直爬梯的攀爬装置及攀爬方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种直爬梯攀爬装置及攀爬方法，攀爬装置包括：主爬升杆和副爬升杆，主爬升杆包括主杆本体、主钩头，主钩头通过销轴与主杆本体相连，主钩头上固定设有一第一弹簧，第一弹簧的端部与主杆本体固定相连；副爬升杆包括副杆本体、副钩头以及固定在副杆本体上的驱动装置，副钩头通过销轴与副杆本体相连，副钩头上固定设有第二弹簧，第二弹簧的端部与副杆本体固定相连，驱动装置包括驱动电机、与驱动电机相连的丝杆，丝杆的端部与主杆本体固定相连；主爬升杆滑动设置于副爬升杆上，主爬升杆和副爬升杆上均设有传感器，并传感器与驱动电机相连。本发明专利技术的攀爬装置及攀爬方法可以实现自动攀爬直梯，可替代作业人员登高并携带工具等。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种直爬梯攀爬装置，其特征在于，包括：主爬升杆(1)，包括主杆本体(12)、主钩头(11)，主钩头(11)通过销轴(16)与所述主杆本体(12)相连，主钩头(11)上固定设有一第一弹簧(15)，第一弹簧(15)的端部与所述主杆本体(12)固定相连；副爬升杆(2)，包括副杆本体(22)、副钩头(21)以及固定在副杆本体上的驱动装置，副钩头(21)通过销轴(26)与所述副杆本体(22)相连，所述副钩头(21)上固定设有第二弹簧(24)，第二弹簧的端部与副杆本体固定相连，所述驱动装置包括驱动电机(3)、与驱动电机相连的丝杆(4)，所述丝杆(4)与所述主杆本体(12)螺纹相连；所述主爬升杆(1)与副爬...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆炳如，钟声，牛永红，杨晨筠，顾红飞，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：