一种摇臂式人体温度自动测量机器人及测量方法技术

本发明专利技术公开了一种摇臂式人体温度自动测量机器人及测量方法，所述的测量机器人包括基座、传动装置一、移动装置和测温装置，所述传动装置一一端安装在基座上，另一端与移动装置转动连接，所述移动装置的末端安装有测温装置；通过实施本发明专利技术的技术方案，本发明专利技术可自动对进入各种办公楼或单位、商场、住宅小区、写字楼、餐厅、酒店、考场、医院、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员以及高速路口等重要交通关卡的通行车辆内人员进行体温测量，避免了人员间的直接接触进而降低了交叉感染风险，并显著提高测量效率。该机器人测量的部位是衣物覆盖的手腕脉搏区域表皮，能代表人体的真实体温，测量数据准确度高。

A kind of arm type human body temperature automatic measuring robot and its measuring method

【技术实现步骤摘要】
一种摇臂式人体温度自动测量机器人及测量方法
本专利技术涉及人体温度测量
,具体涉及一种摇臂式人体温度自动测量机器人及测量方法。
技术介绍
体温检测是检疫防疫的重要手段，现有的人体温度测量产品，大都是手持式的，如：中国专利申请公开号为CN203953626U、名称为“手持式耳内温度测试器”的专利申请公开了一款手持式的测量体温设备。采用此类设备，需要工作人员手持来测量进入住宅小区、商场、写字楼、地铁站、火车站、机场等人员密集型场所以及高速出入口等关键交通枢纽的人员体温。工作量巨大，需要大量人员投入，同时会增加工作人员和被测人员间交叉感染的风险。此外，室外环境恶劣，不利于人工测温作业、测温准确性和检测效率难以保证。此外，目前的面部测温方法虽然效率高，但室外环境不稳定，额头测温的准确度受环境影响明显。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种摇臂式人体温度自动测量机器人及测量方法，无需工作人员，可以自动测量人体体温。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种摇臂式人体温度自动测量机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇臂式人体温度自动测量机器人，其特征在于：包括基座(1)、传动装置一(2)、移动装置(3)和测温装置(4)，所述传动装置一(2)一端安装在基座(1)上，另一端与移动装置(3)转动连接，所述移动装置(3)的末端安装有测温装置(4)；/n所述移动装置(3)包括连接杆一(31)、连接杆二(32)、连接杆三(33)、连接杆四(34)、三角架(35)、连接件一(36)、转动副一(37)、转动副二(38)和转动副三(39)，所述连接杆一(31)、连接杆二(32)和连接杆三(33)分别平行，连接杆一(31)和连接杆二(32)的一端分别与连接件一(36)通过转动副(37)转动连接，所述三角架(35)包...

【技术特征摘要】
1.一种摇臂式人体温度自动测量机器人，其特征在于：包括基座(1)、传动装置一(2)、移动装置(3)和测温装置(4)，所述传动装置一(2)一端安装在基座(1)上，另一端与移动装置(3)转动连接，所述移动装置(3)的末端安装有测温装置(4)；
所述移动装置(3)包括连接杆一(31)、连接杆二(32)、连接杆三(33)、连接杆四(34)、三角架(35)、连接件一(36)、转动副一(37)、转动副二(38)和转动副三(39)，所述连接杆一(31)、连接杆二(32)和连接杆三(33)分别平行，连接杆一(31)和连接杆二(32)的一端分别与连接件一(36)通过转动副(37)转动连接，所述三角架(35)包括连接件二(351)和连接件三(352)，三角架(35)分别与连接杆一(31)和连接杆二(32)通过转动副二(38)转动连接，所述连接件二(351)与连接件一(36)平行且等长设置，所述连接件三(352)与基座(1)呈固定夹角，所述连接杆三(33)一端与连接件一(36)的顶部转动连接或球铰连接，另一端与连接件二(351)的顶端转动连接或球铰连接，所述连接杆四(34)一端与连接杆二(32)同轴连接；
所述传动装置一(2)包括电机一(21)、电机二(22)、传动杆一(23)、传动杆二(24)、支撑杆一(25)、支撑杆二(26)、转动副四(27)、转动副五(28)，所述传动杆一(23)一端分别通过转动副四(27)转动连接在基座(1)上，另一端通过转动副二(38)分别与连接杆一(31)和连接杆二(32)的另一端转动连接，所述传动杆二(24)一端与通过转动副四(27)转动连接在基座(1)上，另一端通过转动副五(28)与支撑杆二(26)的一端转动连接，所述支撑杆二(26)另一端与连接杆四(34)通过转动副三(39)转动连接，所述支撑杆一(25)平行于传动杆一(23)且等长设置，一端和基座(1)转动连接或球铰连接，另一端与连接件三(352)连接，所述电机一(21)驱动传动杆一(23)转动，所述电机二(22)驱动传动杆二(24)转动。


2.根据权利要求1所述的一种摇臂式人体温度自动测量机器人，其特征在于：所述连接杆四(34)与传动杆二(24)平行且等长设置。


3.根据权利要求1所述的一种人体测温机器人，其特征在于：所述测温装置(4)包括测温架(41)、测温构件(42)和摄像机(43)，所述测温架(41)与连接件一(36)末端固接，测温架(41)上可拆卸安装至少一个测温构件(42)，所述的摄像机(43)可拆卸安装在测温架(41)上。


4.根据权利要求3所述的一种摇臂式人体温度自动测量机器人，其特征在于：所述测温构件(42)包括壳体(421)、分布式处理器(422)、环境温度检测传感器(423)、加热模块(424)、封闭腔体(425)和温度测量头(426)，所述封闭腔体(425)由壳体(421)形成，所述加热模块(424)、环境温度检测传感器(423)、温度测量头(426)以及分布式处理器(423)都位于封闭腔体(425)内部；所述封闭式腔体(425)有一个开口，温度检测头(426)位于开口处，用于检测人体皮肤温度，加热模块(424)用于加热封闭腔体(425)内部空气，环境温度检测传感器(423)用于检测封闭腔体(425)内部的空气温度，在分布式处理器(423)控制下，加热模块(424)维持封闭腔体(425)内部温度恒定。


5.根据权利要求4所述的一种摇臂式人体温度自动测量机器人，其特征在于：所述测温构件(42)还包括消毒液喷头(427)、导管(428)、消毒液储罐(429)和泵体(431)，所述消毒液储罐(429)和泵体(431)设置在壳体(421)内部，所述消毒液喷头(427)设置封闭腔体(425)开口处，消毒液在泵体(431)的作用下从消毒液储罐(429)流过导管(428)在消毒液喷头(427)处喷出，对人体测量部位以及封闭腔体(425)开口进行消毒。


6.根据权利要求4所述的一种摇臂式人体温度自动测量机器人，其特征在于：所述分布式处理器(422)上设有有线数据收发器或者无线数据收发器；使用有线方式传输数据时，所述壳体(421)上设有走线口(432)，数据线连接有线数据输出接口后，通过走线口(432)伸出壳体(421)，将数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辛军，谢福贵，孟齐志，赵慧婵，李鹏，崇增辉，汪劲松，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11