【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人
本技术涉及一种送餐机器人，属于机械人
技术介绍
随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如送餐机器人等。目前市场上的送餐机器人主要包括仿人形机器人和小车型机器人，仿人形机器人如申请号为的CN201710309917的中国专利申请，公开了一种新型送餐机器人，但该类机器人一次性送餐数量有限,工作效率低；小车型机器人如申请号为CN201711311857的中国专利申请公开了一种餐厅自动送餐机器人，其包括车体、储菜箱体、升降机构、保温装置、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及控制装置，该种自动送餐机器人在运行过程如下：1、餐盒推到进菜口内，压力传感器感应到压力信号之后通过电动推杆将餐盒顶到餐盒通道内，在餐盒进入到餐盒通道后限位装置将餐盒限位，计数器计数判断装入个数直至装满餐盒通道；2、自动送餐机器人对不同桌号预设有运行路线，当餐盒装满时自动将餐盒送至对应的桌号；3、通过电动推杆伸出将最上方的餐盒顶出餐盒通道，通过电机转动带动夹持环将餐盒夹紧...
【技术保护点】
1.一种送餐机器人，其机器人包括控制系统和储菜箱体，所述储菜箱体通过多自由度机械臂设置于车体上，储菜箱体包括K×N个储菜小箱体，每个储菜小箱体包括开口和用于关闭开口的小箱体门，其特征在于，控制系统包括矩阵控制模块和矩阵控制开关；每个小箱体内设置有托盘驱动机构，所述托盘驱动机构包括电机、两个导轨、同步带轮、齿轮和齿条，其中，两个导轨对称设置在小箱体的下壁内两侧，齿轮设置在小箱内下壁内侧，同步带轮连接于电机的输出轴，齿条固定于托盘下端，同步带轮和齿轮通过同步带连接，电机旋转时，同步带轮将经同步带动力传送给齿轮，齿轮带动齿条运动，从而托盘沿导轨移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，其机器人包括控制系统和储菜箱体，所述储菜箱体通过多自由度机械臂设置于车体上，储菜箱体包括K×N个储菜小箱体，每个储菜小箱体包括开口和用于关闭开口的小箱体门，其特征在于，控制系统包括矩阵控制模块和矩阵控制开关；每个小箱体内设置有托盘驱动机构，所述托盘驱动机构包括电机、两个导轨、同步带轮、齿轮和齿条，其中，两个导轨对称设置在小箱体的下壁内两侧，齿轮设置在小箱内下壁内侧，同步带轮连接于电机的输出轴，齿条固定于托盘下端，同步带轮和齿轮通过同步带连接，电机旋转时，同步带轮将经同步带动力传送给齿轮，齿轮带动齿条运动，从而托盘沿导轨移动。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述小箱体门通过铰链与小箱体的下壁连接并安装有扭簧，托盘驱动机构驱动托盘伸出时，将小箱体门打开，托盘缩回时，扭簧使小箱体门关闭小箱体的开口。
3.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，矩阵开关单元包括列选择器、行选择器和K×N个单元电路，每个单元电路包括第一电开关T1、第二电开关T2和电机驱动器，所述电机驱动器用于电机，并且给电机的三个绕组U,V和W供给驱动电流；电开关T1的第一端连接列选择器,第二端连于...
【专利技术属性】
技术研发人员：范雨琪，
申请(专利权)人：大国重器自动化设备山东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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