一种抓取机构及自动餐饮设备制造技术

本申请公开了一种抓取机构及自动餐饮设备，该抓取机构包括夹爪机构，夹爪机构包括多个支撑臂、多个活动臂及转盘，多个支撑臂设置成沿预设的中轴线的径向延伸并呈放射状展开；多个活动臂分别支撑于对应的支撑臂上，并能够相对于支撑臂沿中轴线的径向移动，其中活动臂上设置有延伸部；转盘能够绕中轴线旋转，并设置有多个弧形槽，其中各活动臂的延伸部延伸至弧形槽内，进而使得在转盘的旋转过程中通过延伸部带动活动臂沿中轴线的径向移动，进而实现多个活动臂的开合动作。本申请中多个活动臂在开合过程中不额外占用空间，因此不易与其他设备产生干涉，可靠性高。

A grab mechanism and automatic catering equipment

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构及自动餐饮设备
本申请涉及食品机械
，特别涉及一种抓取机构及自动餐饮设备。
技术介绍
随着科技的不断进步，食品加工行业也逐渐朝着工业化、产业化和自动化的方向发展，其中，食品自动加工机械领域尤其受到重视，能够直接取代人工对食品进行加工，提高加工品质。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前食品加工领域中的抓取机构一般由驱动装置和多个爪夹构成，驱动装置驱动多个爪夹彼此并拢或张开以实现对食品容器的抓取或释放，但是多个爪夹彼此开张时占用体积大且易与其他设备产生干涉，可靠性低。
技术实现思路
本申请提供一种抓取机构及自动餐饮设备，以解决现有技术中食品加工设备中的抓取机构占用体积大、可靠性低的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种抓取机构，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括：多个支撑臂，设置成沿预设的中轴线的径向延伸并呈放射状展开；多个活动臂，分别支撑于对应的所述支撑臂上，并能够相对于所述支撑臂沿所述中轴线的径向移动，其中所述活动臂上设置有延伸部；转盘，能够绕所述中轴线旋转，并设置有多个弧形槽，其中各所述活动臂的所述延伸部延伸至所述弧形槽内，进而使得在所述转盘的旋转过程中通过所述延伸部带动所述活动臂沿所述中轴线的径向移动，进而实现所述多个活动臂的开合动作。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种自动餐饮设备，包括上述的抓取机构。本申请通过设置多个支撑臂、支撑于对应的支撑臂上的多个活动臂和与多个活动臂活动连接的转盘，能够使得转盘在旋转过程中带动活动臂，进而实现多个活动臂的开合动作，多个活动臂在开合过程中不额外占用空间，因此不易与其他设备产生干涉，可靠性高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1至图3是本申请自动餐饮设备第一实施例的整体结构示意图；图4至图7是本申请自动餐饮设备第二实施例中冷藏仓的结构示意图；图8至图11是本申请抓取机构实施例中夹爪机构的结构示意图；图12至图15是本申请抓取机构实施例中传动机构的结构示意图；图16和图17是本申请自动餐饮设备第三实施例中配送区的结构示意图；图18至图22是本申请自动餐饮设备第四实施例中餐具存储仓的结构示意图；图23至图27是本申请食品容器实施例的结构示意图；图28和图29是本申请自动餐饮设备第五实施例中加工区的整体结构示意图；图30至图34是本申请自动餐饮设备第五实施例中取盖工位的结构示意图；图35至图39是本申请自动餐饮设备第五实施例中第一加热工位的结构示意图；图40至图45是本申请自动餐饮设备第五实施例中第二加热工位的结构示意图；图46是本申请自动餐饮设备第六实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。参见图1至图3，本申请自动餐饮设备第一实施例包括柜体10和提取机构，其中，柜体10划分为冷藏区100、配送区200以及加工区300；冷藏区100定义一冷藏空间，冷藏空间用于存储食品容器20，其中，食品容器20内至少放置有至少两种食材；提取机构用于从冷藏区100内整体提取食品容器20至加工区300；加工区300包括多个处理工位，多个处理工位用于对至少两种食材分别进行加工处理，得到经处理后的食品容器20；配送区200包括配送工位，配送工位用于在提取机构从加工区300提取经处理后的食品容器至配送区200后，对经处理后的食品容器20进行配送处理。本申请实施例通过设置包括冷藏区、配送区和加工区的自动餐饮设备，能够实现对食品容器内的食材的存储、加工和配送的全自动加工，完全脱离人工操作，对多种食材分别进行加工处理，从而提高对食材的加工效率和品质，并且能够节省大量人工成本，避免因人工操作产生的卫生问题。在本实施例中，柜体10具有三层结构，沿竖直方向从下至上依次划分为冷藏区100、配送区200以及加工区300。在其他实施例中，柜体10还可以设置为两层结构或一层结构，冷藏区100、配送区200以及加工区300中的任意两个区域或三个区域可以设置在同一层，在此不做限制。