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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用爬梯设备，其中，包括：至少两条前爬梯肢，分别通过一第一连接轴连接靠近主躯体的前部的第一侧和第二侧；至少两条后爬梯肢，分别通过一第二连接轴连接靠近主躯体的后部的第一侧和第二侧；至少四个角度传感器，...
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