一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术属于电池夹具技术领域，涉及一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，包括设置于外部装置的纵向移动组件、竖直滑动设置于纵向移动组件的顶部上的竖向移动组件、横向滑动设置于竖向移动组件一侧上的横向移动组件以及横向滑动设置于横向移动组件一侧上的旋转夹持组件，其中，旋转夹持组件包括滑动设置于横向移动组件上的第一旋转驱动组件、设置于第一旋转驱动组件的旋转输出轴上的连接组件、设置于连接组件上的第二旋转驱动组件及通过连接组件连接于第二旋转驱动组件的输出端上的夹爪组件，总体上，该三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，能一次性完成夹取、翻转和移栽动作，结构简单紧凑，工艺制造成本低，工作效率高且产品品质好。

A three-axis linkage rotating gripper device and battery processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备
本专利技术涉及电池夹具
，尤其涉及一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备。
技术介绍
随着国家对新能源发展的大力鼓励与支持，新能源动力电池的需求量大幅上涨。现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备抓取电芯的方式多种多样，以外形结构比较规则的电芯为例，如呈长方形的软包电池电芯，电池组装设备在对这类型的电芯进行移栽放置时，主要采用夹紧方壳电芯的几个侧面来实现对电芯的夹取，然后再移栽。然而，在动力电池电芯的生产过程中，通常需要对电芯的不同表面进行不同的工艺加工，故此，需要把电芯从一个工位移栽到另一个工位的同时，还需把电芯的工艺表面翻转到特定方向，以满足各工位设备对电芯的生产工艺要求。这种需同时做移栽和翻转动作的工艺，通常采用二次抓取的方式或采用多轴机械手等方式来实现，但是采用这些方式的成本均相对较高，效率较低，或者结构较复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有电池夹取装置的结构复杂、效率低以及电池移栽和翻转工艺成本高的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种三轴联动旋转夹爪装置，采用了如下所述的技术方案：该三轴联动旋转夹爪装置包括纵向移动组件、竖向移动组件、横向移动组件和旋转夹持组件；所述竖向移动组件竖直滑动设置于所述纵向移动组件的顶部上；所述横向移动组件横向滑动设置于所述竖向移动组件的一侧上；所述旋转夹持组件横向滑动设置于所述横向移动组件的一侧上，且所述横向移动组件和所述旋转夹持组件位于所述竖向移动组件的同一侧上；所述纵向移动组件，用于带动所述竖向移动组件、所述横向移动组件和所述旋转夹持组件一起纵向移动，以将待移件从一个工位移栽到另一个工位；所述竖向移动组件，用于带动所述横向移动组件和所述旋转夹持组件一起竖向移动；所述横向移动组件，用于带动所述旋转夹持组件横向移动；所述旋转夹持组件，用于夹持或松开所述待移件以及旋转所述待移件；所述旋转夹持组件包括第一旋转驱动组件、连接组件、第二旋转驱动组件及夹爪组件，所述第一旋转驱动组件滑动设置于所述横向移动组件上，所述连接组件设置于所述第一旋转驱动组件的旋转输出轴上，所述第二旋转驱动组件设置于所述连接组件上，所述夹爪组件通过所述连接组件连接于所述第二旋转驱动组件的输出端上；所述第一旋转驱动组件用于驱动除自身之外的整个所述旋转夹持组件从水平抓取位转动到竖直放置位；所述第二旋转驱动组件用于驱动夹紧有所述待移件的所述夹爪组件转动以将所述待移件从竖直方向转动到水平方向放置；所述夹爪组件用于夹持或松开所述待移件。在一些实施例中，所述连接组件包括第一连接板和旋转轴，所述第一连接板的底部设置于所述第一旋转驱动组件的旋转输出轴上，所述第一连接板的顶部上设置有所述第二旋转驱动组件；所述旋转轴的一端通过轴承转动设置于所述第一连接板的顶部，中间部分连接所述第二旋转驱动组件的输出端，另一端伸出所述第一连接板并连接于所述夹爪组件。在一些实施例中，所述夹爪组件包括第二连接板、夹持驱动装置及两个夹持爪，所述第二连接板的顶部设置于所述旋转轴的另一端上，所述夹持驱动装置设置于所述第二连接板的底部；两个所述夹持爪相对、滑动设置于所述夹持驱动装置，并由所述夹持驱动装置驱动以同时夹持所述待移件或同时松开所述待移件。