其中，提取机构包括第一整体抓取机构210、第一移转平台220及第二整体抓取机构310，柜体10沿竖直方向从下至上依次划分为冷藏区100、配送区200以及加工区300；第一整体抓取机构210设置于冷藏区100内，并用于从冷藏区100内整体抓取食品容器20至配送区200；第一移转平台220设置于配送区200和加工区300之间，第一整体抓取机构210将所抓取的食品容器20放置于第一移转平台220上，并由第一移转平台220传送至加工区300；第二整体抓取机构310设置于加工区300内，并用于将第一移转平台220所传送的食品容器20整体抓取至加工区300内，以在加工区300内对食品容器20内的食材进行加工处理。在本实施例中，自动餐饮设备可进一步包括主控系统400和设置于加工区300内的第二移转平台320，其中第二整体抓取机构310进一步将食品容器20放置于第二移转平台320上，并由第二移转平台320将食品容器20依次传送至多个处理工位，以在各处理工位进行相应的处理；另外，第二整体抓取机构310也可进一步从第二移转平台320抓取经处理后的食品容器20，并放置于第一移转平台220，由第一移转平台220传送至配送区200以进行配送；主控系统400用于对第一整体抓取机构210、第一移转平台220、第二整体抓取机构310和第二移转平台320进行控制。参见图2、图4和图5，本申请自动餐饮设备第二实施例包括冷藏仓110、抓取机构210和主控系统400，冷藏仓110用于定义一冷藏空间111；抓取机构210用于从放置于冷藏空间111的容置框120内抓取食品容器20；主控系统400用于控制抓取机构210。其中，冷藏仓110可容置于上述自动餐饮设备第一实施例的冷藏区100中，该抓取机构210可以为上述自动餐饮设备第一实施例中的第一整体抓取机构210，主控系统400可以但不限为上述自动餐饮设备第一实施例中的主控系统400。冷藏仓110的顶端设置有推拉门130，主控系统400可进一步控制抓取机构210在抓取食品容器20之前和之后推动推拉门130，进而打开和关闭推拉门130。在本实施例中，自动餐饮设备还包括制冷机(图中未示出)，制冷机设置于冷藏空间111内部或相邻于冷藏空间111设置，用于对冷藏空间111进行制冷。...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括：/n多个支撑臂，设置成沿预设的中轴线的径向延伸并呈放射状展开；/n多个活动臂，分别支撑于对应的所述支撑臂上，并能够相对于所述支撑臂沿所述中轴线的径向移动，其中所述活动臂上设置有延伸部；/n转盘，能够绕所述中轴线旋转，并设置有多个弧形槽，其中各所述活动臂的所述延伸部延伸至所述弧形槽内，进而使得在所述转盘的旋转过程中通过所述延伸部带动所述活动臂沿所述中轴线的径向移动，进而实现所述多个活动臂的开合动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括：
多个支撑臂，设置成沿预设的中轴线的径向延伸并呈放射状展开；
多个活动臂，分别支撑于对应的所述支撑臂上，并能够相对于所述支撑臂沿所述中轴线的径向移动，其中所述活动臂上设置有延伸部；
转盘，能够绕所述中轴线旋转，并设置有多个弧形槽，其中各所述活动臂的所述延伸部延伸至所述弧形槽内，进而使得在所述转盘的旋转过程中通过所述延伸部带动所述活动臂沿所述中轴线的径向移动，进而实现所述多个活动臂的开合动作。


2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪机构进一步包括支撑盘和电机，所述支撑盘上设置有沿所述中轴线延伸的通孔，所述多个支撑臂固定于所述支撑盘的第一侧，所述电机固定于所述支撑盘的与所述第一侧相反的第二侧，所述电机的转动轴经所述通孔延伸至所述支撑盘的第一侧并与所述转盘连接，以驱动所述转盘绕所述中轴线旋转。


3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪机构进一步包括转动支撑于所述延伸部上且位于所述弧形槽内的滚轮。


4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪机构进一步包括多个夹爪，其中所述夹爪的一端与所述活动臂连接，并平行于所述中轴线延伸，所述夹爪的另一端设置有朝向所述中轴线延伸的卡勾。


5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构进一步包括与所述夹爪机构连接的传动机构，其中所述传动机构包括级联伸缩的至少两个平移组件。


6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述传动机构包括：
支撑组件；
第一平移组件，设置于所述支撑组件上并能够相对于所述支撑组件平移运动；
第二平移组件，设置于所述第一平移组件上，并在所述第一平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：段求长，胡小亮，周广涛，
申请(专利权)人：广东鼎燊云厨科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44