高效快速涂胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及涂胶工艺技术领域，本实用新型专利技术提供了高效快速涂胶机，包括出胶头、单控送料平台、导向气缸、X向组件、Y向组件和Z向组件，所述X向组件、Y向组件和Z向组件设置在单控送料平台顶部，所述单控送料平台底部安装有若干导向气缸，所述X向组件包括X1模组、X2模组、X1伺服电机和X2伺服电机，所述X1模组和X2模组平行设置，所述X1伺服电机安装在X1模组一端，所述X2伺服电机安装在X2模组一端，所述Y向组件包括Y1模组、Y2模组、Y1伺服电机和Y2伺服电机，所述Z向组件包括Z1模组、Z2模组、Z1伺服电机和Z2伺服电机。本实用新型专利技术实现了无限循环不间断作业，有效提高涂胶效率，实现了涂胶工艺的机械自动化。的机械自动化。的机械自动化。

【技术实现步骤摘要】
高效快速涂胶机


[0001]本技术涉及涂胶工艺
，具体涉及高效快速涂胶机。

技术介绍

[0002]高效边框涂胶机.用以将胶水涂在汽车配件与光伏配件上的一种机械设备，目前在市场工艺情况下，现有涂胶机无法实现储料仓出料、送料移栽平台、涂胶平台、涂胶枪移栽平台整个流程一体化操作，即无法完成无限循环不间断作业，为此，本技术提出高效快速涂胶机来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供高效快速涂胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为达到所述目的，本技术的技术方案是这样实现的：高效快速涂胶机，包括出胶头、单控送料平台、导向气缸、X向组件、Y向组件和Z向组件，所述X向组件、Y向组件和Z向组件设置在单控送料平台顶部，所述单控送料平台底部安装有若干导向气缸；
[0005]所述X向组件包括X1模组、X2模组、X1伺服电机和X2伺服电机，所述X1模组和X2模组平行设置，所述X1伺服电机安装在X1模组一端，所述X2伺服电机安装在X2模组一端；
[0006]所述Y向组件包括Y1模组、Y2模组、Y1伺服电机和Y2伺服电机，所述Y1模组滑动设置在X1模组上，所述Y2模组滑动设置在X2模组上；
[0007]所述Z向组件包括Z1模组、Z2模组、Z1伺服电机和Z2伺服电机，所述Z1模组通过连接板滑动设置在Y1模组上，所述Z2模组通过连接板滑动设置在Y2模组上。
[0008]优选的，所述Y1伺服电机安装在Y1模组上。
[0009]优选的，所述Y2伺服电机安装在Y2模组上。
[0010]优选的，所述Z1伺服电机安装在Z1模组上。
[0011]优选的，所述Z2伺服电机安装在Z2模组上。
[0012]优选的，所述Z1模组和Z2模组上分别安装有所述出胶头。
[0013]优选的，所述单控送料平台上设置有八组平台。
[0014]本技术的有益效果体现在：实现了无限循环不间断作业，有效提高涂胶效率，实现了涂胶工艺的机械自动化。
附图说明
[0015]在附图中：
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的X向组件、Y向组件和Z向组件交界处局部结构示意图；
[0018]图3为本技术的X向组件、Y向组件和Z向组件交界处局部另一示意图；
[0019]图4为本技术的接料平台示意图；
[0020]图5为本技术的单控送料平台示意图；
[0021]附图标记说明：
[0022]1、出胶头；2、Z2模组；3、Y2伺服电机；4、Y2模组；5、Z2伺服电机；6、Z1伺服电机；7、Y1模组；8、X2模组；9、X2伺服电机；10、Y1伺服电机；11、X1模组；12、X1伺服电机；13、Z1模组；14、连接板；15、单控送料平台；16、导向气缸；17、平台。
实施方式
[0023]下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。
