一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构,振动盘的出料口处设有直振机构，直振机构的前端设有上料分料机构；所述直振机构处设有吹气机构，用于将直振机构内的产品往前吹移到上料分料机构处；所述上料分料机构处的一侧设有冲压上料机器人，所述冲压上料机器人的一侧设有上料中转站，所述冲压上料机器人用于将上料分料机构处的产品抓取后移至上料中转站处，并进行产品的位置调整，本实用新型专利技术整体结构紧凑，能自动完成对产品的上料、分料以及后续产品的位置调整，全程均为全自动化进行，节省了用工成本，提升了整体的上料分选效率，便于后续的加工，提升了产品的生产效率，符合企业的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构
本技术涉及一种上料分选机构，尤其涉及一种用于托板螺母的钻孔攻牙倒角检测生产线用的上料分选机构。
技术介绍
随着中国航空产业的蓬勃发展，飞机装配制造业，尤其是民用飞机和通用飞机装配制造正逐渐朝着更高精度、更高效率的方向迈进，这就要求民用飞机和通用飞机中的配件生产方便快捷，同时生产效率高。托板螺母是民用飞机和通用飞机装配中需要用到的一种配件，托板螺母在生产加工时需要对其进行如钻孔攻牙倒角和检测等相关的操作，但是现有的生产技术工序众多且分散，对人工的依赖性较大，每一道工序加工都需要人工的参与，生产方式自动化程度低，耗费大量人力，严重制约了生产效率，增加了生产成本。所以设计了一种能够自动完成对托板螺母进行钻孔攻牙倒角和检测加工的自动化流水线，但是在这样的流水线中还缺少一种能够自动完成产品的上料分选的操作，不利于产品后续的加工，生产效率得不到保障。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便，能够自动化完成对产品的上料分选以及位置调整的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构,包括振动盘、直振机构、上料分料机构、上料中转机构、检测组件、吹气机构和冲压上料机器人；所述振动盘的出料口处设有直振机构，所述直振机构的前端设有上料分料机构；所述直振机构处设有吹气机构，用于将直振机构内的产品往前吹移到上料分料机构处；所述上料分料机构处的一侧设有冲压上料机器人，所述冲压上料机器人的一侧设有上料中转站，所述冲压上料机器人用于将上料分料机构处的产品抓取后移至上料中转站处，并进行产品的位置调整。进一步的，所述上料分料机构包括上料分料支架；在所述上料分料支架上设有推动气缸，在所述推动气缸的活塞杆上设有滑动块；所述滑动块的一侧设有用于卡设产品的卡槽；所述推动气缸推动位于卡槽内的产品在固定块的滑槽内前后移动。进一步的，所述卡槽的下方设有检测组件；所述检测组件用于检测产品的位置，并控制吹气机构工作；所述检测组件包括用于检测产品的检测光纤。进一步的，所述冲压上料机器人包括可转动的机械臂，在所述机械臂的前端设有用于吸附产品的吸盘。进一步的，所述上料分料机构的上方还设有上料视觉检测系统以及用于给上料视觉检测系统提供光源的发光件；所述上料视觉检测系统用于检测产品的位置，并控制冲压上料机器人对产品的位置进行调整。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术方案的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构，整体结构紧凑，可以自动完成对产品的上料、分料以及后续产品的位置调整，整个全程均为全自动化进行，节省了用工成本，提升了整体的上料分选效率，便于后续的加工，提升了产品的生产效率，符合企业的需求。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的结构示意图；附图2为附图1中的局部放大图；附图3为本技术的另一视角的结构示意图；附图4为附图3中的局部放大图；附图5为附图4中的局部放大图；附图6为推动气缸、滑动块以及检测组件相配合的结构示意图；其中，振动盘1、直振机构2、上料分料机构3、上料中转机构4、冲压上料机器人5、上料视觉检测系统6、产品8、上料分料支架30、推动气缸31、滑动块32、卡槽33、固定块34、滑槽35、检测光纤36、发光件37、机械臂50、吸盘51。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅附图1-6，本技术所述的一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构，包括振动盘1、直振机构2、上料分料机构3、上料中转机构4、检测组件、吹气机构（图中未示出）和冲压上料机器人5；所述振动盘1的出料口处设有直振机构2，所述直振机构2的前端设有上料分料机构3；所述直振机构2处设有吹气机构，吹气机构的吹气口指向直振机构上的产品8，用于将直振机构2内的产品往前吹移到上料分料机构3处；所述上料分料机构3处的一侧设有冲压上料机器人5，所述冲压上料机器人5的一侧设有上料中转站4，所述冲压上料机器人5用于将上料分料机构3处的产品抓取后移至上料中转站4处，并进行产品的位置调整。