【技术实现步骤摘要】
一种上料机构
本技术属于机械
,涉及一种上料机构。
技术介绍
随着社会的不断发展,工业化的生产技术也逐渐的提升,而在工业生产过程中,对于刀片或者其他零件大多数还是采用人工上料的方式,从而使得刀片或其他零件的人工成本较高。因此为了节约人工成本,人们研发出了各种各样的上料机构:如中国专利申请(专利申请号:201721170304.8)公开了一种数控机场的刀片上料装置,包括底座、设置在底座上方的固定板,固定板上设置有用于限制刀片发生偏移的限位机构和用以推出刀片的推料机构,推料机构包括与刀片嵌合的镶片以及连接镶片用以驱动镶片滑移的驱动件。上述结构虽然提高了工件的上料效率,节约了人工成本,但是还是存在以下问题:由于刀片上料过程中需要人工将刀片沿着竖直方向叠放在限位机构上的,再通过推料机构推动至接料处,最下层的刀片在被推料机构推动时,该刀片不仅仅需要承受推料机构对刀片的推力,还需要承受叠放在最下层刀片之上所有位于限位机构内的刀片的重力,导致最下层的刀片和位于最下层刀片上的刀片之间的摩擦力较大,而刀片属于较小 ...
【技术保护点】
1.一种上料机构,包括上料台(1)、推料结构(3)和可供工件(2)取出的接料槽(11),所述上料台(1)内设有可供工件(2)叠放的限位槽(12),所述接料槽(11)与限位槽(12)连通,其特征在于,所述限位槽(12)的其中一个槽壁为能与工件(2)相抵靠的限位壁(13),所述上料台(1)内设有能沿着靠近或远离限位壁(13)的方向往复运动并能使位于限位槽(12)内的工件(2)与限位壁(13)相抵靠的驱动件,当工件(2)与限位壁(13)贴靠后所述推料结构(3)能推动与限位壁(13)相抵靠的工件(2)位于接料槽(11)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种上料机构,包括上料台(1)、推料结构(3)和可供工件(2)取出的接料槽(11),所述上料台(1)内设有可供工件(2)叠放的限位槽(12),所述接料槽(11)与限位槽(12)连通,其特征在于,所述限位槽(12)的其中一个槽壁为能与工件(2)相抵靠的限位壁(13),所述上料台(1)内设有能沿着靠近或远离限位壁(13)的方向往复运动并能使位于限位槽(12)内的工件(2)与限位壁(13)相抵靠的驱动件,当工件(2)与限位壁(13)贴靠后所述推料结构(3)能推动与限位壁(13)相抵靠的工件(2)位于接料槽(11)内。
2.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述上料台(1)内设有沿着限位槽(12)长度方向设置的丝杆(5)和带动丝杆(5)旋转的丝杆电机(6),所述丝杆(5)上螺纹连接有丝杆螺母(51),所述驱动件为限位板(4),所述限位板(4)与丝杆螺母(51)连接,所述丝杆电机(6)驱动丝杆(5)带动丝杆螺母(51)和限位...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲杰,王洋,熊东锋,潘东东,曹俊野,
申请(专利权)人:浙江钱江机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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