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本实用新型公开了一种气动全平衡软索式机械手,包括立柱、力臂转座、轨道总成和平衡器总成,立柱的底部与立柱底座固定连接,立柱的顶部通过法兰与力臂转座相连接,力臂转座上安装有制动器部件和限位挡块部件,轨道总成的一端与力臂转座相连接,在轨道总成的下...该专利属于青岛金海自动化装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛金海自动化装备有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种气动全平衡软索式机械手,包括立柱、力臂转座、轨道总成和平衡器总成,立柱的底部与立柱底座固定连接,立柱的顶部通过法兰与力臂转座相连接,力臂转座上安装有制动器部件和限位挡块部件,轨道总成的一端与力臂转座相连接,在轨道总成的下...