离合器的控制装置制造方法及图纸

被设置在引擎的驱动轴与工作机械之间的离合器的控制装置对阀构件的工作进行控制，该阀构件用于对使机油储存室与扭矩传递室之间连通的机油供给孔进行开闭。控制装置参照工作机械的旋转体的目标转速、以及取得的工作机械的旋转体的转速来算出基于该旋转体的角加速度与目标角加速度的偏差的比例项操作量，并基于该算出的比例项操作量来控制阀构件的工作。

Clutch control

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】离合器的控制装置
本公开涉及被设置为将来自引擎等动力源的动力传递到冷却风扇等工作机械的离合器的控制装置。
技术介绍
引擎的冷却风扇介由流体离合器(或粘性离合器)而被安装于驱动轴，该驱动轴被连结于引擎的输出轴。该离合器为根据扭矩传递室内的机油(例如硅油)的量来切换连接与切断的状态的动力传递装置。提出了多种方案，在该离合器中，利用电磁力来开闭机油从储油室到扭矩传递室的流路(机油供给孔)。专利文献1公开了一种离合器，该离合器包括利用由电磁体驱动的阀构件来开闭上述机油供给孔的机构。在该离合器中，阀构件由板簧和电枢构成，在电磁体关断(非励磁)时，机油供给孔会因板簧的作用而关闭，在电磁体接通(励磁)时，由于电枢抵抗板簧的弹力而被向磁环元件侧吸引，因而机油供给孔会打开。并且，在该离合器中，参照散热器的冷却液温度、冷却风扇的转速、车速、以及引擎转速等来确定最佳的风扇转速，并根据该风扇转速来驱动阀构件，从而使风扇旋转发生变动，进而用检测到的风扇转速来反馈控制阀构件的工作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-340373号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述那样的电磁控制式的离合器中，需要使扭矩传递室的机油量更迅速地接近目标量，并进一步提高其响应追踪性。本公开的目的在于提供一种能够在被设置在以引擎等动力源进行旋转的驱动轴与冷却风扇等工作机械之间的离合器中，提高响应追踪性的控制装置。用于解决课题的手段本专利技术人为了达成上述目的，经过反复专心研究，发现能够通过着眼于介由离合器而连结有驱动轴的工作机械的旋转体的角加速度来控制该离合器的阀构件的动作，从而得到更优异的响应追踪性。根据本公开的一个方案，提供了一种离合器的控制装置，其被设置在驱动轴与工作机械之间；上述控制装置被构成为：控制用于对使机油储存室与扭矩传递室连通的机油供给孔进行开闭的阀构件的工作，以便对在上述离合器中从上述机油储存室供给到上述扭矩传递室的机油量进行调节；上述控制装置包括：第1算出部，其参照取得的针对上述工作机械的信息来算出上述工作机械的旋转体的目标转速，第2算出部，其参照上述第1算出部所算出的上述工作机械的上述旋转体的上述目标转速、以及取得的上述工作机械的上述旋转体的转速来算出基于该旋转体的角加速度与目标角加速度的偏差的比例项操作量，以及阀构件控制部，其基于上述第2算出部所算出的上述比例项操作量来控制上述阀构件的工作。优选的是，上述控制装置还包括：第3算出部，其参照上述第1算出部所算出的上述工作机械的上述旋转体的上述目标转速、以及取得的上述驱动轴的转速来算出前馈操作量，以及第4算出部，其参照上述第1算出部所算出的上述工作机械的上述旋转体的上述目标转速、以及取得的上述工作机械的上述旋转体的转速来算出积分项操作量；上述阀构件控制部基于上述第2算出部所算出的上述比例项操作量、上述第3算出部所算出的上述前馈操作量、以及上述第4算出部所算出的上述积分项操作量来控制上述阀构件的工作。优选的是，上述驱动轴为引擎的输出轴或被连接于其上而旋转的旋转轴体。此外，优选的是，上述工作机械可为引擎的冷却风扇。或者，上述工作机械可为引擎的冷却水泵。附图的简要说明图1是由本实施方式的控制装置控制的离合器的概略构成图。图2是包含图1的离合器的系统的整体构成图。图3是示意性地表示着眼于次级侧的角速度时的控制例的图。图4是示意性地表示本实施方式的、着眼于次级侧的角加速度时的控制例的图。具体实施方式以下，基于附图，对本公开的一个实施方式进行说明。本实施方式为将离合器的控制装置应用于流体离合器的例子，该流体离合器被设置在由引擎的输出轴旋转驱动的驱动轴与冷却风扇之间。在图1中，示出了由本实施方式的控制装置控制的离合器的概略构成。在图2中，示出了本实施方式的、包含图1的离合器的系统的整体构成。在图1所示的离合器10中，在利用引擎的动力即驱动力而旋转的旋转轴体(驱动轴)12上，介由轴承14，可相对旋转地支撑有外壳构件16。外壳构件16由外壳18a、以及罩18b构成。外壳构件16内由隔板20划分为2个区域。一个区域为机油储存室22，另一个区域为扭矩传递室24。