一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统技术方案

本发明专利技术创造公开了一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统，包括上下料机构、工件输送机构、涂装烘烤机构、工件上料输送机以及工件下料输送机。该可自动上下料的工件涂装烘烤系统利用上下料机构能够实现将工件输送机构上的工件取下，并向工件输送机构上放置待烘烤的工件，从而实现工件的上下料控制；利用工件输送机构能够实现循环输送工件，使得涂装烘烤机构与上下料机构构成流水式工作；利用工件上料输送机和工件下料输送机分别实现待烘烤的工件的输送以及烘烤完成的工件输送。

A coating and baking system of workpiece with automatic loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统
本专利技术创造涉及一种工件涂装烘烤系统，尤其是一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统。
技术介绍
在不粘锅涂装烘烤处理过程中，需要将烘烤好的不粘锅从输送机构上取下，再将待烘烤的不粘锅放置到输送机构上，目前采用的方法是人工进行上下料，不仅效率低下，而且现场高温及漆雾污染使得工作环境恶劣，不太适用人工处理。因此，有必要设计出一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统，能够实现工件的自动上下料，确保生产效率。
技术实现思路
专利技术创造目的：提供一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统，能够实现工件的自动上下料，确保生产效率。技术方案：本专利技术创造所述的可自动上下料的工件涂装烘烤系统，包括上下料机构、工件输送机构、涂装烘烤机构、工件上料输送机以及工件下料输送机；工件输送机构为闭合循环输送机构，用于循环输送工件；工件输送机构的输送线路贯穿涂装烘烤机构，由涂装烘烤机构对工件输送机构上的工件的涂装进行烘烤；上下料机构安装在工件输送机构的侧边，用于将工件输送机构上的工件取下，并向工件输送机构上放置待烘烤的工件；工件上料输送机和工件下料输送机分别位于上下料机构的上料工位和下料工位处，工件上料输送机用于向上下料机构输送待烘烤的工件，工件下料输送机用于输送上下料机构取下来的工件。进一步地，上下料机构包括竖向立柱、竖向转轴、两根摆动横梁、旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、位置检测传感器以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱的下端固定设置有安装底板，竖向转轴旋转式安装在竖向立柱的上端上；两根摆动横梁的端部均垂直固定在竖向转轴的上端部上，且两根摆动横梁相互垂直；旋转驱动电机通过电机安装板固定安装在竖向立柱的上端侧边上，旋转驱动蜗杆通过蜗杆支座安装在电机安装板上；旋转驱动电机的输出轴与旋转驱动蜗杆的端部相对接安装；旋转驱动蜗轮固定安装在竖向转轴上，旋转驱动蜗杆与旋转驱动蜗轮相啮合；位置检测传感器安装在竖向立柱上，用于对工件输送机构上输送的工件进行位置检测；工件上料输送机和工件下料输送机均由工件输送带以及用于支撑工件输送带的输送带支架构成；两个悬吊卡爪结构分别安装在两根摆动横梁的悬空端部上，一个用于将工件输送机构上输送的工件抓取转运至工件下料输送机的工件输送带上，另一个用于将工件上料输送机的工件输送带上的工件抓取转运至工件输送机构上。