一种注塑机侧面取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机侧面取件机械手，本实用新型专利技术，包括底座，所述底座的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述底座的顶部安装有滑杆，所述螺纹杆和滑杆的外围活动连接有滑动板，所述螺纹杆和滑杆的另一端安装有金属板，所述滑动板的侧壁安装有连接板，所述连接板的侧壁安装有第一换向气缸。本实用新型专利技术，采用了通过电机使螺纹杆旋转调节装置的爪盘的高度以满足不同型号注塑机取件口高度要求，并且通过第一换向气缸实现机械手的前后摆动以满足产品放置位置的要求，第二换向气缸的换向实现爪盘满足不同型号注塑机成品出料口位置，该装置满足各个规格注塑机，降低了企业更换不同规格注塑机取件机械手的成本的效果。本的效果。本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机侧面取件机械手


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种注塑机侧面取件机械手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具容制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]由于现如今有众多的型号注塑机，不同型号的注塑机采用的机械手就不同，且不同规格的注塑机生产出来的产品抓取方式就不同，企业购买或更换注塑机的同时还需要与其相匹配的机械手，对企业的发展造成了不利的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑机侧面取件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机侧面取件机械手，包括底座，所述底座的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述底座的顶部安装有滑杆，所述螺纹杆和滑杆的外围活动连接有滑动板，所述螺纹杆和滑杆的另一端安装有金属板，所述滑动板的侧壁安装有连接板，所述连接板的侧壁安装有第一换向气缸，所述第一换向气缸的输出端安装有转动杆，所述转动杆的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有支撑杆，所述支撑杆的侧壁安装有第二换向气缸，所述换向气缸的输出端安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有爪盘，所述爪盘上安装有吸盘，所述底座的侧壁安装有控制面板，所述底座的底部安装有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的底部安装有滑轮。
[0006]优选的，所述滑动板上设置有滑孔，所述滑孔有四个，所述滑杆贯穿滑孔，所述滑动板有两个且与底座的顶部相互平行，所述金属板与滑动板相互平行。
[0007]优选的，所述转动杆上开设有滑槽，所述支撑杆的底部开设有卡块且卡块的尺寸和滑槽的尺寸相同。
[0008]优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均有四个，四个所述第一伸缩杆呈口字型安装，四个所述第二伸缩杆呈十字型安装且与第一伸缩杆两两之间互为45度，所述滑轮有八个。
[0009]优选的，所述连接板有两个，所述连接板垂直于两个滑动板。
[0010]优选的，所述滑动板上设置有螺纹孔且螺纹孔设置于滑动板中间，所述螺纹杆贯穿滑孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该注塑机侧面取件机械手，采用了通过电机使螺纹杆旋转调节装置的爪盘的高度以满足不同型号注塑机取件口高度要求，并且通过第一换向气缸实现机械手的前后摆动以满足产品放置位置的要求，第二换向气缸的换
向实现爪盘满足不同型号注塑机成品出料口位置，该装置满足各个规格注塑机，降低了企业更换不同规格注塑机取件机械手的成本的效果。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术工作组件局部俯视图；
[0014]图3为本技术工作组件局部结构示意图；
[0015]图4为本技术防护装置局部结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、电机；3、滑杆；4、螺纹杆；5、滑动板；6、金属板；7、连接板；8、第一换向气缸；9、第一气缸；10、转动杆；11、第二换向气缸；12、支撑杆；13、爪盘；14、吸盘；15、滑轮；16、第一伸缩杆； 17、第二伸缩杆；18、第二气缸；19、螺纹孔；20滑孔；21、滑槽；22、控制面板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种注塑机侧面取件机械手，包括底座1，底座1的内部安装有电机2，电机2的输出端安装有螺纹杆 4，底座1的顶部安装有滑杆3，螺纹杆4和滑杆3的外围活动连接有滑动板 5，滑动板5上设置有滑孔20，滑孔20有四个，滑杆3贯穿滑孔20，滑动板 5上设置有螺纹孔19且螺纹孔19设置于滑动板中间，螺纹杆4贯穿滑孔20，滑动板5有两个且与底座1的顶部相互平行，金属板6与滑动板5相互平行，螺纹杆4和滑杆3的另一端安装有金属板6，滑动板5的侧壁安装有连接板7，连接板7有两个，连接板7垂直于两个滑动板5，连接板7的侧壁安装有第一换向气缸8，第一换向气缸8的输出端安装有转动杆10，转动杆10的顶部安装有第一气缸9，第一气缸9的输出端安装有支撑杆12，转动杆10上开设有滑槽21，支撑杆12的底部开设有卡块且卡块的尺寸和滑槽21的尺寸相同，支撑杆12的侧壁安装有第二换向气缸11，换向气缸11的输出端安装有第二气缸18，第二气缸18的输出端安装有爪盘13，爪盘13上安装有吸盘14，底座1的侧壁安装有控制面板22，底座1的底部安装有第一伸缩杆16和第二伸缩杆17，第一伸缩杆16和第二伸缩杆17的底部安装有滑轮15，第一伸缩杆 16和第二伸缩杆17均有四个，四个第一伸缩杆16呈口字型安装，四个第二伸缩杆17呈十字型安装且与第一伸缩杆16两两之间互为45度，滑轮15有八个。
[0019]工作原理：设置控制面板22的数据，启动电机2使螺纹杆4转动达到滑动板5升降的效果，再通过第一换向气缸8使转动杆10旋转至不同方向，再通过第一气缸8的输出端的伸缩控制支撑杆12在转动杆10上滑动达到伸缩距离的变换，再由第二换向气缸11使第二气缸18旋转至不同的方位，再由第二气缸18的输出端的伸缩控制爪盘13伸缩距离的变换。
[0020]对于本领域技术人员而言，本技术不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，本技术的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本技术的范围由所附权利要求
而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机侧面取件机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端安装有螺纹杆(4)，所述底座(1)的顶部安装有滑杆(3)，所述螺纹杆(4)和滑杆(3)的外围活动连接有滑动板(5)，所述螺纹杆(4)和滑杆(3)的另一端安装有金属板(6)，所述滑动板(5)的侧壁安装有连接板(7)，所述连接板(7)的侧壁安装有第一换向气缸(8)，所述第一换向气缸(8)的输出端安装有转动杆(10)，所述转动杆(10)的顶部安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的侧壁安装有第二换向气缸(11)，所述换向气缸(11)的输出端安装有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的输出端安装有爪盘(13)，所述爪盘(13)上安装有吸盘(14)，所述底座(1)的侧壁安装有控制面板(22)，所述底座(1)的底部安装有第一伸缩杆(16)和第二伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(16)和第二伸缩杆(17)的底部安装有滑轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机侧面取件机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，
申请(专利权)人：深圳市威锋精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：