一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，包括封箱设备本体，所述封箱设备本体包括安装架，所述安装架的底部设置有支撑杆，所述支撑杆上焊接有横杆，所述安装架的一侧设置有从动齿轮和主动齿轮，所述安装架的一侧设置有电机，所述主动齿轮通过输出轴贯穿安装架安装在电机上，所述主动齿轮和从动齿轮上设置有滚筒，所述滚筒通过转动轴安装在安装架上，所述安装架的顶部设置有固定架，所述固定架的顶部设置有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部设置有旋柄，所述螺纹柱的底部设置有活动板，所述螺纹柱通过轴承固定在活动板上，该机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备设计合理，适合推广。

A kind of equipment for robot to grab products and put them into mould groove for spraying and sealing

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备
本技术涉及封箱设备领域，具体为一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备。
技术介绍
随着我国经济的发展进步，汽车制造业的快速兴起，汽车制造作为我国重要的经济产业，其发展迅速，在汽车生产过程中汽车玻璃是必备的产品之一，在汽车的后挡风玻璃生产时，面对人们的要求越快越高的同时，生产质量也在不断提高，在玻璃生产中其烘干装置作为重要的生产设备之一，现有的装箱设备在对箱体进行装封时，无法对箱体的向下左右进行优选的固定，使封箱效率变低，增加劳动力的劳动强度，另外，现有的封箱装置无法根据箱体的大小进行调节固定高度，使用不便，功能单一。所以，如何设计一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备成为当前需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术结构新颖，使用的同时能够螺纹柱推动活动板下降对不同大小的箱体进行调节固定。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，包括封箱设备本体，所述封箱设备本体包括安装架，所述安装架的底部设置有支撑杆，所述支撑杆上焊接有横杆，所述安装架的一侧设置有从动齿轮和主动齿轮，所述安装架的一侧设置有电机，所述主动齿轮通过输出轴贯穿安装架安装在电机上，所述主动齿轮和从动齿轮上设置有滚筒，所述滚筒通过转动轴安装在安装架上，所述安装架的顶部设置有固定架，所述固定架的顶部设置有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部设置有旋柄，所述螺纹柱的底部设置有活动板，所述螺纹柱通过轴承固定在活动板上；所述活动板的一端设置有固定块，所述固定块上设置有通孔，所述固定块上设置有安装轮，所述安装轮的一侧设置有转动杆一，所述安装轮通过转动杆一安装在固定块的通孔内，所述固定块的底部焊接有挂耳，所述挂耳上设置有活动架，所述活动架上设置有连接杆，所述连接杆上设置有扭力弹簧，所述活动架的底部设置有滚轮，所述安装架的一侧设置有开关。作为本技术的一种优选实施方式，所述开关包括电机开关，所述开关通过电线与电机相连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定块的底部焊接有挂耳，所述挂耳上设置有安装孔，所述活动架上设置有转动杆二，所述活动架通过转动杆二固定在挂耳的安装孔内。作为本技术的一种优选实施方式，所述安装轮上设置有胶带，所述胶带的一端固定在滚轮上。作为本技术的一种优选实施方式，所述螺纹柱通过螺纹套固定在固定架上，所述螺纹柱设置有外螺纹，所述螺纹套内部设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定架的两侧设置有固定杆，所述固定杆通过弹簧一固定在固定架上。作为本技术的一种优选实施方式，所述活动板的底部设置有挤压板，所述挤压板通过弹簧固定在活动板上。本技术的有益效果：本技术的一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，包括安装架、支撑杆、横杆、固定架、螺纹柱、旋柄、轴承、活动板、安装轮、固定杆、从动齿轮、主动齿轮、滚筒、链条、电机、挤压板、弹簧、固定块、弹簧一、通孔、挂耳、安装孔、转动杆一、胶带、活动架、连接杆、转动杆二、扭力弹簧、滚轮。1.该器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备根据不同规格大小的箱体，通过螺纹柱带动活动板进行上升或下降，有效进行调节，满足不同情况下的需求，通过挤压板对箱体的开口进行挤压，有效避免在封口时造成的密封不严的情况。2.该器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备通过电机上的齿轮带动齿条进行旋转，从而控制安装架上滚筒的旋转，将箱体进行缓慢移动进行密封，缓慢移动的同时通过固定板上的弹簧对箱体的作用进行固定，防止发生偏移，功能多样，使用便捷。3.该器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备通过将胶带的一端固定在滚筒上，通过扭力弹簧产生的扭力使活动架发生倾斜，当胶带与箱体进行接触时，充分保证胶带与箱体的接触面积，通过扭力弹簧使胶带时刻产生紧绷的效果，使用便捷。