【技术实现步骤摘要】
一种气动全平衡软索式机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种气动全平衡软索式机械手。
技术介绍
机械手，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。当前，机械手在工件的安装、装配及搬运中的应用越来越广泛。但是，有时提升工件用的机械手不能自动调整平衡，这就需要工人辅助操作，自动化程度大大降低，也会导致工件的安装、装配和搬运等出现工作效率低的问题。
技术实现思路
为解决传统机械手操作不便的技术问题，本技术公开了一种气动全平衡软索式机械手。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种气动全平衡软索式机械手，包括立柱、力臂转座、轨道总成和平衡器总成，所述立柱的底部与立柱底座固定连接，立柱的顶部通过法兰与力臂转座相连接，所述力臂转座上安装有制动器部件和限位挡块部件，轨道总成的一端与力臂转座相连接，在轨道总成的下方还安装有平衡器总成。本技术的技术方案还包括，所述力臂转座的一侧设置有轨道安装板，导轨的一端与轨道安装板固定相连。本技术的技...
【技术保护点】
1.一种气动全平衡软索式机械手，其特征在于，包括立柱、力臂转座、轨道总成和平衡器总成，所述立柱的底部与立柱底座固定连接，立柱的顶部通过法兰与力臂转座相连接，所述力臂转座上安装有制动器部件和限位挡块部件，轨道总成的一端与力臂转座相连接，在轨道总成的下方还安装有平衡器总成。/n
【技术特征摘要】
1.一种气动全平衡软索式机械手，其特征在于，包括立柱、力臂转座、轨道总成和平衡器总成，所述立柱的底部与立柱底座固定连接，立柱的顶部通过法兰与力臂转座相连接，所述力臂转座上安装有制动器部件和限位挡块部件，轨道总成的一端与力臂转座相连接，在轨道总成的下方还安装有平衡器总成。
2.如权利要求1所述的一种气动全平衡软索式机械手，其特征在于，所述力臂转座的一侧设置有轨道安装板，导轨的一端与轨道安装板固定相连。
3.如权利要求2所述的一种气动全平衡软索式机械手，其特征在于，所述导轨上安装有吊挂滑车，吊挂滑车的下方与平衡器总成相连接。
4.如权利要求3所述的一种气动全平衡软索式机械手，其特征在于，所述平...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，徐金武，崔立香，陈维鹏，庄益，赵飞，孙常群，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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