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一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；行走机构内设有直流电机，直流电机上设有行走轮和编码器；电池仓内设有本安蓄电池，仓外设有无线网桥；控制仓内设有可编程控制器、电...该专利属于辽宁工程技术大学;辽宁邮电规划设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学;辽宁邮电规划设计院有限公司授权不得商用。