具体的，所述上料分料机构3包括上料分料支架30；在所述上料分料支架30上设有推动气缸31，在所述推动气缸31的活塞杆上设有可前后移动的滑动块32；所述滑动块32的一侧面设有用于卡设产品的卡槽33；所述推动气缸31推动位于卡槽33内的产品在固定块34的滑槽35内前后移动，当产品8经由直振机构2和吹气机构配合进入到卡槽33后，产品的上部位于卡槽33的上端，下部设置在卡槽33内，推动气缸31推动产品往前移动，当产品移动到设定的位置时，冲压上料机器人5将其抓取到上料中转站4处。同时在所述卡槽33的下方设有检测组件；所述检测组件用于检测产品的位置，并控制吹气机构工作；所述检测组件包括用于检测产品的检测光纤36；工作时，检测光纤36自动感应产品是否在卡槽33内，当产品在卡槽内时，检测光纤36检测到有折射光产生，代表产品处于卡槽内，这样检测组件就控制吹气机构停止工作，避免产品继续往上料分料机构3处进行传输；反之，则吹气机构继续将产品吹入到上料分料机构3处。所述冲压上料机器人5包括可转动的机械臂50，在所述机械臂50的前端设有用于吸附产品的吸盘51，当产品经由推动气缸31推送到适当的位置后，机械臂50转动一定角度后通过吸盘51将产品吸附住，然后转动送至上料中转站4处。所述上料分料机构3的上方还设有上料视觉检测系统6以及用于给上料视觉检测系统6提供光源的发光件37，上料视觉检测系统6用于检测产品的位置，并控制冲压上料机器5人对产品的位置进行调整；所述的上料视觉检测系统的作用是利用视觉系统检测毛坯所处的方向，并且检测毛坯方向和理论角度的偏差值，并将数值反馈到控制系统；其主要包括视觉相机机构、视觉显示屏以及视觉软件系统；在实际工作时，由于产品的角度位置需要准确才能放入到上料中转站4的容纳槽中，这样当产品位于卡槽内时，上料视觉检测系统6检测到产品的位置，接着当冲压上料机器人5将产品送入到上料中转站4处时，冲压上料机器人5根据上料视觉检测系统6传输过来产品的位置信息，自动将产品转动到合适的角度后再将产品放入到上料中转站4的容纳槽中，保证了产品可以准确的放置。另外，在上料中转站4中设有用于放置产品的容纳腔。本技术的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构，整体结构紧凑，可以自动完成对产品的上料、分料以及后续产品的位置调整，整个全程均为全自动化进行，节省了用工成本，提升了整体的上料分选效率，便于后续的加工，提升了产品的加工效率，符合企业的需求。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构,其特征在于：包括振动盘、直振机构、上料分料机构、上料中转机构、检测组件、吹气机构和冲压上料机器人；/n所述振动盘的出料口处设有直振机构，所述直振机构的前端设有上料分料机构；所述直振机构处设有吹气机构，用于将直振机构内的产品往前吹移到上料分料机构处；所述上料分料机构处的一侧设有冲压上料机器人，所述冲压上料机器人的一侧设有上料中转站，所述冲压上料机器人用于将上料分料机构处的产品抓取后移至上料中转站处，并进行产品的位置调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构,其特征在于：包括振动盘、直振机构、上料分料机构、上料中转机构、检测组件、吹气机构和冲压上料机器人；
所述振动盘的出料口处设有直振机构，所述直振机构的前端设有上料分料机构；所述直振机构处设有吹气机构，用于将直振机构内的产品往前吹移到上料分料机构处；所述上料分料机构处的一侧设有冲压上料机器人，所述冲压上料机器人的一侧设有上料中转站，所述冲压上料机器人用于将上料分料机构处的产品抓取后移至上料中转站处，并进行产品的位置调整。


2.根据权利要求1所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构，其特征在于；所述上料分料机构包括上料分料支架；在所述上料分料支架上设有推动气缸，在所述推动气缸的活塞杆上设有滑动块；所述滑动块的一侧设有用于卡设产品的卡槽；所述推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琦，刘小山，周光华，周海慧，
申请(专利权)人：苏州网宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32