在一些实施例中，所述夹持爪包括第一连接块、夹板和加固条，所述第一连接块滑动设置于所述夹持驱动装置的底部上，所述夹板设置于所述第一连接块的底部上且为软质的L形结构，所述加固条呈L形结构、位于所述夹板的外侧且一部分设置于所述第一连接块上、另一部分设置于所述夹板上。在一些实施例中，所述横向移动组件包括第一安装板、第一直线导向组件、第二安装板以及第一驱动装置，所述第一安装板横向、滑动设置于所述竖向移动组件上，所述第一直线导向组件横向设置于所述第一安装板的顶部上；所述第二安装板滑动设置于所述第一直线导向组件的顶部上，且设置有所述旋转夹持组件的所述第一旋转驱动组件；所述第一驱动装置设置在所述第一安装板的顶部上，且输出端连接所述第二安装板，用于驱动所述第二安装板带着所述旋转夹持组件沿着所述第一直线导轨组件横向移动。在一些实施例中，所述竖向移动组件包括竖直安装板、第二直线导向组件以及第二驱动装置，所述竖直安装板竖向设置并纵向滑动设置于所述纵向移动组件上，所述第二直线导向组件竖向设置于所述竖直安装板的一侧上，且横向设置并纵向滑动设置有所述第一安装板；所述第二驱动装置竖向设置于所述竖直安装板的一侧上，且输出端连接所述第一安装板，用于驱动所述横向移动组件和所述旋转夹持组件一起竖向移动。在一些实施例中，所述纵向移动组件包括底板、第三直线导向组件、第三安装板以及第三驱动组件，所述底板安装于外部装置上，所述第三直线导向组件纵向设置于所述底板上；所述第三安装板的底部滑动设置于所述第三直线导向组件上、顶部设置有所述竖向移动组件；所述第三驱动组件纵向设置于所述底板上，且输出端连接于所述第三安装板，用于驱动所述第三安装板带动所述竖向移动组件、所述横向移动组件及所述旋转夹持组件沿着所述第三直线导向组件一起纵向移动。在一些实施例中，所述第三直线导向组件包括两根纵向直线导轨，两所述纵向直线导轨分别沿纵向平行设置于所述底板顶部的两侧上，所述第三驱动组件位于两所述纵向直线导轨的中间位置；所述第三安装板横跨所述第三驱动组件、两端分别通过滑块滑动连接于两所述纵向直线导轨，且所述第三安装板通过滑块连接所述第三驱动组件以由所述第三驱动组件驱动沿着所述纵向直线导轨纵向移动。在一些实施例中，所述纵向移动组件还包括限位装置，所述限位装置设置于所述底板上，用于限制所述第三安装板纵向移动的极限位置。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种电池加工设备，采用如下所述的技术方案：所述电池加工设备包括上述的三轴联动旋转夹爪装置。与现有技术相比，本专利技术提供的三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备主要有以下有益效果：该三轴联动旋转夹爪装置通过将纵向移动组件、竖向移动组件、横向移动组件和旋转夹持组件组合在一起，一方面，使得待移件能一次性在该夹爪装置中完成抓取、旋转和移栽动作，以此减少待移件如电芯的移动周期，提高产品生产效率，降低产品的制造成本和人力成本，同时，减少待移件的表面产生过多伤痕或发生形变的现象，以此提升产品的生产品质；另一方面，通过它们的组合，以及旋转夹持组件采用第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件的进一步组合，使得整个三轴联动旋转夹爪装置的结构简单紧凑。附图说明为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术一个实施例中三轴联动旋转夹爪装置的立体结构示意图；图2是本专利技术一个实施例中三轴联动旋转夹爪装置的另一立体结构示意图；图3是图1中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述三轴联动旋转夹爪装置(100)包括纵向移动组件(1)、竖向移动组件(2)、横向移动组件(3)和旋转夹持组件(4)；所述竖向移动组件(2)竖直滑动设置于所述纵向移动组件(1)的顶部上；所述横向移动组件(3)横向滑动设置于所述竖向移动组件(2)的一侧上；所述旋转夹持组件(4)横向滑动设置于所述横向移动组件(3)的一侧上，且所述横向移动组件(3)和所述旋转夹持组件(4)位于所述竖向移动组件(2)的同一侧上；/n所述纵向移动组件(1)，用于带动所述竖向移动组件(2)、所述横向移动组件(3)和所述旋转夹持组件(4)一起纵向移动，以将待移件从一个工位移栽到另一个工位；/n所述竖向移动组件(2)，用于带动所述横向移动组件(3)和所述旋转夹持组件(4)一起竖向移动；/n所述横向移动组件(3)，用于带动所述旋转夹持组件(4)横向移动；/n所述旋转夹持组件(4)，用