一种药盒取出装置制造方法及图纸

一种药盒取出装置，包括取药槽和位于取药槽上的止落件，取药槽包括托板以及位于托板两侧的侧板，托板上设有挑舌板，挑舌板的前端设有伸出托板的挑舌，挑舌板的底部设有滑槽，挑舌板通过调节装置固定在滑槽上；本实用新型专利技术在药盒从售卖机内取下的过程中，利用挑舌上升穿过陈列板底部的缺口将药盒挑落入取药槽，避免药盒直接掉落造成损坏，操作简单，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种药盒取出装置
本技术涉及售药机
，具体为一种药盒取出装置。
技术介绍
随着互联网技术以及移动支付技术的发展，人们的购物方式越来越便利，其中为拓展人们的购买渠道，满足人们能够随时购买需求，越来越多的自动售卖机出现在街头，而药品作为人们生活中必备的产品，也以盒装的形式出现在了各种自动售卖机中。常见的自动售卖机大都将药盒放置在柜机内倾斜的展示架上，展示架的底部设有多条放置不同药盒的传送带，每条传送带均配备有电机。传送带上均间隔设有挡板，药盒就放置在挡板之内。在人们在购买药品时，放置该药盒的传送带，被相对应的电机驱动，使药盒被移动至传送带的边缘，挡板翻转向下，然后药盒随之掉落至取物口处。但是药盒从高处掉落，势必会对盒子产生磕碰，轻则药盒变形，一旦药盒内装有瓶剂药品，将会直接导致破损，影响药品的正常使用。因此，如何在售卖机内将陈列的药盒平稳取下，成为了有待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种药盒取出装置，它具有方便将药盒从售卖机的陈列架上平稳取下的特点。为实现上述目的，提出以下技术方案：一种药盒取出装置，包括取药槽和位于取药槽上的止落件，取药槽包括托板以及位于托板两侧的侧板，托板上设有挑舌板，挑舌板的前端设有伸出托板的挑舌，挑舌板的底部设有滑槽，挑舌板通过调节装置固定在滑槽上。本技术的工作原理及使用原理在于：本装置主要配合放置药盒的传动带或者陈列板使用。当配合传送带上使用时，传送带上的挡板中部设有与本装置挑舌相匹配的缺口；当传送带带动药盒向下运动时，挑舌通过该缺口，将药盒挑起并落入取药槽内，并被止落件挡住放置滑落。当配合陈列板上使用时，陈列板倾斜设置在售卖机内部的药盒支架上，陈列板上设有由分隔板构成药盒滑槽，药盒滑槽的下部均设有防止药盒掉落的止落板以及贯穿止落板的缺口，并且挑舌板前端的挑舌与该缺口相匹配。工作人员将同类药盒摆放在一个药盒滑槽内，由于最低部的药盒被止落板挡住，使得处于该药盒滑槽内的药盒无法掉落。当客户开始购买药品时，售卖机内的控制装置控制横向导轨电机带动横向滑块将取药槽移动至该药盒所处的陈列板上药盒滑槽的底部，并使挑舌与药盒滑槽下部的缺口相对应，然后控制装置控制竖向导轨电机带动竖向滑块向上移动，使得挑舌通过缺口将药盒的底部挑起，在该药盒滑槽内该类药盒的重力作用下，使得位于最下部的药盒随着倾斜的陈列板下滑，落入取药槽内，并由止落件挡住，防止滑落；位于该药盒后面的药盒由于下落至最低部，再被止落板挡住，从而保证每次只能掉落一盒；然后控制装置再控制横向导轨电机以及竖向导轨电机将取药槽送至客户方便取药的出口位置。本技术的有益技术效果是：将药盒从售卖机内取下的过程中，利用挑舌穿过陈列板底部的缺口将药盒挑落入取药槽，避免药盒直接掉落造成损坏，取药盒的过程更加平稳，安全性高。附图说明附图1为本技术药盒取出装置的结构示意图。附图2为本技术药盒取出装置的另一视角的结构示意图。附图3为本技术药盒取出装置在导轨上的安装结构示意图。附图4为本技术药盒取出装置的使用结构示意图。图中：1、药盒支架；2、导轨支架；3、陈列板；4、分隔板；5、止落板；6、缺口；7、竖向导轨；8、竖向滑块；9、竖向导轨电机；10、横向导轨；11、横向滑块；12、横向导轨电机；13、取药槽；14、挑舌板；15、挑舌；16、滑槽；17、调节装置；18、挡板支架；19、挡板；20、连杆；21、挡板电机；22、取药箱；23、开口；24、接药滑槽；25、角铁；26、托板；27、侧板；28、螺杆电机；29、U型连接块；30、滑块；31、安装板；32、安装孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术一种药盒取出装置进一步的解释说明。本装置主要配合放置药盒的传动带或者陈列板使用。一种药盒取出装置，包括取药槽13和位于取药槽13上的止落件，取药槽13包括托板26以及位于托板26两侧的侧板27，托板26上设有挑舌板14，挑舌板14的前端设有伸出托板26的挑舌15。