进一步地，悬吊卡爪结构包括升降驱动气缸、锁紧驱动气缸、两根悬吊杆、下侧矩形安装板、推拉支撑杆、两根同步推杆以及四根夹持杆；在摆动横梁的端部竖向贯穿式安装有两根导向套管，两根悬吊杆贯穿式插装在两根导向套管中；在两根悬吊杆的上端之间固定安装有顶部支撑梁；升降驱动气缸竖向安装在摆动横梁上，且升降驱动气缸的活塞杆端部固定安装在顶部支撑梁的下侧面中部；下侧矩形安装板水平固定安装在两根悬吊杆的下端部上；锁紧驱动气缸竖向固定安装在下侧矩形安装板的中心处，推拉支撑杆的下侧面中部固定安装在锁紧驱动气缸的活塞杆端部上；在下侧矩形安装板的一组平行侧边上均设置有两个铰接槽口，四根夹持杆的中部分别摆动式铰接安装在四个铰接槽口上；四根夹持杆的上端分别铰接安装在两根同步推杆的四个端部上，且两根同步推杆分别与下侧矩形安装板上铰接槽口所在的侧边相平行；在推拉支撑杆的两端均摆动式铰接安装有一根斜撑杆，且两根斜撑杆的另一端分别摆动式铰接安装在两根同步推杆的中部；推拉支撑杆的高度低于同步推杆的高度，使得推拉支撑杆上升时通过两根斜撑杆向两侧推动两根同步推杆。进一步地，在四根夹持杆的下端均设置有一根用于贴近工件底部的弯折杆；在两根悬吊杆之间水平设置有限位板，并在限位板的中部设置有限位孔，锁紧驱动气缸的活塞杆滑动式插装在限位孔中。进一步地，工件输送机构包括闭环轨道、闭环链条、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元；闭环轨道通过轨道支撑柱水平安装，且在轨道支撑柱的下端设置有轨道支撑板；在闭环轨道的上侧边、下侧边以及外环侧边均设置有滚轮限位槽；移动支撑单元包括C形板、竖向调节柱、锁紧螺母以及竖向调节螺杆；在C形板的上侧内壁、下侧内壁以及竖向内壁上均旋转式安装有两根支撑滚轮；C形板由侧边扣于闭环轨道上，且支撑滚轮的轮面局部嵌入对应侧的滚轮限位槽内；竖向调节柱竖向安装在C形板的上侧面上，并在安装位置处设置有三角筋板；在竖向调节柱的上端竖向设置有调节螺纹孔；竖向调节螺杆的下端螺纹旋合安装在调节螺纹孔中；锁紧螺母螺纹旋合安装在竖向调节螺杆上，且锁紧螺母的下侧边贴紧竖向调节柱的上端面；在竖向调节螺杆的上端水平设置有支撑圆盘，并在支撑圆盘的圆周边缘设置有沿径向伸出的工件支撑杆，且工件支撑杆的端部向上弧形翘起，由支撑圆盘和各个工件支撑杆构成工件的托盘结构；闭环链条通过一个链条驱动单元以及至少三个链条张紧单元驱动并支撑安装在闭环轨道的环内；各个移动支撑单元的C形板通过各个连接单元间隔连接在闭环链条上。进一步地，连接单元包括连接杆、连接销轴、两个条形夹持板以及夹持螺栓；连接杆的一端通过连接铰接座摆动式铰接安装在C形板上，连接销轴竖向贯穿式固定安装在连接杆的另一端上；在两个条形夹持板的端部均设置有销孔，并通过销孔安装在连接销轴的两端上；在连接销轴的上下两端均设置有限位凸圈；在两个条形夹持板的相对侧面上均设置有两个限位凸块；在两个条形夹持板上且靠近销孔处均设置有一个对拉孔，夹持螺栓的螺杆端部贯穿两个对拉孔，并在贯穿端上螺纹旋合安装有夹持螺母；两个条形夹持板用于夹持在闭环链条上，且闭环链条的夹持处上侧边位于上侧两个限位凸块之间，闭环链条的夹持处下侧边位于下侧两个限位凸块之间。进一步地，链条张紧单元包括张紧齿轮、张紧安装柱、条形张紧座、张紧调节螺栓以及张紧支撑压簧；张紧安装柱的下端竖向固定安装在张紧安装板上；条形张紧座横向安装在张紧安装柱的上端部上；在条形张紧座内横向设置有张紧滑移空腔，在条形张紧座的上侧面上沿其长度方向设置有与张紧滑移空腔相连通的张紧导向条形孔；在张紧滑移空腔内滑动式安装有张紧滑移块，并在张紧滑移块上竖向设置有伸出张紧导向条形孔外的张紧齿轮轴；张紧齿轮旋转式安装在张紧齿轮轴的上端部上；张紧调节螺栓的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形张紧座的端面上，并在张紧调节螺栓伸入张紧滑移空腔内的端部上旋转式安装有压簧撑板；张紧支撑压簧弹性支撑在压簧撑板与张紧滑移块之间；链条驱动单元包括链条驱动齿轮、驱动安装柱、链条驱动电机、条形安装座、电机张紧螺栓以及电机安装滑移座；驱动安装柱的下端竖向固定安装在驱动安装底板上，条形安装座横向固定安装在驱动安装柱的上端部上；在条形安装座内横向设置有滑移导向空腔；在条形安装座的竖向侧面上沿其长度方向设置有与滑移导向空腔相连通的电机滑移导向孔；电机安装滑移座滑动式安装在滑移导向空腔内；链条驱动电机通过电机连接块穿过电机滑移导向孔竖向安装在电机安装滑移座的侧边上；链条驱动齿轮固定安装在链条驱动电机的输出轴上端部上；电机张紧螺栓的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形安装座的端面上，且电机张紧螺栓伸入滑移导向空腔内的端部旋转式安装在电机安装滑移座上；...