附图说明图1为本技术一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备的结构示意图；图2为本技术一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备的固定杆的结构示意图；图3为本技术一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备的固定块的结构示意图；图4为本技术一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备的安装轮与活动架的结构示意图；图中：1-安装架、2-支撑杆、3-横杆、4-固定架、5-螺纹柱、6-旋柄、7-轴承、8-活动板、9-安装轮、10-固定杆、11-从动齿轮、12-主动齿轮、13-滚筒、14-链条、15-电机、16-挤压板、17-弹簧、18-固定块、19-弹簧一、20-通孔、21-挂耳、22-安装孔、23-转动杆一、24-胶带、25-活动架、26-连接杆、27-转动杆二、28-扭力弹簧、29-滚轮。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，包括封箱设备本体，所述封箱设备本体包括安装架1，所述安装架1的底部设置有支撑杆2，所述支撑杆2上焊接有横杆3，所述安装架1的一侧设置有从动齿轮11和主动齿轮12，所述安装架1的一侧设置有电机15，所述主动齿轮12通过输出轴贯穿安装架1安装在电机15上，所述主动齿轮12和从动齿轮11上设置有滚筒13，所述滚筒13通过转动轴安装在安装架1上，所述安装架1的顶部设置有固定架4，所述固定架4的顶部设置有螺纹柱5，所述螺纹柱5的顶部设置有旋柄6，所述螺纹柱5的底部设置有活动板8，所述螺纹柱5通过轴承7固定在活动板8上；所述活动板8的一端设置有固定块18，所述固定块18上设置有通孔20，所述固定块18上设置有安装轮9，所述安装轮9的一侧设置有转动杆一23，所述安装轮9通过转动杆一23安装在固定块18的通孔20内，所述固定块18的底部焊接有挂耳21，所述挂耳21上设置有活动架25，所述活动架25上设置有连接杆26，所述连接杆26上设置有扭力弹簧28，所述活动架25的底部设置有滚轮29，所述安装架1的一侧设置有开关。作为本技术的一种优选实施方式，所述开关包括电机开关，所述开关通过电线与电机15相连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定块18的底部焊接有挂耳21，所述挂耳21上设置有安装孔22，所述活动架25上设置有转动杆二27，所述活动架25通过转动杆二27固定在挂耳21的安装孔22内。作为本技术的一种优选实施方式，所述安装轮9上设置有胶带24，所述胶带24的一端固定在滚轮29上。作为本技术的一种优选实施方式，所述螺纹柱5通过螺纹套固定在固定架4上，所述螺纹柱5设置有外螺纹，所述螺纹套内部设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，包括封箱设备本体，其特征在于：所述封箱设备本体包括安装架（1），所述安装架（1）的底部设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上焊接有横杆（3），所述安装架（1）的一侧设置有从动齿轮（11）和主动齿轮（12），所述安装架（1）的一侧设置有电机（15），所述主动齿轮（12）通过输出轴贯穿安装架（1）安装在电机（15）上，所述主动齿轮（12）和从动齿轮（11）上设置有滚筒（13），所述滚筒（13）通过转动轴安装在安装架（1）上，所述安装架（1）的顶部设置有固定架（4），所述固定架（4）的顶部设置有螺纹柱（5），所述螺纹柱（5）的顶部设置有旋柄（6），所述螺纹柱（5）的底部设置有活动板（8），所述螺纹柱（5）通过轴承（7）固定在活动板（8）上；/n所述活动板（8）的一端设置有固定块（18），所述固定块（18）上设置有通孔（20），所述固定块（18）上设置有安装轮（9），所述安装轮（9）的一侧设置有转动杆一（23），所述安装轮（9）通过转动杆一（23）安装在固定块（18）的通孔（20）内，所述固定块（18）的底部焊接有挂耳（21），所述挂耳（21）上设置有活动架（25），所述活动架（25）上设置有连接杆（26），所述连接杆（26）上设置有扭力弹簧（28），所述活动架（25）的底部设置有滚轮（29），所述安装架（1）的一侧设置有开关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，包括封箱设备本体，其特征在于：所述封箱设备本体包括安装架（1），所述安装架（1）的底部设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上焊接有横杆（3），所述安装架（1）的一侧设置有从动齿轮（11）和主动齿轮（12），所述安装架（1）的一侧设置有电机（15），所述主动齿轮（12）通过输出轴贯穿安装架（1）安装在电机（15）上，所述主动齿轮（12）和从动齿轮（11）上设置有滚筒（13），所述滚筒（13）通过转动轴安装在安装架（1）上，所述安装架（1）的顶部设置有固定架（4），所述固定架（4）的顶部设置有螺纹柱（5），所述螺纹柱（5）的顶部设置有旋柄（6），所述螺纹柱（5）的底部设置有活动板（8），所述螺纹柱（5）通过轴承（7）固定在活动板（8）上；
所述活动板（8）的一端设置有固定块（18），所述固定块（18）上设置有通孔（20），所述固定块（18）上设置有安装轮（9），所述安装轮（9）的一侧设置有转动杆一（23），所述安装轮（9）通过转动杆一（23）安装在固定块（18）的通孔（20）内，所述固定块（18）的底部焊接有挂耳（21），所述挂耳（21）上设置有活动架（25），所述活动架（25）上设置有连接杆（26），所述连接杆（26）上设置有扭力弹簧（28），所述活动架（25）的底部设置有滚轮（29），所述安装架（1）的一侧设置有开关。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦攀攀，刁德勇，
申请(专利权)人：上海维誉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31