[0024]需要说明，若技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在技术要求的保护范围之内。
实施例
[0026]请参阅说明书附图1
‑
5，本技术提供了高效快速涂胶机，包括出胶头1、单控送料平台15、导向气缸16、X向组件、Y向组件和Z向组件，所述X向组件、Y向组件和Z向组件设置在单控送料平台15顶部，所述单控送料平台15底部安装有若干导向气缸16；
[0027]本实施例中，所述X向组件包括X1模组11、X2模组8、X1伺服电机12和X2伺服电机9，所述X1模组11和X2模组8平行设置，所述X1伺服电机12安装在X1模组11一端，所述X2伺服电机9安装在X2模组8一端；
[0028]本实施例中，所述Y向组件包括Y1模组7、Y2模组4、Y1伺服电机10和Y2伺服电机3，所述Y1模组7滑动设置在X1模组11上，所述Y2模组4滑动设置在X2模组8上；
[0029]本实施例中，所述Z向组件包括Z1模组13、Z2模组2、Z1伺服电机6和Z2伺服电机5，所述Z1模组13通过连接板14滑动设置在Y1模组7上，所述Z2模组2通过连接板14滑动设置在Y2模组4上。
[0030]其中，所述Y1伺服电机10安装在Y1模组7上，所述Y2伺服电机3安装在Y2模组4上。
[0031]其中，所述Z1伺服电机6安装在Z1模组13上，所述Z2伺服电机5安装在Z2模组2上。
[0032]其中，所述Z1模组13和Z2模组2上分别安装有所述出胶头1。
[0033]其中，所述单控送料平台15上设置有八组平台17。
[0034]在使用时，X1伺服电机12带动模组运动，使Y1模组7与Z1模组13进行X向移动，Y1伺服电机10带动模组运动，使Z1模组13进行Y向移动，Z1伺服电机6带动模组上的出胶头1进行上下移动，来完成整个涂胶过程；X1、Y1、Z1模具均可由PLC控制速度与位置，便于后续生产工艺需求的调节。X1模组11与X2模组8分别带动Y1模组7与Y2模组4控制Z1模组13与Z2模组2带动的旋转胶阀机构在X1模组11与X2模组8上进行作业，主要是解决现有市场与行业内出
现其中一套设备出现故障能切换到X1模组11或者X2模组8单独继续作业的需求，防止停止工作，保证产能所改进的；送料移栽机构移动至料仓分料处左侧四个平台17抓取物料移动至涂胶枪移栽平台处，左侧四个平台17可一次性完成涂胶，也可四个分次序式一一涂胶（分次序式涂胶的原因是移栽平台有一组涂胶系统出现故障防止停止后启用此功能），涂胶枪移栽平台开始进行涂胶作业的同时送料移栽平台右侧四个平台17进行工作，可单控可整体同时放置后端进行后续对接工作，完成任务后循环之前的动作实现循环作业。
[0035]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高效快速涂胶机，其特征在于，包括出胶头（1）、单控送料平台（15）、导向气缸（16）、X向组件、Y向组件和Z向组件，所述X向组件、Y向组件和Z向组件设置在单控送料平台（15）顶部，所述单控送料平台（15）底部安装有若干导向气缸（16）；所述X向组件包括X1模组（11）、X2模组（8）、X1伺服电机（12）和X2伺服电机（9），所述X1模组（11）和X2模组（8）平行设置，所述X1伺服电机（12）安装在X1模组（11）一端，所述X2伺服电机（9）安装在X2模组（8）一端；所述Y向组件包括Y1模组（7）、Y2模组（4）、Y1伺服电机（10）和Y2伺服电机（3），所述Y1模组（7）滑动设置在X1模组（11）上，所述Y2模组（4）滑动设置在X2模组（8）上；所述Z向组件包括Z1模组（13）、Z2模组（2）、Z1伺服电机（6）和Z2伺服电机（5），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦攀攀，刁德勇，
申请(专利权)人：上海维誉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：