【技术保护点】
1.一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统，其特征在于：包括上下料机构(1)、工件输送机构(2)、涂装烘烤机构(3)、工件上料输送机(5)以及工件下料输送机(6)；/n工件输送机构(2)为闭合循环输送机构，用于循环输送工件(4)；工件输送机构(2)的输送线路贯穿涂装烘烤机构(3)，由涂装烘烤机构(3)对工件输送机构(2)上的工件(4)的涂装进行烘烤；上下料机构(1)安装在工件输送机构(2)的侧边，用于将工件输送机构(2)上的工件(4)取下，并向工件输送机构(2)上放置待烘烤的工件(4)；工件上料输送机(5)和工件下料输送机(6)分别位于上下料机构(1)的上料工位和下料工位处，工件上料输送机(5)用于向上下料机构(1)输送待烘烤的工件(4)，工件下料输送机(6)用于输送上下料机构(1)取下来的工件(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统，其特征在于：包括上下料机构(1)、工件输送机构(2)、涂装烘烤机构(3)、工件上料输送机(5)以及工件下料输送机(6)；
工件输送机构(2)为闭合循环输送机构，用于循环输送工件(4)；工件输送机构(2)的输送线路贯穿涂装烘烤机构(3)，由涂装烘烤机构(3)对工件输送机构(2)上的工件(4)的涂装进行烘烤；上下料机构(1)安装在工件输送机构(2)的侧边，用于将工件输送机构(2)上的工件(4)取下，并向工件输送机构(2)上放置待烘烤的工件(4)；工件上料输送机(5)和工件下料输送机(6)分别位于上下料机构(1)的上料工位和下料工位处，工件上料输送机(5)用于向上下料机构(1)输送待烘烤的工件(4)，工件下料输送机(6)用于输送上下料机构(1)取下来的工件(4)。


2.根据权利要求1所述的可自动上下料的工件涂装烘烤系统，其特征在于：上下料机构(1)包括竖向立柱(101)、竖向转轴(103)、两根摆动横梁(104)、旋转驱动电机(106)、旋转驱动蜗杆(109)、旋转驱动蜗轮(107)、位置检测传感器(123)以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱(101)的下端固定设置有安装底板(102)，竖向转轴(103)旋转式安装在竖向立柱(101)的上端上；两根摆动横梁(104)的端部均垂直固定在竖向转轴(103)的上端部上，且两根摆动横梁(104)相互垂直；旋转驱动电机(106)通过电机安装板(105)固定安装在竖向立柱(101)的上端侧边上，旋转驱动蜗杆(109)通过蜗杆支座(108)安装在电机安装板(105)上；旋转驱动电机(106)的输出轴与旋转驱动蜗杆(109)的端部相对接安装；旋转驱动蜗轮(107)固定安装在竖向转轴(103)上，旋转驱动蜗杆(109)与旋转驱动蜗轮(107)相啮合；位置检测传感器(123)安装在竖向立柱(101)上，用于对工件输送机构(2)上输送的工件(4)进行位置检测；工件上料输送机(5)和工件下料输送机(6)均由工件输送带(110)以及用于支撑工件输送带(110)的输送带支架(122)构成；两个悬吊卡爪结构分别安装在两根摆动横梁(104)的悬空端部上，一个用于将工件输送机构(2)上输送的工件(4)抓取转运至工件下料输送机(6)的工件输送带(110)上，另一个用于将工件上料输送机(5)的工件输送带(110)上的工件(4)抓取转运至工件输送机构(2)上。


3.根据权利要求2所述的可自动上下料的工件涂装烘烤系统，其特征在于：悬吊卡爪结构包括升降驱动气缸(112)、锁紧驱动气缸(116)、两根悬吊杆(114)、下侧矩形安装板(120)、推拉支撑杆(118)、两根同步推杆(115)以及四根夹持杆(119)；在摆动横梁(104)的端部竖向贯穿式安装有两根导向套管(113)，两根悬吊杆(114)贯穿式插装在两根导向套管(113)中；在两根悬吊杆(114)的上端之间固定安装有顶部支撑梁(111)；升降驱动气缸(112)竖向安装在摆动横梁(104)上，且升降驱动气缸(112)的活塞杆端部固定安装在顶部支撑梁(111)的下侧面中部；下侧矩形安装板(120)水平固定安装在两根悬吊杆(114)的下端部上；锁紧驱动气缸(116)竖向固定安装在下侧矩形安装板(120)的中心处，推拉支撑杆(118)的下侧面中部固定安装在锁紧驱动气缸(116)的活塞杆端部上；在下侧矩形安装板(120)的一组平行侧边上均设置有两个铰接槽口，四根夹持杆(119)的中部分别摆动式铰接安装在四个铰接槽口上；四根夹持杆(119)的上端分别铰接安装在两根同步推杆(115)的四个端部上，且两根同步推杆(115)分别与下侧矩形安装板(120)上铰接槽口所在的侧边相平行；在推拉支撑杆(118)的两端均摆动式铰接安装有一根斜撑杆(124)，且两根斜撑杆(124)的另一端分别摆动式铰接安装在两根同步推杆(115)的中部；推拉支撑杆(118)的高度低于同步推杆(115)的高度，使得推拉支撑杆(118)上升时通过两根斜撑杆(124)向两侧推动两根同步推杆(115)。


