【技术实现步骤摘要】
一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人
本专利技术属于矿用带式输送机安全检测
，特别是涉及一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人。
技术介绍
带式输送机是矿山机械中最重要的一种远距离连续运输设备，由于其具有结构简单、输送物料多种多样的特点，因而被广泛应用，但也相应存在许多故障问题并影响着矿山的安全生产。目前，矿用带式输送机已实现远程启停集中控制，但为了确保安全，仍需安排岗位人员和巡检人员对设备运行状态进行巡查和监控，因此还难以实现无人值守，这不但增加了工作人员的劳动强度，而且人工巡检结果还具有滞后性和不确定性，最终降低了矿用带式输送机运行故障在线监测和检测的准确性。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，能够远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态，有效降低工作人员的劳动强度，使矿山的安全生产得到更高的保障。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，包括轨道、行走机构...
【技术保护点】
1.一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，其特征在于：包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；所述轨道固定架设在带式输送机上方，所述行走机构吊装在轨道上，行走机构可沿轨道自由移动，所述电池仓及控制仓均固装在行走机构上，控制仓位于电池仓下方，所述双目摄像头安装在控制仓底部；所述充电插头设置在电池仓侧部，所述充电桩固设在轨道端部，所述充电插座设置在充电桩侧部，充电插座与充电插头插接配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，其特征在于：包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；所述轨道固定架设在带式输送机上方，所述行走机构吊装在轨道上，行走机构可沿轨道自由移动，所述电池仓及控制仓均固装在行走机构上，控制仓位于电池仓下方，所述双目摄像头安装在控制仓底部；所述充电插头设置在电池仓侧部，所述充电桩固设在轨道端部，所述充电插座设置在充电桩侧部，充电插座与充电插头插接配合。
2.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，其特征在于：在所述行走机构内设置有直流电机，直流电机的电机轴上固装有行走轮，行走轮位于轨道上；在所述直流电机的端部安装有编码器，编码器的输入轴与直流电机的电机轴相固连；所述电池仓内部安装有本安蓄电池，电池仓外部设有第一无线网桥；所述控制仓内部安装有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统，在控制仓外部安装有烟雾报警器；所述电机驱动器通过通讯线与直流电机相连；所述第一无线网桥、编码器、电机驱动器、数字量信号集成模块及电池监管系统均通过通讯线与可编程控制器相连；所述双目摄像头通过通讯线与第一无线...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢进南，刘治翔，李丹，杨润坤，刘枝峰，任颋，谢苗，朱振，苗茺，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，辽宁邮电规划设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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