上下料设备制造技术

本发明专利技术属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料设备，包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置，载具流转装置安装于机架上并用于来回循环输送装载治具的载具；治具机械手安装于机架上并用于将治具于加工设备与载具流转装置之间来回移动；料盘流转装置安装于机架上并位于载具流转装置的侧方并用于将料盘从载具流转装置上刀具的上料处输送到载具流转装置上刀具的下料处；刀具上下料装置安装于机架上，刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手。该上下料设备在实现刀具自动化上下料的过程中，还可以实现料盘和治具的自动化流转，其自动化程度高，大大降低了劳动强度，生产效率高。

Loading and unloading equipment

【技术实现步骤摘要】
上下料设备
本专利技术属于机械加工设备
，尤其涉及一种上下料设备。
技术介绍
刀具在加工过程中需要进行磨削、钝化等步骤，通常针对小尺寸的刀具，刀具需要放置在料盘内，在加工时，工人需要将料盘内待加工的刀具一个一个拿出放置在治具内，当治具放满后，再将治具放入磨削设备或者钝化设备内进行加工，以提高加工效率；同时，刀具加工完成后，人工将刀具一个一个拿出放置在料盘内；这种采用人工进行上下料的操作方式，效率低下，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种上下料设备，旨在解决现有技术中的刀具上下料效率低下自动化程度低的技术了问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种上下料设备，包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置，所述载具流转装置安装于所述机架上，所述载具流转装置用于来回循环输送装载治具的载具；所述治具机械手安装于所述机架上，所述载具流转装置用于将治具于加工设备与所述载具流转装置之间来回移动；所述料盘流转装置安装于所述机架上并位于所述载具流转装置的侧方并用于将料盘从所述载具流转装置上刀具的上料处输送到所述载具流转装置上刀具的下料处；所述刀具上下料装置安装于所述机架上，所述刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将位于所述料盘流转装置上的料盘内未加工的刀具移动到位于所述载具流转装置上的治具内，所述下料机械手用于将所述载具流转装置上的治具内的加工完成刀具移动到位于所述料盘流转装置上的料盘内。本专利技术提供的上下料设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，治具机械手将加工设备内装载有加工完成刀具的治具拖动到治具流转装置上，治具流转装置将治具输送到治具流转装置上刀具的下料处，下料机械手将治具内的加工完成刀具一个一个地搬运到料盘流转装置的料盘内，从而完成刀具的下料；当治具内的全部刀具下料完成后，治具流转装置将治具输送到治具流转装置上刀具的上料处对应的位置，上料机械手将料盘流转装置上料盘内的未加工刀具一个一个地搬运到治具内，当该治具装满后，治具流转装置将该治具输送到治具机械手处，治具机械手将该治具移动到加工设备，并且，在此过程中，治具流转装置可以实现治具的自动化流转，同时，当位于治具流转装置上刀具的上料处料盘内的未加工刀具下料完成后，料盘流转装置将空的料盘输送到治具流转装置上刀具的下料处，从而也实现料料盘的自动化流转；本专利技术实施例的上下料设备，在实现刀具自动化上下料的过程中，还可以实现料盘和治具的自动化流转，而无需人工来回搬运刀具、治具和料盘，其自动化程度高，大大降低了劳动强度，生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的上下料装置的一个视角的结构示意图；图2为图1所示的上下料设备的另一个视角的结构示意图；图3为图1所示的上下料设备的第四输送机构的一个视角的结构示意图；图4为图1所示的上下料设备的第四输送机构的另一个视角的结构示意图；图5为图1所示的上下料设备的第一输送机构和第二输送机构的一个视角的结构示意图；图6为图1所示的上下料设备的第一输送机构和第二输送机构的另一个视角的结构示意图；图7为图1所示的上下料设备的第一升降装置和第三输送机构的第一视角的结构示意图。图8为图7中A处线的局部放大图。图9为沿图7中B-B线的剖切视图。图10为图7所示的上下料设备的第一升降装置和第三输送机构的第二视角的结构示意图。图11为图7所示的上下料设备的第一升降装置和第三输送机构的第三视角的结构示意图。图12为图7所示的料仓升降装置的爆炸图。图13为图7所示的上下料设备的第三输送机构的结构示意图。图14为图1所述的上下料设备的治具机械手的一个视角的结构示意图。图15为图1所示的上下料设备的治具机械手的另一个视角的结构示意图。图16为沿图15中C-C线的剖切视图。图17为图16中D处的局部放大图。图18为图14所示的上下料设备的治具机械手的弹性组件、第二安装板以及连接板的爆炸图。图19为图14所示的上下料设备的治具机械手的卡爪机构的爆炸图。图20为图1所示的上下料设备的料盘流转装置的结构示意图。图21为图20所示的上下料设备的料盘流转装置的第五输送机构和堆放机构的一个视角的结构示意图。图22为图20所示的上下料设备的料盘流转装置的第五输送机构和堆放机构的另一个视角的结构示意图。图23为图20所示的上下料设备的料盘流转装置的上料机构的一个视角的结构示意图。图24为图20所示的上下料设备的料盘流转装置的上料机构的另一个视角的结构示意图。图25为图20所示的上下料设备的料盘流转装置的下料机构的一个视角的结构示意图。图26为图20所示的上下料设备的料盘流转装置的下料机构的另一个视角的结构示意图。图27为图1所示的上下料设备的刀具上下料装置的一个视角的结构示意图。图28为图1所示的上下料设备的刀具上下料装置的另一个视角的结构示意图。图29为沿图28中E处的局部放大图。图30为沿图28中F处的局部放大图。图31为图29所示的上下料设备的刀具上下料装置的磁性组件的截面图。图32为图1所示的上下料设备的过渡装置的一个视角的结构示意图。图33为图1所示的上下料设备的过渡装置的另一个视角的结构示意图。图34为图1所示的上下料设备的料盘的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，并通过参考附图1～34描述的实施例解释本专利技术，但参考附图1～34中所示的内容不能理解为对本专利技术的限制。如图1～34所示，在本专利技术的一个实施例中，提供一种上下料设备，与加工设备配套使用，加工设备主要用于磨削刀具或者钝化刀具，刀具可以为可转位刀具、铣刀、钻头等。该上下料设备：包括机架600、载具流转装置500、治具机械手200、料盘流转装置300和刀具上下料装置400；载具流转装置500安装于机架600上，载具流转装置500用于来回循环输送装载治具2的载具1；治具机械手200安装于机架600上，载具流转装置500用于将治具2于加工设备与载具流转装置500之间来回移动；料盘流转装置300安装于机架600上并位于载具流转装置500的侧方并用于将料盘3从载具流转装置500上刀具的上料处输送到载具流转装置500上刀具的下料处；刀具上下料装置400安装于机架600上，刀具上下料装置400包括上料机械手430和下料机械手420，上料机械手430用于将位于料盘流转装置300上的料盘3内未加工的刀具移动到位于载具流转装置500上的治具2内，下料机械手420用于将载具流转装置500上的治具2内的加工完成刀具移动到位于料盘流转装置300上的料盘3内。具体地，参阅图1和图2所示，本专利技术实施例的上下料装置，使用时，治具机械手200将加工设备内装载有加工完成刀具的治具2拖动到料盘流转装置300上，料盘流转装置300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料设备，其特征在于，包括：/n机架；/n载具流转装置，安装于所述机架上，所述载具流转装置用于来回循环输送装载治具的载具；/n治具机械手，安装于所述机架上，所述载具流转装置用于将治具于加工设备与所述载具流转装置之间来回移动；/n料盘流转装置，安装于所述机架上并位于所述载具流转装置的侧方并用于将料盘从所述载具流转装置上刀具的上料处输送到所述载具流转装置上刀具的下料处；/n刀具上下料装置，安装于所述机架上，所述刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将位于所述料盘流转装置上的料盘内未加工的刀具移动到位于所述载具流转装置上的治具内，所述下料机械手用于将所述载具流转装置上的治具内的加工完成刀具移动到位于所述料盘流转装置上的料盘内。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料设备，其特征在于，包括：
机架；
载具流转装置，安装于所述机架上，所述载具流转装置用于来回循环输送装载治具的载具；
治具机械手，安装于所述机架上，所述载具流转装置用于将治具于加工设备与所述载具流转装置之间来回移动；
料盘流转装置，安装于所述机架上并位于所述载具流转装置的侧方并用于将料盘从所述载具流转装置上刀具的上料处输送到所述载具流转装置上刀具的下料处；
刀具上下料装置，安装于所述机架上，所述刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将位于所述料盘流转装置上的料盘内未加工的刀具移动到位于所述载具流转装置上的治具内，所述下料机械手用于将所述载具流转装置上的治具内的加工完成刀具移动到位于所述料盘流转装置上的料盘内。


