一种单根钢筋端面打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单根钢筋端面打磨机，包括机架、端铣机构、自调心夹紧机构和移动机构，所述机架上设有移动机构，所述端铣机构平台上部固定设有端铣电机，所述端铣电机输出端连接于动力头模块一端，所述动力头模块固定于所述端铣机构平台上面，且另一端设有所述圆盘铣刀，所述自调心夹紧机构，通过夹紧机构支架固定于所述机架上，所述夹紧机构支架为冂型，所述夹紧机构支架上设有一对用于夹紧钢筋的夹钳，沿滑柱进行相向运动，形成夹槽，所述夹槽两端分别设有滚轴，该单根钢筋端面打磨机，减少人工劳动成本，做到加工出的产品螺纹标准，尺寸准确，效率高，解决了钢筋挤压滚丝后，向内凹陷的问题。

A grinding machine for end face of single steel bar

【技术实现步骤摘要】
一种单根钢筋端面打磨机
本技术属于钢筋打磨
，具体涉及一种单根钢筋端面打磨机。
技术介绍
近年来，建筑行业迅猛发展，钢筋在建筑过程中，越来越重要，钢筋套丝是广泛用于建筑行业的一种工艺，钢筋套丝工艺实现了自动化生产，提高了自动化程度并减少劳动力，但是钢筋套丝后，断面由于挤压滚丝，向内凹陷，螺纹对接时断面无法结局，影响受力，需要进行打磨铣平，现在大部分打磨是人工操作，质量不好控制，并且浪费人力，效率低下，迫切需要研发一种可以自动打磨钢筋端面的装置，解决钢筋套丝工序后端面的打磨铣平。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单根钢筋端面打磨机，以解决钢筋套丝工序后端面不平，向内凹陷，与螺纹对接时端面无法结局的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括机架、移动机构、端铣机构和用于夹紧钢筋的自调心夹紧机构；所述移动机构包括移动机构电机、导轨和与移动机构电机相连接的移动丝杆，所述移动机构电机和所述导轨分别固定于机架上；所述端铣机构包括端铣机构平台，所述端铣机构平台下设有与移动丝杆相配合的丝杆套，并且端铣机构平台下固定有与导轨相配套的滑块；所述端铣机构平台上固定有端铣电机，所述端铣电机输出端连接有动力头模块，所述动力头模块一端固定在端铣机构平台上，其另一端设有圆盘铣刀，所述端铣机构平台一端设有定位档板，所述圆盘铣刀悬空于定位档板的空腔中；所述端铣机构平台通过移动机构电机的转动，沿所述导轨进行直线移动，使圆盘铣刀对待加工钢筋进行铣刷。优选的，所述自调心夹紧机构包括固定在机架上的夹紧机构支架和安装在夹紧机构支架上的气缸，所述夹紧机构支架上设有一对用于夹紧钢筋的夹钳，所述气缸活塞杆一端与夹钳外侧面螺纹连接，所述夹紧机构支架上设有滑柱；所述夹钳设有滑孔，滑动连接在滑柱上，在气缸的作用下，沿滑柱进行相向运动，形成夹槽，所述夹槽两端分别设有滚轴，所述滚轴安装在所述夹紧机构支架侧边，所述夹槽端面与定位档板之间设有废料槽，所述废料槽位于夹槽下端，且由上而下形成坡度，使打磨的废料沿坡面流入到收集装置中。优选的，所述动力头模块型号为XT50-2，真圆度小于0.004mm，最高转速4500转/分。优选的，所述移动机构电机为可调整直流电机。优选的，所述端铣电机为变频电机、伺服主轴电机、减速电机中的任意一种。优选的，所述气缸数量为2个，并且所述气缸前后端盖设有缓冲调节装置。优选的，所述夹钳内侧为V型结构,所述夹紧机构支架横截面为冂型。优选的，所述圆盘铣刀横截面为圆形，并设有刀头和刀刃。本技术的技术效果和优点：该单根钢筋端面打磨机，通过机器自动化对钢筋端面进行铣刷、打磨，减少人工劳动成本，做到加工出的产品螺纹标准，尺寸准确，效率高，解决了钢筋挤压滚丝后，向内凹陷的问题，同时，动力头模块采用迷宫式防水结构设计，后置式电机，适配多种电机类型，保证了打磨质量，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构俯视图；图3为本技术自调心夹紧机构结构示意图。图中：1-机架，2-端铣机构、20-端铣机构平台，21-端铣电机，22-动力头模块，23-圆盘铣刀，24-定位档板，3-自调心夹紧机构，31-夹钳，32-夹槽，33-滑柱，34-滚轴、35-气缸、36-夹紧机构支架、4-移动机构、41-移动机构电机、42-导轨、43-移动丝杆、5-废料槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1至图3中所示的一种单根钢筋端面打磨机，包括机架1、移动机构4、端铣机构2和用于夹紧钢筋的自调心夹紧机构3；移动机构4包括移动机构电机41、导轨42和与移动机构电机41相连接的移动丝杆43，移动机构电机41和导轨42分别固定于机架1上；端铣机构2包括端铣机构平台20，端铣机构平台20下设有与移动丝杆43相配合的丝杆套，并且端铣机构平台20下固定有与导轨42相配套的滑块；端铣机构平台20上固定有端铣电机21，端铣电机21为变频电机、伺服主轴电机、减速电机中的任意一种，端铣电机(21)输出端连接有动力头模块22，动力头模块22一端固定在端铣机构平台20上，其另一端设有圆盘铣刀23，圆盘铣刀23横截面为圆形，并设有刀头和刀刃，动力头模块22型号为XT50-2，真圆度小于0.004mm，最高转速4500转/分，性能稳定可靠，端铣机构平台20一端定位档板24，圆盘铣刀23悬空于定位档板24的空腔中；端铣机构平台20通过移动机构电机41的转动，沿导轨42进行直线移动，使圆盘铣刀23对待加工钢筋进行铣刷，移动机构电机41为可调整直流电机，自调心夹紧机构3包括固定在机架1上的夹紧机构支架36和安装在夹紧机构支架36上的气缸35，夹紧机构支架36横截面为冂型，夹紧机构支架36上设有一对用于夹紧钢筋的夹钳31，夹钳31内侧为V型结构，气缸35活塞杆一端与夹钳31外侧面螺纹连接，并且气缸35前后端盖设有缓冲调节装置，运行稳定，没有抖动，所述夹紧机构支架36上设有滑柱33；夹钳31设有滑孔，滑动连接在滑柱33上，在气缸35的作用下，沿滑柱33进行相向运动，形成夹槽32，夹槽32两端分别设有滚轴34，滚轴34安装在夹紧机构支架36侧边，夹槽32端面与定位档板24之间设有废料槽5，废料槽5位于夹槽32下端，且由上而下形成坡度，使打磨的废料沿坡面流入到收集装置中。工作原理：该单根钢筋端面打磨机，用于钢筋挤压滚丝后的打磨铣平，滚丝后钢筋由送料部件，经滚轴34送至打磨机中，钢筋撞击定位挡板24停止在夹槽32中，夹钳31在气缸35的作用下，沿滑柱33运动，夹紧钢筋，端铣电机21启动，通过动力头模块22带动圆盘铣刀23转动，移动机构电机41带动移动丝杆43转动，端铣机构平台20沿导轨42移动，铣刷螺纹断面，打磨产生的废料落到废料槽5中，端铣机构平台20移动到设定位置后返回，夹钳31松开。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单根钢筋端面打磨机，其特征在于：包括机架(1)、移动机构(4)、端铣机构(2)和用于夹紧钢筋的自调心夹紧机构(3)；/n所述移动机构(4)包括移动机构电机(41)、导轨(42)和与移动机构电机(41)相连接的移动丝杆(43)，所述移动机构电机(41)和所述导轨(42)分别固定于机架(1)上；/n所述端铣机构(2)包括端铣机构平台(20)，所述端铣机构平台(20)下设有与移动丝杆(43)相配合的丝杆套，并且端铣机构平台(20)下固定有与导轨(42)相配套的滑块；所述端铣机构平台(20)上固定有端铣电机(21)，所述端铣电机(21)输出端连接有动力头模块(22)，所述动力头模块(22)一端固定在端铣机构平台(20)上，其另一端设有圆盘铣刀(23)，所述端铣机构平台(20)一端设有定位档板(24)，所述圆盘铣刀(23)悬空于定位档板(24)的空腔中；/n所述端铣机构平台(20)通过移动机构电机(41)的转动，沿所述导轨(42)进行直线移动，使圆盘铣刀(23)对待加工钢筋进行铣刷。/n

