【技术实现步骤摘要】
一种实用性强的三轴伺服开放式机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种实用性强的三轴伺服开放式机械手。
技术介绍
三轴伺服开放式机械手，设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动工作，能够实现空间内任一位置的工作，设备使用了自动化操作模式，机械臂部分能够灵活运作，实现机械自动化生产；操作简单便利，高速精确；简单的产品升级方式；方便实用的导图功能；转角平滑处理，单机即可操作、安装最容易，不但安装便利，操作设定更是简单，现在的三轴伺服开放式机械手在使用时，往往需要对物体进行夹取，但是夹取的物体多为不规则的形状，现有三轴伺服开放式机械手不易对不规则形状的物体进行夹取，导致物体掉落造成损坏。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种实用性强的三轴伺服开放式机械手，解决了现有三轴伺服开放式机械手不易对不规则形状的物体进行夹取，导致物体掉落造成损坏的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种实用性强的三轴伺服开放式机械手，包括支撑架、固定框、导轨、滑...
【技术保护点】
1.一种实用性强的三轴伺服开放式机械手，包括支撑架(1)、固定框(2)、导轨(3)、滑块(4)、保护罩(5)、控制面板(6)、按钮(7)、电源导线(8)、第一塑料拖链(9)、横板(10)、固定块(11)、竖杆(12)、第一电动推杆(13)、第二塑料拖链(14)、第三塑料拖链(15)、第二电动推杆(16)、电机(18)、丝杆(19)和传动块(20)，所述支撑架(1)通过电焊与固定框(2)底部左端相固定，所述横板(10)与滑块(4)顶部固定连接，所述控制面板(6)前端安装有按钮(7)，所述保护罩(5)后端固定有电源导线(8)，所述横板(10)通过螺钉与固定块(11)左右两侧锁固...
【技术特征摘要】
1.一种实用性强的三轴伺服开放式机械手，包括支撑架(1)、固定框(2)、导轨(3)、滑块(4)、保护罩(5)、控制面板(6)、按钮(7)、电源导线(8)、第一塑料拖链(9)、横板(10)、固定块(11)、竖杆(12)、第一电动推杆(13)、第二塑料拖链(14)、第三塑料拖链(15)、第二电动推杆(16)、电机(18)、丝杆(19)和传动块(20)，所述支撑架(1)通过电焊与固定框(2)底部左端相固定，所述横板(10)与滑块(4)顶部固定连接，所述控制面板(6)前端安装有按钮(7)，所述保护罩(5)后端固定有电源导线(8)，所述横板(10)通过螺钉与固定块(11)左右两侧锁固连接，所述竖杆(12)左端设置有第二塑料拖链(14)，所述丝杆(19)随着电机(18)输出端同步转动；
其特征在于，还包括夹持机构(17)，所述夹持机构(17)与第一电动推杆(13)底部固定连接，所述夹持机构(17)包括第三电动推杆(171)、承接块(172)、摆动杆(173)、活动杆(174)、推块(175)、转动轴(176)、夹板(177)和锁定机构(178)，所述第三电动推杆(171)与第一电动推杆(13)底部固定连接，所述第三电动推杆(171)下端左右两侧相对设置有承接块(172)，所述承接块(172)活动嵌套于摆动杆(173)顶部内侧，所述活动杆(174)一端活动嵌套于摆动杆(173)上端三分一处空腔内侧，并且活动杆(174)另一端通过转动轴(176)与推块(175)右端转动连接，所述推块(175)通过螺钉与第三电动推杆(171)底部锁固连接，所述摆动杆(173)底部设置有夹板(177)，并且摆动杆(173)与夹板(177)为一体化结构，所述夹板(177)上端左右两侧等距分布有锁定机构(178)，所述按钮(7)、第一电动推杆(13)、第二电动推杆(16)、电机(18)和第三电动推杆(171)均与控制面板(6)电连接，所述控制面板(6)与电源导线(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种实用性强的三轴伺服开放式机械手，其特征在于：所述固定框(2)通过螺钉与...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，
申请(专利权)人：深圳市威锋精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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