2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于：所述载具流转装置包括第一输送机构、第二输送机构、第一升降机构和第二升降机构；所述第一输送机构和所述第二输送机构上下平行间隔设置，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别位于所述第一输送机构的上料处和下料处；
所述第一升降机构的驱动端上设有第三输送机构并用于驱动所述第三输送机构分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构对接；
所述第二升降机构的驱动端上设有第四输送机构并用于驱动所述第四输送机构上下移动以使得分别所述第四输送机构与所述第一输送机构和所述第二输送机构对接。


3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于：所述第一升降机构包括固定架、旋转驱动机构、丝杆、移动螺母、竖向导向机构、紧固件和第一安装板，所述丝杆的第一端可转动地安装于所述固定架上，所述丝杆的第二端可转动地安装于所述第一安装板上与所述第一安装板垂直设置，所述移动螺母螺接于所述丝杆上，所述第三输送机构与所述移动螺母固定连接，所述旋转驱动机构的驱动端与所述丝杆连接并用于带动所述丝杆转动；所述竖向导向机构安装于所述固定架上与所述第三输送机构之间以使得所述第三输送机构相对于所述固定架竖向移动；
所述第一安装板上设有第一长条孔，所述固定架上设有固定孔，所述紧固件依次穿过所述固定孔和第一长条孔后将所述第一安装板和所述固定架固定连接；或者，所述第一安装板上设有固定孔，所述固定架上设有第一长条孔，所述紧固件依次穿过所述固定孔和第一长条孔后将所述第一安装板和所述固定架固定连接。


4.根据权利要求1～3任一项所述的上下料设备，其特征在于：所述治具机械手包括移动机构、弹性组件、第二安装板、连接板和卡爪机构，所述移动机构的驱动端与所述第二安装板连接，所述弹性组件的一端与所述第二安装板连接，所述弹性组件的另一端与所述连接板连接，所述连接板与所述第二安装板滑动连接并相对于所述第二安装板沿所述移动机构的移动方向滑动以压缩和拉伸所述弹性组件，所述卡爪机构安装于所述连接板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：原文，付伟，刘发林，黄坤诚，张坤，吴刘根，
申请(专利权)人：成都邦普切削刀具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51