一种电池上料装置制造方法及图纸

技术编号:43576310 阅读:18 留言:0更新日期:2024-12-06 17:43
本技术公开了一种电池上料装置,包括电池输送机构、机械手组件和电池放置平台,机械手组件包括机械手、控制机械手运动的Z轴直线模组、X轴直线模组、Y轴直线模组;电池放置平台包括支撑板、第一电池放置板、第二电池放置板、控制支撑板和第二电池放置板逆向移动的运动机构,支撑板上还设置控制第一电池放置板沿Z轴方向移动的升降机构;其中,机械手组件用于将电池由电池输送机构上抓取至电池放置平台的第一电池放置板、第二电池放置板上。本技术机械手夹取电池的数量不受电池输送机构的限制,可以根据需要设计第一电池放置板或第二电池放置板的长度,以便于放置合适数量的电池,节约操作时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池清洗,具体是一种电池上料装置


技术介绍

1、动力电池在装配于应用设备之前需要对其进行清洗,在对电池清洗时,需要先将电池输送至清洗装置附近,然后在使用机械手将电池抓取到清洗工位上。现有技术中,机械手一般是直接从输送机构上抓取电池至清洗工位,夹取的电池数量受到输送机构的限制。


技术实现思路

1、为了解决现有技术中的不足,本技术提供一种电池上料装置,其中,第一电池放置板在升降机构的控制下可以上升至与第二电池放置板平齐的位置,对于相同尺寸的电池,则无需调整机械手沿z轴方向的高度,即可以实现对电池的抓取和放置,节约操作步骤和操作时间;且第一电池放置板、第二电池放置板可交替的放置电池,使机械手可以连续的抓取电池放置在电池放置平台上,还可以使后续夹持电池的操作时,直接夹持一整排的电池,即多个机械手一次夹取第一电池放置板或第二电池放置板上的全部电池,机械手夹取电池的数量不受电池输送机构的限制,可以根据需要设计第一电池放置板或第二电池放置板的长度,以便于放置合适数量的电池,节约操作时间。p>

2、本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池上料装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种电池上料装置,其特征在于,所述电池输送机构包括第一支撑架、第一支撑架上设置的输送带和限位板,所述限位板为两组,且平行于输送带的输送方向,两组所述的限位板分别位于输送带的两侧,所述电池放置于输送带上并位于两组限位板之间。

3.根据权利要求2所述的一种电池上料装置,其特征在于,所述限位板沿其长度方向间隔设置多个滚轮,所述电池位于两组限位板的滚轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种电池上料装置,其特征在于,两组所述限位板的滚轮之间距离小于两组限位板之间的距离。

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种电池上料装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种电池上料装置,其特征在于,所述电池输送机构包括第一支撑架、第一支撑架上设置的输送带和限位板,所述限位板为两组,且平行于输送带的输送方向,两组所述的限位板分别位于输送带的两侧,所述电池放置于输送带上并位于两组限位板之间。

3.根据权利要求2所述的一种电池上料装置,其特征在于,所述限位板沿其长度方向间隔设置多个滚轮,所述电池位于两组限位板的滚轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种电池上料装置,其特征在于,两组所述限位板的滚轮之间距离小于两组限位板之间的距离。

5.根据权利要求2所述的一种电池上料装置,其特征在于,所述电池输送机构还包括电池暂存工位,所述电池暂存工位位于第一支撑架上。

6.根据权利要求1所述的一种电池上料装置,其特征在于,所述机械手包括支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘建明刘凡国
申请(专利权)人:东莞市楷德精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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