸嘴的间距。/n
【技术特征摘要】
1.一种变间距机构，其特征在于，所述变间距机构包括框形架与安设于所述框形架上的直线驱动器、驱动板、滑动座、连接杆及若干吸嘴，所述框形架的至少两相对侧各滑设有一所述驱动板，两相对侧的两所述驱动板上两两相对的布置有多个限位槽，每一所述限位槽的旁侧滑设有一所述滑动座，且所述滑动座的外凸部可滑动地卡接于对应的所述限位槽中，每两相对的所述滑动座之间连接有一所述连接杆，每一所述连接杆上穿接有至少一所述吸嘴，所述直线驱动器可驱使两相对侧的两所述驱动板相对所述框形架同步滑动，使得两相对侧的所述滑动座在对应的所述限位槽的带动下于所述框形架上同步滑动，从而改变所述连接杆间的所述吸嘴的间距。
2.如权利要求1所述的变间距机构，其特征在于，所述限位槽为斜槽、竖槽或弧形槽。
3.如权利要求1所述的变间距机构，其特征在于，所述限位槽包括高度不等的第一限位端与第二限位端，且多个所述限位槽的所述第一限位端间的间距或/和所述第二限位端间的间距可不相等。
4.如权利要求1所述的变间距机构，其特征在于，所述框形架上设有导轨，所述导轨沿所述框形架的横宽方向或纵长方向布置，所述滑动座滑设于所述导轨上。
5.如权利要求4所述的变间距机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，
申请(专利权)人：东莞市楷德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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