侧板27通过螺钉固定在托板26的两侧构成U型结构用于盛放药盒；止落件可以为固定在侧板27后部的挡板19，也可以为固定在托板26底面的挡条；挑舌15与挑舌板14一体成型。在实施例一中，售卖机内包括传送支架，以及固定在传送支架上的传送带；传送带上均间隔设有挡板，挡板中部设有与本装置挑舌15相匹配的缺口；药盒依次放置在挡板之内。在人们在购买药品时，放置该药盒的传送带，被相对应的电机驱动，使药盒被移动至传送带的边缘，挡板翻转向下；当传送带带动药盒向下运动时，挑舌15通过该缺口，将药盒挑起并落入取药槽内，并被止落件挡住防止滑落。避免了药盒直接掉落造成的损坏。在实施例二中，如图3、图4所示，售卖机内包括药盒支架1、导轨支架2、竖向导轨电机9和横向导轨电机12；药盒支架1上设有倾斜设置的陈列板3，陈列板3上设有分隔板4，相邻的分隔板4构成了药盒滑槽；陈列板3的下部设有止落板5以及贯穿止落板5的缺口6，并且本装置中挑舌板14前端的挑舌15与该缺口6相匹配。导轨支架2上固定有竖向导轨7，竖向导轨7上设有竖向滑块8，竖向滑块8与竖向导轨电机9传动连接；竖向滑块8上固定有横向导轨10，横向导轨10上设有横向滑块11，横向滑块11与横向导轨电机12传动连接；取药槽13倾斜设置横向滑块11上。在使用时，工作人员将同类药盒摆放在一个由分隔板4构成药盒滑槽内；由于最低部的药盒被止落板5挡住，使得处于该药盒滑槽内的药盒无法掉落。当客户开始购买药品时，售卖机内的控制装置控制横向导轨电机12带动横向滑块11将取药槽13移动至该药盒所处的陈列板3上药盒滑槽的底部，并使挑舌15与陈列板3下部的缺口6相对应，然后控制装置控制竖向导轨电机9带动竖向滑块8向上移动，使得挑舌15通过缺口6将药盒的底部挑起，在该药盒滑槽内该类药盒的重力作用下，使得位于最下部的药盒随着倾斜的陈列板3下滑，落入取药槽13内，并由止落件挡住，防止滑落；位于该药盒后面的药盒由于下落至最低部，再被止落板5挡住，从而保证每次只能掉落一盒；然后控制装置再控制横向导轨电机12以及竖向导轨电机9将取药槽13送至客户方便取药的出口位置。通过挑舌15配合陈列板3底部的缺口6将药盒挑落入取药槽13，避免药盒直接掉落造成损坏，操作过程简单，取药方便，便于控制。在本具体实施例中，如图3、图4所示，竖向导轨电机9固定在竖向导轨7的端部；横向导轨电机12固定在横向导轨10的端部。控制装置为IPC-610工控机；竖向导轨7和横向导轨10均为R15W-四方型导轨，竖向滑块8和横向滑块11均为SR15WM型滑块，竖向导轨电机9和横向导轨电机12均采用57步进电机。进一步地，如图1、图2所示，挑舌板14的底部设有滑槽16，挑舌板14通过调节装置17固定在滑槽16上。由于药盒的长度不同，为避免挑舌15伸出长度太长，以至于会挑落多盒药品，需要调整挑舌15的伸出长度，以保证挑舌15的伸出长度与药盒的长度相匹配。调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药盒取出装置，其特征在于，包括取药槽（13）和位于取药槽（13）上的止落件，取药槽（13）包括托板（26）以及位于托板（26）两侧的侧板（27），托板（26）上设有挑舌板（14），挑舌板（14）的前端设有伸出托板（26）的挑舌（15）。/n

【技术特征摘要】
20200209 CN 20202016278341.一种药盒取出装置，其特征在于，包括取药槽（13）和位于取药槽（13）上的止落件，取药槽（13）包括托板（26）以及位于托板（26）两侧的侧板（27），托板（26）上设有挑舌板（14），挑舌板（14）的前端设有伸出托板（26）的挑舌（15）。


2.如权利要求1所述的药盒取出装置，其特征在于，挑舌板（14）的底部设有滑槽（16），挑舌板（14）通过调节装置(17)固定在滑槽（16）上。


3.如权利要求2所述的药盒取出装置，其特征在于，调节装置(17)包括固定在取药槽（13）底部的螺杆电机（28）、U型连接块（29）和滑块（30），滑块（30）的底部固定在U型连接块（29）的内底部，滑块（30）的后侧与螺杆电机（28）的螺杆固定连接；U型连接块（29）的上部穿过滑槽（16）与挑舌板（14）固定连接。


4.如权利要求2所述的药盒取出装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓南，彭航，
申请(专利权)人：重庆万而亿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50