一种机器人用爬梯设备制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用爬梯设备，其中，包括：至少两条前爬梯肢，分别通过一第一连接轴连接靠近主躯体的前部的第一侧和第二侧；至少两条后爬梯肢，分别通过一第二连接轴连接靠近主躯体的后部的第一侧和第二侧；至少四个角度传感器，分别安装于每条前爬梯肢和每条后爬梯肢上，用于感应每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯角度。本发明专利技术的技术方案的有益效果在于：相较现有技术能感应每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯角度，从而能够实现较为复杂的爬梯动作，避免机器人用爬梯设备产生卡机问题。

A kind of ladder equipment for robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用爬梯设备
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人用爬梯设备。
技术介绍
对于能够自动爬梯机械设备，存在着较多的结构设计，但目前存在的自动爬梯结构，其动作部件往往是通过单一传动结构与电机实现硬性连接的，动作部件在爬梯时，若攀爬角度不佳导致部件卡住不动时，导致机械装置无法顺畅工作，甚至发生倾翻，电机及其容易被烧毁。因此，针对上述问题，如何制备一款供智能机器人使用的自动化爬梯设备成为本领域技术人员亟待解决的难题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种机器人用爬梯设备，应用于智能机器人，所述智能机器人包括一主躯体；其特征在于，该种机器人用爬梯设备具体包括：本专利技术提供一种机器人用爬梯设备，其中，包括：一主躯体，两条前爬梯肢，每条所述前爬梯肢分别通过一第一连接轴可转向地连接靠近所述主躯体的前部的第一侧和第二侧；两条后爬梯肢，每条所述后爬梯肢分别通过一第二连接轴可转向地连接靠近所述主躯体的后部的第一侧和第二侧；至少四个角度传感器，每个角度传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用爬梯设备，应用于智能机器人，所述智能机器人包括一主躯体；/n其特征在于，该种机器人用爬梯设备具体包括：/n两条前爬梯肢，每条所述前爬梯肢分别通过一第一连接轴可转向地连接靠近所述主躯体的前部的第一侧和第二侧；/n两条后爬梯肢，每条所述后爬梯肢分别通过一第二连接轴可转向地连接靠近所述主躯体的后部的第一侧和第二侧；/n至少四个角度传感器，每个角度传感器分别安装于每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢上，用于感应每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢的爬梯角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用爬梯设备，应用于智能机器人，所述智能机器人包括一主躯体；
其特征在于，该种机器人用爬梯设备具体包括：
两条前爬梯肢，每条所述前爬梯肢分别通过一第一连接轴可转向地连接靠近所述主躯体的前部的第一侧和第二侧；
两条后爬梯肢，每条所述后爬梯肢分别通过一第二连接轴可转向地连接靠近所述主躯体的后部的第一侧和第二侧；
至少四个角度传感器，每个角度传感器分别安装于每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢上，用于感应每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢的爬梯角度。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，每条所述前爬梯肢包括一第一爬梯勾爪。


3.根据权利要求1所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，每条所述后爬梯肢包括一第二爬梯勾爪。


4.根据权利要求2所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，每条所述前爬梯肢还包括一机械爪，安装在于所述第一爬梯勾爪的第一侧，当所述前爬梯肢和\或每条所述后爬梯肢的所述爬梯角度出错时，以调整所述机器人用爬梯设备的整体爬梯形态。


5.根据权利要求1所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，所述机器人用爬梯设备还包括一信号接收装置，所述信号接收装置安装于所述主躯体的前部的内部，用于接收外部的一遥控信号。


6.根据权利要求5所述的一种机器人用爬梯设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44