【技术特征摘要】
1.一种单根钢筋端面打磨机，其特征在于：包括机架(1)、移动机构(4)、端铣机构(2)和用于夹紧钢筋的自调心夹紧机构(3)；
所述移动机构(4)包括移动机构电机(41)、导轨(42)和与移动机构电机(41)相连接的移动丝杆(43)，所述移动机构电机(41)和所述导轨(42)分别固定于机架(1)上；
所述端铣机构(2)包括端铣机构平台(20)，所述端铣机构平台(20)下设有与移动丝杆(43)相配合的丝杆套，并且端铣机构平台(20)下固定有与导轨(42)相配套的滑块；所述端铣机构平台(20)上固定有端铣电机(21)，所述端铣电机(21)输出端连接有动力头模块(22)，所述动力头模块(22)一端固定在端铣机构平台(20)上，其另一端设有圆盘铣刀(23)，所述端铣机构平台(20)一端设有定位档板(24)，所述圆盘铣刀(23)悬空于定位档板(24)的空腔中；
所述端铣机构平台(20)通过移动机构电机(41)的转动，沿所述导轨(42)进行直线移动，使圆盘铣刀(23)对待加工钢筋进行铣刷。


2.根据权利要求1所述的一种单根钢筋端面打磨机，其特征在于：所述自调心夹紧机构(3)包括固定在机架(1)上的夹紧机构支架(36)和安装在夹紧机构支架(36)上的气缸(35)，所述夹紧机构支架(36)上设有一对用于夹紧钢筋的夹钳(31)，所述气缸(35)活塞杆一端与夹钳(31)外侧面螺纹连接，所述夹紧机构支架(36)上设有滑柱(33)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，王峥，李大保，张博文，唐杰，许飞，张谷旭，
申请(专利权)人：南京铁工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32