【技术实现步骤摘要】
一种新型三轴全伺服高精机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种新型三轴全伺服高精机械手。
技术介绍
三轴伺服开放式机械手，设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动工作，能够实现空间内任一位置的工作，设备使用了自动化操作模式，机械臂部分能够灵活运作，实现机械自动化生产；操作简单便利，高速精确；简单的产品升级方式；方便实用的导图功能；转角平滑处理，单机即可操作、安装最容易，不但安装便利，操作设定更是简单，现在的三轴伺服开放式机械手在使用时，往往需要对物体进行夹取和吸附，但是夹取的物体有时无法从正面竖直夹取，现有三轴全伺服高精机械手不易对夹取和吸附的角度进行调节，导致夹取困难。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种新型三轴全伺服高精机械手，解决了现有三轴全伺服高精机械手不易对夹取和吸附的角度进行调节，导致夹取困难的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种新型三轴全伺服高精机械手，包括底板、第一丝杆模组、第一塑料拖链、第一支撑板、第二丝...
【技术保护点】
1.一种新型三轴全伺服高精机械手，包括底板(1)、第一丝杆模组(2)、第一塑料拖链(3)、第一支撑板(4)、第二丝杆模组(5)、第二塑料拖链(6)、竖板(7)、控制面板(8)、按钮(9)、电源导线(10)、第三丝杆模组(11)、第二支撑板(12)、第三塑料拖链(13)和连接板(15)，所述底板(1)与第一丝杆模组(2)底部螺栓连接，所述第一支撑板(4)通过螺钉与第二丝杆模组(5)左端锁固连接，所述第一塑料拖链(3)通过螺钉紧固于第二丝杆模组(5)底部右端，所述竖板(7)前端设置有控制面板(8)，所述控制面板(8)前端安装有按钮(9)，所述竖板(7)通过预压螺栓与第三丝杆模组...
【技术特征摘要】
1.一种新型三轴全伺服高精机械手，包括底板(1)、第一丝杆模组(2)、第一塑料拖链(3)、第一支撑板(4)、第二丝杆模组(5)、第二塑料拖链(6)、竖板(7)、控制面板(8)、按钮(9)、电源导线(10)、第三丝杆模组(11)、第二支撑板(12)、第三塑料拖链(13)和连接板(15)，所述底板(1)与第一丝杆模组(2)底部螺栓连接，所述第一支撑板(4)通过螺钉与第二丝杆模组(5)左端锁固连接，所述第一塑料拖链(3)通过螺钉紧固于第二丝杆模组(5)底部右端，所述竖板(7)前端设置有控制面板(8)，所述控制面板(8)前端安装有按钮(9)，所述竖板(7)通过预压螺栓与第三丝杆模组(11)后端锁紧固定，所述第三塑料拖链(13)活动嵌套于第二支撑板(12)后端，所述第三丝杆模组(11)后端下侧设置有连接板(15)；
其特征在于，还包括倾斜架机构(14)，所述倾斜架机构(14)安装于连接板(15)底部，所述倾斜架机构(14)包括固定板(141)、承接杆(142)、转动轴(143)、安装板(144)、固定槽(145)、电动伸缩杆(146)、活动座(147)、支撑杆(148)和滑动机构(149)，所述固定板(141)与连接板(15)底部螺栓连接，所述承接杆(142)一端通过电焊与固定板(141)右上端相固定，并且承接杆(142)另一端通过转动轴(143)与安装板(144)右下端转动连接，所述安装板(144)中部设置有固定槽(145)，所述电动伸缩杆(146)一端通过螺钉与安装板(144)下端右侧锁固连接，所述电动伸缩杆(146)另一端活动嵌套于活动座(147)上端内侧，所述活动座(147)通过螺钉紧固于固定板(141)上端右侧三分之一处，所述安装板(144)左下端设置有滑动机构(149)，所述支撑杆(148)通过螺钉与固定板(141)上端左侧锁紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种新型三轴全伺服高精机械手，其特征在于：所述底板(1)顶部前端设置有第一塑料拖链(3)，所述第一丝杆模组(2)顶部固定有第二丝杆模组(5)，所述第二塑料拖链(6)嵌入于第一支撑板(4)顶部内侧，所述第二丝杆模组(5)与竖板(7)底...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，
申请(专利权)人：深圳市威锋精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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