一种板材机械手制造技术

一种板材机械手，包括机械手摆动组件和机械手组件，机械手组件与机械手摆动组件连接，通过机械手组件对板材进行夹持，机械手摆动组件用于搬动机械手组件，机械手组件包括对板材进行夹持的板材夹持件和将板材从板材夹持件内推出的板材推出件，板材夹持件与机械手摆动组件连接，板材推出件安装在机械手夹持件上，在板材夹持件内设有板材滑移件，通过板材滑移件的设置，可以减小机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手之间的直接摩擦，提高机械手部件的使用寿命。

A kind of plate manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种板材机械手
本技术涉及机械手领域，具体涉及一种用于移动板材的机械手。
技术介绍
随着国家不断在进行基础建设，板材的需求量越来越大，为了满足不同环境下的使用要求，板材需要经过多重且复杂的加工工序，如热处理、切断、分割等。板材切断工艺是指将一整块板材切断成多块板材的工艺，在对板材进行切割时需要移动板材，而未切割的板材的重量较大，人工移动存在一定的困难，并且人工移动板材存在安全隐患。目前，在实际生产中通过机械手对板材进行移动，但是市面上的机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手的夹持部位直接接触，容易导致机械手夹持部为磨损，影响机械手的使用寿命。
技术实现思路
针对以上不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于移动板材的机械手，并且该机械手可以有效防止板材与机械手夹持部位进行直接摩擦，提高机械手的使用寿命。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是，一种板材机械手，包括机械手摆动组件和机械手组件，机械手组件与机械手摆动组件连接，机械手组件包括对板材进行夹持的板材夹持件和将板材从板材夹持件内推出的板材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材机械手，其特征在于，包括机械手摆动组件(1)和机械手组件(2)，机械手组件(2)与机械手摆动组件(1)连接，机械手组件(2)包括对板材进行夹持的板材夹持件(3)和将板材从板材夹持件(3)内推出的板材推出件(4)，板材夹持件(3)与机械手摆动组件(1)连接，板材推出件(4)安装在机械手夹持件上，在板材夹持件(3)内设有板材滑移件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材机械手，其特征在于，包括机械手摆动组件(1)和机械手组件(2)，机械手组件(2)与机械手摆动组件(1)连接，机械手组件(2)包括对板材进行夹持的板材夹持件(3)和将板材从板材夹持件(3)内推出的板材推出件(4)，板材夹持件(3)与机械手摆动组件(1)连接，板材推出件(4)安装在机械手夹持件上，在板材夹持件(3)内设有板材滑移件(5)。


2.根据权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于，板材夹持件(3)包括成对设置的夹持部(6)、连接板(7)和夹持气缸(8)，夹持部(6)固定连接在连接板(7)的两端，夹持气缸(8)固定安装在夹持部(6)上，连接板(7)与机械手摆动组件(1)连接，板材滑移件(5)设置在夹持部(6)内。


3.根据权利要求2所述的一种板材机械手，其特征在于，板材滑移件(5)包括滚轮固定杆(9)和滚轮(10)，滚轮(10)转动安装在滚轮固定杆(9)的两端，滚轮固定杆(9)固定安装在夹持部(6)内。


4.根据权利要求2所述的一种板材机械手，其特征在于，夹持部(6)包括第一夹持板(11)、第二夹持板(12)和第三夹持板(13)，第一夹持板(11)和第三夹持板(13)分别垂直连接在第二夹持板(12)的两端，在第一夹持板(11)和第三夹持板(13)之间形成板...

【专利技术属性】
技术研发人员：金正忠，金武斌，金荣亮，
申请(专利权)人：武义县正达金属丝制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33