并且，在隔板20上形成有使机油储存室22与扭矩传递室24连通的机油供给孔20a。在扭矩传递室24中形成有被固定于旋转轴体12的前端的驱动盘26，并使得其与扭矩传递室24的内周面之间形成有扭矩传递间隙。虽未图示，但在扭矩传递间隙中，扭矩传递室的内周面的迷宫式槽与驱动盘26的外表面的迷宫式槽被形成为彼此相对。另外，在罩18b的内周壁面中的、与旋转时积攒机油的驱动盘26(中的外周部)的外周壁部相对的一部分，设置有隔墙28。在外壳18a上，形成有机油回收孔30，该机油回收孔30用于将从扭矩传递室24排出的机油回收到机油储存室22。进而，在离合器10上，设置有用于开闭机油供给孔20a的阀构件32。在此，阀构件32被配置于机油储存室22，但并不被限定于此。阀构件32由板簧34a、以及电枢34b构成。另外，板簧34a的一端被安装于外壳18a，板簧34a的另一端被可开闭机油供给孔20a地形成为自由端。在外壳构件16的引擎侧中，在电磁体支撑体38上支撑有电磁体40，该电磁体支撑体38介由轴承36而被支撑于旋转轴体12。进而，在外壳构件16的同侧，以与阀构件32的电枢34b相对的方式安装有被组装在外壳18a中的环状的磁环元件(磁性体)42，电磁体支撑体38的一部分被嵌合于磁环元件42。即，为了将电磁体40的磁通量高效地传递给阀构件32的电枢34b，用环状的磁环元件42构成了阀构件32的工作机构(工作部件)。即，机油供给孔的开闭被构成为用电磁阀来进行。在包括上述构成的离合器10中，在电磁体40关断(非励磁)时，如图1所示，由于电枢34b因板簧34a的作用而从磁环元件42分离，因而机油供给孔20a被关闭。由此，机油向扭矩传递室24内的供给会停止。在电磁体40接通(励磁)时，由于电枢34b抵抗板簧34a的弹力而被向磁环元件42侧吸引，因而板簧34a向图1中以箭头A表示的朝向弯曲而压接在外壳18a侧，机油供给孔20a被打开。由此，将机油从机油储存室22向扭矩传递室24供给。扭矩传递室24的机油量由被从机油储存室22经由机油供给孔20a向扭矩传递室24导入的机油量与因驱动盘26的旋转而被从扭矩传递室24经由机油回收孔30向机油储存室22吐出的机油量的比例来决定。经由机油供给孔20a而被导入到扭矩传递室24中的机油量由机油供给孔20a的阀构件32的开闭程度来决定。经由机油回收孔30而被从扭矩传递室24向机油储存室22吐出的机油量由驱动盘26与罩构件16的相对转速差来决定。接着，基于图2，对包含上述离合器的引擎系统进行说明。如上所述，离合器10被设置在引擎50与冷却风扇52之间。旋转轴体12被构成为从引擎50的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器的控制装置，其被设置在驱动轴与工作机械之间；/n上述控制装置被构成为：控制用于对使机油储存室与扭矩传递室连通的机油供给孔进行开闭的阀构件的工作，以便对上述离合器中从上述机油储存室供给到上述扭矩传递室的机油量进行调节；/n上述控制装置包括：/n第1算出部，其参照取得的针对上述工作机械的信息来算出上述工作机械的旋转体的目标转速，/n第2算出部，其参照上述第1算出部所算出的上述工作机械的上述旋转体的上述目标转速、以及取得的上述工作机械的上述旋转体的转速来算出基于该旋转体的角加速度与目标角加速度的偏差的比例项操作量，以及/n阀构件控制部，其基于上述第2算出部所算出的上述比例项操作量来控制上述阀构件的工作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171005 JP 2017-1950501.一种离合器的控制装置，其被设置在驱动轴与工作机械之间；
上述控制装置被构成为：控制用于对使机油储存室与扭矩传递室连通的机油供给孔进行开闭的阀构件的工作，以便对上述离合器中从上述机油储存室供给到上述扭矩传递室的机油量进行调节；
上述控制装置包括：
第1算出部，其参照取得的针对上述工作机械的信息来算出上述工作机械的旋转体的目标转速，
第2算出部，其参照上述第1算出部所算出的上述工作机械的上述旋转体的上述目标转速、以及取得的上述工作机械的上述旋转体的转速来算出基于该旋转体的角加速度与目标角加速度的偏差的比例项操作量，以及
阀构件控制部，其基于上述第2算出部所算出的上述比例项操作量来控制上述阀构件的工作。


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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥佑辅，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP