一种多维度定位工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多维度定位工业机器人，包括多维转臂和定位夹持头，多维转臂包括摆臂，摆臂一端设有基座，所述摆臂能够绕基座转动，所述摆臂上设有能够沿摆臂延伸方向移动的伸缩臂；所述定位夹持头包括与伸缩臂相连的定位盘，所述定位盘内转动设有与定位盘同轴布置的转动盘，定位盘内还设有若干环绕转动盘布置并且能够沿定位盘径向滑动的滑块；定位盘端面设有若干沿定位盘轴向布置的定位块，本实用新型专利技术中具有多个维度移动的自由度，确保机械臂在定位夹持操作中可移动范围更广，定位夹持头通过设置在定位盘内的定位块对工件进行定位，实现了对工件位置的精准控制，提高了工业生产的精准度。

A kind of multi-dimensional positioning industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种多维度定位工业机器人
本技术涉及工业机器人技术设备领域，具体涉及一种多维度定位工业机器人。
技术介绍
我国已成为全球最大的潜在工业机器人消费国，年均增速达到25％以上。按照工信部的发展规划，到2020年，工业机器人装机量将达到100万台。随着工业机器人在企业中的大量使用，企业越来越重视机器人的操作技术。工业机器人对各种工件的工作过程中，主要是不同功能的工业机器人/机械臂相互协同工作，完成对目标工件的各种操作。工件在制造过程中，对工件的定位是极其重要的，不同功能的机器人对工件进行操作时，工件发生移动会导致工业机器人坐标系精度达不到预期的效果，造成工件在精密装配中，找不到准确的位置，造成装配精度达不到工艺要求，严重者会造成设备损伤。现有技术中，仍然还存在对工件定位精度不高的情况，有待进一步加以改进。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种多维度定位工业机器人，能够显著提高对工件的定位精度。其具体技术方案如下：一种多维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维度定位工业机器人，其特征在于：包括：/n多维转臂，所述多维转臂包括摆臂(1)，所述摆臂(1)一端设有基座(2)，所述摆臂(1)能够绕基座(2)转动，所述摆臂(1)上设有能够沿摆臂(1)延伸方向移动的伸缩臂，所述伸缩臂能够在竖向伸缩；/n定位夹持头，所述定位夹持头包括与伸缩臂相连的定位盘(11)，所述定位盘(11)内转动设有与定位盘(11)同轴布置的转动盘(12)，定位盘(11)内还设有若干环绕转动盘(12)布置并且能够沿定位盘(11)径向滑动的滑块(13)，所述转动盘(12)与各个滑块(13)之间活动连接有连杆(14)，当所述转动盘(12)转动时，所述滑块(13)能够沿定位盘(11...

【技术特征摘要】
1.一种多维度定位工业机器人，其特征在于：包括：
多维转臂，所述多维转臂包括摆臂(1)，所述摆臂(1)一端设有基座(2)，所述摆臂(1)能够绕基座(2)转动，所述摆臂(1)上设有能够沿摆臂(1)延伸方向移动的伸缩臂，所述伸缩臂能够在竖向伸缩；
定位夹持头，所述定位夹持头包括与伸缩臂相连的定位盘(11)，所述定位盘(11)内转动设有与定位盘(11)同轴布置的转动盘(12)，定位盘(11)内还设有若干环绕转动盘(12)布置并且能够沿定位盘(11)径向滑动的滑块(13)，所述转动盘(12)与各个滑块(13)之间活动连接有连杆(14)，当所述转动盘(12)转动时，所述滑块(13)能够沿定位盘(11)径向往复滑动；所述定位盘(11)端面设有若干沿定位盘(11)轴向布置的定位块(15)，各个所述定位块(15)下端与相应一个滑块(13)相互垂直布置，各个所述定位块(15)与相应的滑块(13)相对的侧面设有角度互补的锁止斜面；当所述滑块(13)在转动盘(12)驱动下沿定位盘(11)径向往复滑动时，所述定位块(15)能够伸出或退回定位盘(11)端面。


2.根据权利要求1所述的多维度定位工业机器人，其特征在于：
所述滑块(13)和定位块(15)的锁止斜面上设有交错布置的防错位卡凸，其中一个锁止斜面上的防错位卡凸能够卡入另一个锁止斜面上相邻的两个防错位卡凸之间。


3.根据权利要求1所述的多维度定位工业机器人，其特征在于：
所述定位盘(11)内设有驱动转动盘(12)转动的第一电机，所述第一电机与转动盘(12)之间通过联轴器传动相连。


4.根据权利要求1所述的多维度定位工业机器人，其特征在于：
所述定位盘(11)端面设有沿定位盘(11)轴向布置的定位槽，各个所述定位块(15)活动布置在定位槽内，各个所述定位槽内设有套设在定位块(15)上的复位弹簧(16)，所述复位弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖昌远，
申请(专利权)人：肖昌远，
类型：新型
国别省市：贵州;52