一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置，包括工作台，位于工作台顶部的中部固定有径向设置的支架，支架侧壁的上方固定有旋转部，旋转部的前侧壁上固定有滑座，滑座前侧壁的两侧设有轴向延伸的导轨，还包括滑块，滑块的两侧可滑动地卡合于导轨内，机械手固定于滑块的端部，气缸固定于位于支架一侧的工作台上，气缸通过第一气管与滑块相配合，气缸通过第二气管与旋转部相配合，控制器分别与气缸和感应组件电连接。本实用新型专利技术与现有技术相比，使机械手有效调节实施精准抓取复杂异形电池弹簧，避免弹簧挂在刀架之上引发生产异常，无需人工分配技师进行分拣，不会影响生产排程，从而降低了人工分拣成本、提升了生产效率。

A manipulator grabbing device for complex shaped battery spring

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置
本技术属于电池弹簧抓取设备设备
，涉及一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置。
技术介绍
目前，远程无限鼠标中使用的异形电池弹簧，因属双连负级且连杆呈闭合状，致使CNC电脑成型机生产过程中连杆易挂于刀座上，累积一定数量将会出现刀座相互碰撞而停机现象。在现有技术中其存在的技术问题是：对于上述情况公司采取的措施是安排人力将累积在刀座上的异形电池弹簧进行分拣，这样占用技师，影响到生产排程，导致增加了产品的生产成本，而且生产效率低下。为此，本技术提供一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置。
技术实现思路
鉴于现有的技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置，通过气缸控制滑块沿滑座直线运行并结合气缸控制旋转部旋转相应角度，即利用通入第一气管、第二气管的通气量控制运行的大小，使机械手有效调节实施精准抓取复杂异形电池弹簧，避免弹簧挂在刀架之上引发生产异常，无需人工分配技师进行分拣，不会影响生产排程，从而降低了人工分拣成本、提升了生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置，包括工作台，其特征在于：位于工作台顶部的中部固定有径向设置的支架，所述支架侧壁的上方固定有旋转部，所述旋转部的前侧壁上固定有滑座，滑座前侧壁的两侧设有轴向延伸的导轨，还包括滑块、用于夹持复杂异形电池弹簧的机械手、气缸、设置于机械手上的感应组件以及固定于支架侧壁的控制器，所述滑块的两侧可滑动地卡合于所述导轨内，所述机械手固定于所述滑块的端部，所述气缸固定于位于支架一侧的所述工作台上，所述气缸通过第一气管与所述滑块相配合，所述气缸通过第二气管与所述旋转部相配合，所述控制器分别与所述气缸和所述感应组件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置，包括工作台，其特征在于：位于工作台顶部的中部固定有径向设置的支架，所述支架侧壁的上方固定有旋转部，所述旋转部的前侧壁上固定有滑座，滑座前侧壁的两侧设有轴向延伸的导轨，还包括滑块、用于夹持复杂异形电池弹簧的机械手、气缸、设置于机械手上的感应组件以及固定于支架侧壁的控制器，所述滑块的两侧可滑动地卡合于所述导轨内，所述机械手固定于所述滑块的端部，所述气缸固定于位于支架一侧的所述工作台上，所述气缸通过第一气管与所述滑块相配合，所述气缸通过第二气管与所述旋转部相配合，所述控制器分别与所述气缸和所述感应组件电连接。


2.如权利要求1所述的用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置，其特征在于：所述感应组件包括两个电阻传感器，每个所述电阻传感器相间隔地卡合于所述机械手上，每个所述电阻传感器均分别与所述控制器电连接。


3.如权利要求1所述的用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置，其特征在于：所述工作台包括底板、顶板以及三块相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书逸，
申请(专利权)人：伟登五金深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44