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本申请公开了一种抓取机构及自动餐饮设备，该抓取机构包括夹爪机构，夹爪机构包括多个支撑臂、多个活动臂及转盘，多个支撑臂设置成沿预设的中轴线的径向延伸并呈放射状展开；多个活动臂分别支撑于对应的支撑臂上，并能够相对于支撑臂沿中轴线的径向移动，其中...
该专利属于广东鼎燊云厨科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东鼎燊云厨科技股份有限公司授权不得商用。

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