一种成品轮胎取出系统技术方案

本发明专利技术公开了一种成品轮胎取出系统，包括支架(1)，设置在支架(1)内的旋转机构(2)，设置在支架(1)上与旋转机构(2)输出端相连的升降机构(3)和设置在升降机构(3)另一端的夹取机构(4)；旋转机构(2)包括固定在支架(1)上的旋转动力气缸(21)，与旋转动力气缸(21)输出端相连的旋转主动齿条(22)和与旋转主动齿条(22)相连的旋转齿轮(23)。本发明专利技术提供的一种成品轮胎取出系统通过全气动控制实现自动化，且能够夹取不同规格的轮胎并精确搬运到指定的工位上，实现快速取出搬运。

A system for taking out finished tire

【技术实现步骤摘要】
一种成品轮胎取出系统
本专利技术涉及自动搬运
，具体涉及一种用于电动摩托车轮胎搬运的成品轮胎取出系统。
技术介绍
在现有技术中，对电动摩托车轮胎搬运过程具有以下问题：(1)电动摩托车行业目前还处于人工搬运取出轮胎，工作效率低，且在搬运过程中无法精确摆放到指定的工位上；(2)不同规格的轮胎不能通过快速的实现取出搬运；(3)若使用汽车行业的机械手取出搬运则成本巨大。申请号为201510676196.0公开了一种轮胎抓取装置，所属领域为机械装置设计
，包括活动夹头、夹头座、升降带、固定板、连杆、伸缩杆、指状凸起，固定板为一圆形薄板，夹头座固定在固定板的底面，活动夹头与夹头座之间以转动副的方式连接，连杆的一端与活动夹头形成转动副，另一端与伸缩杆的底端形成转动副，伸缩杆固定在固定板的底面正中间，其长度可以根据需要伸长或缩短，当活动夹头运动至轮胎的内腔时，伸缩杆缩短，拉动连杆与其连接端向上运动，连杆的另一端将活动夹头撑开，从而将轮胎从内向外夹紧，实现抓取动作，本专利技术所公开的轮胎抓取装置，整个装置运动灵活，活动夹头与轮胎之间的夹紧力足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品轮胎取出系统，其特征在于：包括支架(1)，设置在所述支架(1)内的旋转机构(2)，设置在所述支架(1)上与所述旋转机构(2)输出端相连的升降机构(3)和设置在所述升降机构(3)另一端的夹取机构(4)；所述旋转机构(2)包括固定在所述支架(1)上的旋转动力气缸(21)，与所述旋转动力气缸(21)输出端相连的旋转主动齿条(22)和与所述旋转主动齿条(22)相连的旋转齿轮(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种成品轮胎取出系统，其特征在于：包括支架(1)，设置在所述支架(1)内的旋转机构(2)，设置在所述支架(1)上与所述旋转机构(2)输出端相连的升降机构(3)和设置在所述升降机构(3)另一端的夹取机构(4)；所述旋转机构(2)包括固定在所述支架(1)上的旋转动力气缸(21)，与所述旋转动力气缸(21)输出端相连的旋转主动齿条(22)和与所述旋转主动齿条(22)相连的旋转齿轮(23)。


2.根据权利要求1所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述旋转机构(2)还包括设置在所述支架(1)上的旋转缓冲稳定机构(24)。


3.根据权利要求1所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述升降机构(3)包括与所述旋转齿轮(23)相连的外壳(31)，设置在所述外壳(31)内部的升降动力气缸(32)，设置在所述升降动力气缸(32)输出端的升降导向杆(33)和设置在所述升降导向杆(33)另一端的升降导向套(34)。


4.根据权利要求1所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述夹取机构(4)包括与所述升降机构(3)相连的夹取机构支架(41)，设置在所述夹取机构支架(41)上的夹取机构动力气缸(42)，设置在所述夹取机构支架(41)上的夹取导向杆(43)，设置在所述夹取机构动力气缸(42)输出端且能够在所述夹取导向杆(43)上运动的伸缩连杆机构(44)和设置在所述伸缩连杆机构(44)上的夹取臂杆(45)。


5.根据权利要求4所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述夹取机构支架(41)包括一端与所述升降机构(3)相连的第一架体(411)和与所述第一架体(411)另一端相连的第二架体(412)，所述第二架体(412)包括与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢群标，孔挺杰，
申请(专利权)人：皮休车轮科技台州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33