一种适用于立式机械手的分料台制造技术

技术编号:25045132 阅读:33 留言:0更新日期:2020-07-29 05:34
本实用新型专利技术公开了一种适用于立式机械手的分料台,其结构包括存料桶、分料管、分料放置盘、电机、连接支撑台,该分料台装置,通过分料管外部设置了间隙下放机构,通过马达的工作,马达输出端带动驱动转轴进行转动,转动板做圆周运动,带动移动限位槽推动水平移动板,通过导向滑块和固定滑槽的配合使用,确保水平移动板水平移动,带动牵引滑动轴在滑轨内部进行移动,这时升降联动板上端进行升降,连接横板带动开闭板下降,将分料管导通再闭合,部分工件进行下落,部分工件又被上升的开闭板进行挡住,部分工件掉落到分料放置盘上的隔块内部,对工件之间进行隔离保护,减少工件之间的碰撞,降低工件损坏,且对工件的分配更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于立式机械手的分料台
本技术涉及机械手
,具体涉及一种适用于立式机械手的分料台。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手的分料台主要用于在生产中代替手输送工件,但是现有的机械手的分料台主要依靠振动盘进行振动,将工件进行输送,这样在输送的过程中工件之间容易发生碰撞,造成工件的损坏,且输送过程中工件容易分配不均匀。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种适用于立式机械手的分料台,解决了现有的机械手的分料台主要依靠振动盘进行振动,将工件进行输送,这样在输送的过程中工件之间容易发生碰撞,造成工件的损坏,且输送过程中工件容易分配不均匀的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现:本技术提出了一种适用于立式机械手的分料台,包括存料桶、分料管、间隙下放机构、分料放置盘、电机、连接支撑台、支撑架、控制面板、按钮、电源线、支撑台面、振动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述分料管首端贯穿于存料桶内部,所述分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于立式机械手的分料台,包括存料桶(1)、分料管(2)、分料放置盘(4)、电机(5)、连接支撑台(6)、支撑架(7)、控制面板(8)、按钮(9)、电源线(10)、支撑台面(11)、振动电机(12)、第一锥齿轮(13)和第二锥齿轮(14),所述分料管(2)首端贯穿于存料桶(1)内部;/n其特征在于:还包括间隙下放机构(3),所述分料管(2)贯穿于间隙下放机构(3)内部,所述间隙下放机构(3)与控制面板(8)电连接,所述间隙下放机构(3)包括保护壳(31)、马达(32)、驱动转轴(33)、转动板(34)、移动限位槽(35)、连接耳(36)、水平移动板(37)、导向滑块(38)、固定滑槽(...

【技术特征摘要】
1.一种适用于立式机械手的分料台,包括存料桶(1)、分料管(2)、分料放置盘(4)、电机(5)、连接支撑台(6)、支撑架(7)、控制面板(8)、按钮(9)、电源线(10)、支撑台面(11)、振动电机(12)、第一锥齿轮(13)和第二锥齿轮(14),所述分料管(2)首端贯穿于存料桶(1)内部;
其特征在于:还包括间隙下放机构(3),所述分料管(2)贯穿于间隙下放机构(3)内部,所述间隙下放机构(3)与控制面板(8)电连接,所述间隙下放机构(3)包括保护壳(31)、马达(32)、驱动转轴(33)、转动板(34)、移动限位槽(35)、连接耳(36)、水平移动板(37)、导向滑块(38)、固定滑槽(39)、牵引滑动轴(310)、滑轨(311)、弹簧(312)、升降联动板(313)和开闭板机构(314),所述分料管(2)贯穿于保护壳(31)内部,所述马达(32)贯穿于保护壳(31)内部下端,所述马达(32)与控制面板(8)电连接,所述驱动转轴(33)随着马达(32)输出端同步转动,所述转动板(34)首端与驱动转轴(33)固定连接,所述转动板(34)末端采用间隙配合安装于移动限位槽(35)内部且活动连接,所述移动限位槽(35)上设有连接耳(36),所述移动限位槽(35)通过连接耳(36)与水平移动板(37)下表面相固定,所述水平移动板(37)上设有导向滑块(38),所述导向滑块(38)采用间隙配合安装于固定滑槽(39)内部,所述固定滑槽(39)固定安装在保护壳(31)内部,所述牵引滑动轴(310)设在水平移动板(37)顶端,所述牵引滑动轴(310)采用间隙配合安装于滑轨(311)内部,所述滑轨(311)固定安装在保护壳(31)内部,所述弹簧(312)与牵引滑动轴(310)相贴合,所述升降联动板(313)与牵引滑动轴(310)相铰接,所述升降联动板(313)顶端与开闭板机构(314)下端相铰接,所述开闭板机构(314)贯穿于分料管(2)内部。


2.根据权利要求1所述的一种适用于立式机械手的分料台,其特征在于:所述分料管(2)末端位于分料放置盘(4)上方,所述分料放置盘(4)下端贯穿于连接支撑台(6)内部...

【专利技术属性】
技术研发人员:周伟
申请(专利权)人:深圳市威锋精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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