于夹持或松开所述待移件以及旋转所述待移件；/n所述旋转夹持组件(4)包括第一旋转驱动组件(41)、连接组件(42)、第二旋转驱动组件(43)及夹爪组件(44)，所述第一旋转驱动组件(41)滑动设置于所述横向移动组件(3)上，所述连接组件(42)设置于所述第一旋转驱动组件(41)的旋转输出轴上，所述第二旋转驱动组件(43)设置于所述连接组件(42)上，所述夹爪组件(44)通过所述连接组件(42)连接于所述第二旋转驱动组件(43)的输出端上；/n所述第一旋转驱动组件(41)用于驱动除自身之外的整个所述旋转夹持组件(4)从水平抓取位转动到竖直放置位；/n所述第二旋转驱动组件(43)用于驱动夹紧有所述待移件的所述夹爪组件(44)转动以将所述待移件从竖直方向转动到水平方向放置；/n所述夹爪组件(44)用于夹持或松开所述待移件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述三轴联动旋转夹爪装置(100)包括纵向移动组件(1)、竖向移动组件(2)、横向移动组件(3)和旋转夹持组件(4)；所述竖向移动组件(2)竖直滑动设置于所述纵向移动组件(1)的顶部上；所述横向移动组件(3)横向滑动设置于所述竖向移动组件(2)的一侧上；所述旋转夹持组件(4)横向滑动设置于所述横向移动组件(3)的一侧上，且所述横向移动组件(3)和所述旋转夹持组件(4)位于所述竖向移动组件(2)的同一侧上；
所述纵向移动组件(1)，用于带动所述竖向移动组件(2)、所述横向移动组件(3)和所述旋转夹持组件(4)一起纵向移动，以将待移件从一个工位移栽到另一个工位；
所述竖向移动组件(2)，用于带动所述横向移动组件(3)和所述旋转夹持组件(4)一起竖向移动；
所述横向移动组件(3)，用于带动所述旋转夹持组件(4)横向移动；
所述旋转夹持组件(4)，用于夹持或松开所述待移件以及旋转所述待移件；
所述旋转夹持组件(4)包括第一旋转驱动组件(41)、连接组件(42)、第二旋转驱动组件(43)及夹爪组件(44)，所述第一旋转驱动组件(41)滑动设置于所述横向移动组件(3)上，所述连接组件(42)设置于所述第一旋转驱动组件(41)的旋转输出轴上，所述第二旋转驱动组件(43)设置于所述连接组件(42)上，所述夹爪组件(44)通过所述连接组件(42)连接于所述第二旋转驱动组件(43)的输出端上；
所述第一旋转驱动组件(41)用于驱动除自身之外的整个所述旋转夹持组件(4)从水平抓取位转动到竖直放置位；
所述第二旋转驱动组件(43)用于驱动夹紧有所述待移件的所述夹爪组件(44)转动以将所述待移件从竖直方向转动到水平方向放置；
所述夹爪组件(44)用于夹持或松开所述待移件。


2.根据权利要求1所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述连接组件(42)包括第一连接板(421)和旋转轴(422)，所述第一连接板(421)的底部设置于所述第一旋转驱动组件(41)的旋转输出轴上，所述第一连接板(421)的顶部上设置有所述第二旋转驱动组件(43)；所述旋转轴(422)的一端通过轴承转动设置于所述第一连接板(421)的顶部，中间部分连接所述第二旋转驱动组件(43)的输出端，另一端伸出所述第一连接板(421)并连接于所述夹爪组件(44)。


3.根据权利要求2所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述夹爪组件(44)包括第二连接板(441)、夹持驱动装置(442)及两个夹持爪(443)，所述第二连接板(441)的顶部设置于所述旋转轴(422)的另一端上，所述夹持驱动装置(442)设置于所述第二连接板(441)的底部；两个所述夹持爪(443)相对、滑动设置于所述夹持驱动装置(442)，并由所述夹持驱动装置(442)驱动以同时夹持所述待移件或同时松开所述待移件。


4.根据权利要求3所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述夹持爪(443)包括第一连接块(4431)、夹板(4432)和加固条(4433)，所述第一连接块(4431)滑动设置于所述夹持驱动装置(442)的底部上，所述夹板(4432)设置于所述第一连接块(4431)的底部上且为软质的L形结构，所述加固条(4433)呈L形结构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：农利锦，于秀东，肖曲，王文英，王乾，刘兰，陈丽，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44