一种基于激光与视觉技术的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及服务机器人技术领域，具体为一种基于激光与视觉技术的移动机器人，包括移动机器人本体，移动机器人本体的表面开设有升降槽，升降槽的底面开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有丝杆，丝杆贯穿移动机器人本体的外壁设置，且丝杆的表面开设有限位槽，限位槽的内部插接有限位插杆，限位插杆螺接在移动机器人本体的表面上，且限位槽的表面嵌入安装有钢珠，丝杆的杆体上螺接有升降板；有益效果为：本实用新型专利技术提出的基于激光与视觉技术的移动机器人的托盘臂的高度跟随升降板同步移动，旋拧丝杆实现对托盘臂高度调节，且通过限位插杆配合限位槽对丝杆进行限位，避免其在垂直方向移动。

A mobile robot based on laser and vision technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光与视觉技术的移动机器人
本技术涉及服务机器人相关
，具体为一种基于激光与视觉技术的移动机器人。
技术介绍
服务机器人作为一种半自主或全自主工作机器人，能够完成有益于人类的工作，如搬运，清洁等，甚至能完成人类不能完成的高危险的工作，如火灾救援等，目前基于激光与视觉技术的移动机器人在以激光，视觉传感器下构建地图后，在处理器中经过坐标的计算获取到当前位置信息与目标位置信息，再计算得到两位置向量方向，利用前馈预算当前速度，利用反馈进行速度纠偏，计算积分速度处理速度曲线的平滑，将速度导出，利用速度PID控制车轮速度，实现路径规划与速度控制；现有技术中，餐饮业的服务机器人为客人提供送餐服务，但传统的服务机器人的抓手对托盘的拿握不稳定，导致托盘滑落；为此，本技术提出一种基于激光与视觉技术的移动机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于激光与视觉技术的移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于激光与视觉技术的移动机器人，包括移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光与视觉技术的移动机器人，包括移动机器人本体（1），其特征在于：所述移动机器人本体（1）的表面开设有升降槽（2），所述升降槽（2）的底面开设有转动槽（3），所述转动槽（3）的内部转动连接有丝杆（4），所述丝杆（4）贯穿移动机器人本体（1）的外壁设置，且丝杆（4）的表面开设有限位槽（5），所述限位槽（5）的内部插接有限位插杆（6），所述限位插杆（6）螺接在移动机器人本体（1）的表面上，且限位槽（5）的表面嵌入安装有钢珠（7），丝杆（4）的杆体上螺接有升降板（8），所述升降板（8）的表面焊接有托盘臂（9），所述托盘臂（9）的表面开设有对接槽（10），所述对接槽（10）的内部滑动连接有...

【技术特征摘要】
20190329 CN 20192041875851.一种基于激光与视觉技术的移动机器人，包括移动机器人本体（1），其特征在于：所述移动机器人本体（1）的表面开设有升降槽（2），所述升降槽（2）的底面开设有转动槽（3），所述转动槽（3）的内部转动连接有丝杆（4），所述丝杆（4）贯穿移动机器人本体（1）的外壁设置，且丝杆（4）的表面开设有限位槽（5），所述限位槽（5）的内部插接有限位插杆（6），所述限位插杆（6）螺接在移动机器人本体（1）的表面上，且限位槽（5）的表面嵌入安装有钢珠（7），丝杆（4）的杆体上螺接有升降板（8），所述升降板（8）的表面焊接有托盘臂（9），所述托盘臂（9）的表面开设有对接槽（10），所述对接槽（10）的内部滑动连接有托盘（11），所述托盘（11）和托盘臂（9）的表面均开设有定位孔（12），两组定位孔（12）的内部同时插接有定位杆（13），且托盘臂（9）的表面焊接有弹性件（14）。


2.根据权利要求1所述的一种基于激光与视觉技术的移动机器人，其特征在于：所述升降槽（2）呈矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹皓，徐宏健，
申请(专利权)人：尹皓，
类型：新型
国别省市：内蒙;15