4.根据权利要求3所述的可自动上下料的工件涂装烘烤系统，其特征在于：在四根夹持杆(119)的下端均设置有一根用于贴近工件(4)底部的弯折杆(121)；在两根悬吊杆(114)之间水平设置有限位板(117)，并在限位板(117)的中部设置有限位孔，锁紧驱动气缸(116)的活塞杆滑动式插装在限位孔中。


5.根据权利要求1所述的可自动上下料的工件涂装烘烤系统，其特征在于：工件输送机构(2)包括闭环轨道(201)、闭环链条(230)、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元；
闭环轨道(201)通过轨道支撑柱(202)水平安装，且在轨道支撑柱(202)的下端设置有轨道支撑板(212)；在闭环轨道(201)的上侧边、下侧边以及外环侧边均设置有滚轮限位槽(211)；
移动支撑单元包括C形板(203)、竖向调节柱(204)、锁紧螺母(207)以及竖向调节螺杆(205)；在C形板(203)的上侧内壁、下侧内壁以及竖向内壁上均旋转式安装有两根支撑滚轮(210)；C形板(203)由侧边扣于闭环轨道(201)上，且支撑滚轮(210)的轮面局部嵌入对应侧的滚轮限位槽(211)内；竖向调节柱(204)竖向安装在C形板(203)的上侧面上，并在安装位置处设置有三角筋板(206)；在竖向调节柱(204)的上端竖向设置有调节螺纹孔；竖向调节螺杆(205)的下端螺纹旋合安装在调节螺纹孔中；锁紧螺母(207)螺纹旋合安装在竖向调节螺杆(205)上，且锁紧螺母(207)的下侧边贴紧竖向调节柱(204)的上端面；在竖向调节螺杆(205)的上端水平设置有支撑圆盘(208)，并在支撑圆盘(208)的圆周边缘设置有沿径向伸出的工件支撑杆(209)，且工件支撑杆(209)的端部向上弧形翘起，由支撑圆盘(208)和各个工件支撑杆(209)构成工件(4)的托盘结构；
闭环链条(230)通过一个链条驱动单元以及至少三个链条张紧单元驱动并支撑安装在闭环轨道(201)的环内；
各个移动支撑单元的C形板(203)通过各个连接单元间隔连接在闭环链条(230)上。


6.根据权利要求5所述的可自动上下料的工件涂装烘烤系统，其特征在于：连接单元包括连接杆(214)、连接销轴(215)、两个条形夹持板(217)以及夹持螺栓(218)；连接杆(214)的一端通过连接铰接座(213)摆动式铰接安装在C形板(203)上，连接销轴(215)竖向贯穿式固定安装在连接杆(214)的另一端上；在两个条形夹持板(217)的端部均设置有销孔，并通过销孔安装在连接销轴(215)的两端上；在连接销轴(215)的上下两端均设置有限位凸圈(216)；在两个条形夹持板(217)的相对侧面上均设置有两个限位凸块(219)；在两个条形夹持板(217)上且靠近销孔处均设置有一个对拉孔，夹持螺栓(218)的螺杆端部贯穿两个对拉孔，并在贯穿端上螺纹旋合安装有夹持螺母(220)；两个条形夹持板(217)用于夹持在闭环链条(230)上，且闭环链条(230)的夹持处上侧边位于上侧两个限位凸块(219)之间，闭环链条(230)的夹持处下侧边位于下侧两个限位凸块(219)之间。


7.根据权利要求5所述的可自动上下料的工件涂装烘烤系统，其特征在于：链条张紧单元包括张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，王建刚，
申请(专利权)人：江苏飞亚利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32