一种HUD产品上下料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种HUD产品上下料抓取装置，包括上下料抓取装置本体，上下料抓取装置本体包括工作板、工件台、HUD上料机构、机器人电控箱、快换盘、相机机器人、相机、工控机、HUD下料机构和HUD机器人，本HUD产品上下料抓取装置，使用时，首先，将产品放入上料机构处工件台，机器人电控箱自动控制HUD机器人抓取工件台放入指定位置，同时对产品通电及投影，产品投影检测结束后HUD机器人把产品放入HUD下料机构处进行断电，通过控制机器运行，减少了人工劳动力，取代人工放置产品，提高了检测速度，增加了检测的精确度。增加了检测的精确度。增加了检测的精确度。

A grab device for loading and unloading HUD products

【技术实现步骤摘要】
一种HUD产品上下料抓取装置


[0001]本技术涉及HUD
，具体为一种HUD产品上下料抓取装置。

技术介绍

[0002]HUD是抬头显示，又被叫做平行显示系统，是指以驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘。它的作用，就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。
[0003]但是，现有的HUD在使用过程中，需要人工将待测产品放入上料机构处，待检测结束后，再通过人工放入下料机构，整个过程费时费力，降低了检测速度。
[0004]针对上述问题，为了减少人工劳动力成本，提高检测速度，提高检测精确度，本技术提出一种HUD产品上下料抓取装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种HUD产品上下料抓取装置，具有人工劳动力成本低、检测速度快和检测精确度高的优点，解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种HUD产品上下料抓取装置，包括上下料抓取装置本体，所述上下料抓取装置本体包括工作板、工件台、HUD上料机构、机器人电控箱、快换盘、相机机器人、相机、工控机、HUD下料机构和HUD机器人，工作板上设有工件台、机器人电控箱、相机机器人、工控机和HUD机器人，HUD上料机构设置在工件台的上端，相机机器人上设有相机，HUD机器人上设有快换盘，HUD下料机构设置在相机机器人的侧端。
[0007]进一步地，所述工件台和快换盘上均设有通电插头。
[0008]进一步地，所述相机的摄像头为CCD摄像头。
[0009]进一步地，所述机器人电控箱与HUD机器人电连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术提出的一种HUD产品上下料抓取装置，使用时，首先，将产品放入上料机构处工件台，机器人电控箱自动控制HUD机器人抓取工件台放入指定位置，同时对产品通电及投影，产品投影检测结束后HUD机器人把产品放入HUD下料机构处进行断电，通过控制机器运行，减少了人工劳动力，取代人工放置产品，提高检测速度，增加了检测的精确度。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图。
[0013]图中：1、工作板；2、工件台；3、HUD上料机构；4、机器人电控箱；5、快换盘；6、相机机器人；7、相机；8、工控机；9、HUD下料机构；10、HUD机器人。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1，一种HUD产品上下料抓取装置，包括上下料抓取装置本体，上下料抓取装置本体包括工作板1、工件台2、HUD上料机构3、机器人电控箱4、快换盘5、相机机器人6、相机7、工控机8、HUD下料机构9和HUD机器人10，工作板1上设有工件台2、机器人电控箱4、相机机器人6、工控机8和HUD机器人10，HUD上料机构3设置在工件台2的上端，相机机器人6上设有相机7，相机7的摄像头为CCD摄像头，HUD机器人10上设有快换盘5，工件台2和快换盘5上均设有通电插头，HUD下料机构9设置在相机机器人6的侧端，机器人电控箱4与HUD机器人10电连接，本HUD产品上下料抓取装置，使用时，首先，将产品放入上料机构处工件台2，机器人电控箱4自动控制HUD机器人10抓取工件台放入指定位置，同时对产品通电及投影，产品投影检测结束后HUD机器人10把产品放入HUD下料机构处进行断电，通过控制机器运行，减少了人工劳动力，取代人工放置产品，提高检测速度，增加了检测的精确度。
[0016]综上所述：本技术提出的一种HUD产品上下料抓取装置，包括上下料抓取装置本体，装置在使用时，首先，将产品放入上料机构处工件台2，机器人电控箱4自动控制HUD机器人10抓取工件台放入指定位置，同时对产品通电及投影，产品投影检测结束后HUD机器人10把产品放入HUD下料机构处进行断电，通过控制机器运行，减少了人工劳动力，取代人工放置产品，提高检测速度，增加了检测的精确度。
[0017]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0018]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种HUD产品上下料抓取装置，包括上下料抓取装置本体，其特征在于：所述上下料抓取装置本体包括工作板（1）、工件台（2）、HUD上料机构（3）、机器人电控箱（4）、快换盘（5）、相机机器人（6）、相机（7）、工控机（8）、HUD下料机构（9）和HUD机器人（10），工作板（1）上设有工件台（2）、机器人电控箱（4）、相机机器人（6）、工控机（8）和HUD机器人（10），HUD上料机构（3）设置在工件台（2）的上端，相机机器人（6）上设有相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦攀攀，刁德勇，
申请(专利权)人：上海维誉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：