【技术实现步骤摘要】
一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人。
技术介绍
随着科技发展，各个领域都有着抛射结构的需求，如抛球机器、抛射物料等。随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，抛射结构可应用的领域越来越多，可代替人力的工作也越来越多。针对不同工作，抓取与抛射结构有不同的结构需求，于是各种不同的抛射装置应运而生。而现有的抛射结构存在以下缺点：工作范围单一，不能适应不同的工作类型；功能简单，环境适应性不强，不适合做教学用具展示；机械结构复杂，运行速度慢，效率较低；工作流程过于流水线化，较难适应不同情况等。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，结构整体可移动，自主性强，是一种可使物体平稳落地的移动抓取与抛射结构。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，包括底盘、驱动单元、抓取单元和抛射单元；所述驱动单元包括全向轮和第一电机；所述全向轮...
【技术保护点】
1.一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，其特征在于：包括底盘、驱动单元、抓取单元和抛射单元；/n所述驱动单元包括全向轮和第一电机；所述全向轮设有多个，全向轮均布设于底盘的四周，第一电机连接全向轮；/n所述抓取单元设于底盘上方，抓取单元包括夹取模块、抓取框架、旋转驱动模块和抓取固定架；所述抓取框架两侧设有阻挡板，阻挡板的一端之间设有连接杆，所述夹取模块设于阻挡板上并与连接杆平行，所述旋转驱动模块位于连接杆一侧，旋转驱动模块通过抓取固定架与底盘固定连接，旋转驱动模块包括转动轴，所述转动轴与抓取框架连接，以带动抓取框架转动；/n所述抛射单元设于底盘上方，抛射单元包括抛射框架、推...
【技术特征摘要】
1.一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，其特征在于：包括底盘、驱动单元、抓取单元和抛射单元；
所述驱动单元包括全向轮和第一电机；所述全向轮设有多个，全向轮均布设于底盘的四周，第一电机连接全向轮；
所述抓取单元设于底盘上方，抓取单元包括夹取模块、抓取框架、旋转驱动模块和抓取固定架；所述抓取框架两侧设有阻挡板，阻挡板的一端之间设有连接杆，所述夹取模块设于阻挡板上并与连接杆平行，所述旋转驱动模块位于连接杆一侧，旋转驱动模块通过抓取固定架与底盘固定连接，旋转驱动模块包括转动轴，所述转动轴与抓取框架连接，以带动抓取框架转动；
所述抛射单元设于底盘上方，抛射单元包括抛射框架、推射模块和抛射固定架；所述抛射框架为矩形框架，抛射框架位于抓取框架内，抛射框架包括与阻挡板垂直设置的第一侧杆，第一侧杆朝向且远离旋转驱动模块，第一侧杆通过抛射固定架与底盘连接，所述推射模块设于第一侧杆上。
2.如权利要求1所述一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，其特征在于：所述抛射单元还包括角度调节模块，所述角度调节模块包括推轴和电动推杆，电动推杆朝向第一侧杆设置，且电动推杆的固定端与底盘通过轴承座连接，电动推杆的活动端供推轴贯穿，且推轴的两端与抛射框架的两个横杆连接，横杆与第一侧杆垂直设置；抛射框架与抛射固定架通过转动轴连接，其中，电动推杆伸缩带动抛射框架绕着抛射固定架转动从而调节抛射角度。
3.如权利要求1所述一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，其特征在于：所述旋转驱动模块还包括第二电机、主齿轮、从齿轮，所述第二电机连接主齿轮，主齿轮与从齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳童洁，温金山，高思佳，李芳钰，张天保，李上杰，王仕奇，曹福青，胡天林，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：新型
国别省市：福建;35
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