控制装置及所应用的清洁机器人制造方法及图纸

本申请提供一种控制装置及所应用的清洁机器人。其中，所述控制装置包括多核处理器、存储单元、以及信息传输单元，多核处理器与传感装置、移动装置、清洁装置、存储单元、以及信息传输单元通信连接，多核处理器包括供处理与传感装置、移动装置以及清洁装置相关的第一操作业务的第一核单元和供处理与信息传输单元相关的第二操作业务的第二核单元。本申请的控制装置及所应用的清洁机器人通过设置多核处理器，采用第一核单元执行与移动清洁操作相关的第一操作业务、采用第二核单元执行与智能应用相关的第二操作业务，使得在清洁机器人进行清洁工作以及执行其他操作的情况下提高清洁机器人性能以及稳定性。

Control device and cleaning robot applied

【技术实现步骤摘要】
控制装置及所应用的清洁机器人
本申请涉及清洁机器人
，特别是涉及一种控制装置及所应用的清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是自动执行清洁工作的机器装置。通常，清洁机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，并且利用传感器、SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建，简称SLAM)和VSLAM(VisualSimultaneousLocalizationandMapping，基于视觉信息的即时定位与地图构建，简称VSLAM)技术来提供更精准的导航能力，使得清洁机器人能更有效地自主移动并进行清洁工作。近几年来，随着智能机器人概念的提出，清洁机器人在进行清洁工作的同时还可以执行一些其他操作如播放音乐、显示图像等。在现有技术中，清洁机器人的处理器执行上述操作，但是实际上，当清洁机器人对其他操作进行处理时占用了处理器进行清洁工作的能力，降低了清洁性能以及稳定性。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种控制装置及所应用的清洁机器人，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制装置，所述清洁机器人包括传感装置、移动装置、以及清洁装置，其特征在于，所述控制装置包括：多核处理器、存储单元、以及信息传输单元，所述多核处理器与所述的传感装置、移动装置、清洁装置、存储单元、以及信息传输单元通信连接，所述多核处理器包括与所述的传感装置、移动装置、以及清洁装置通信连接以供处理与所述的传感装置、移动装置以及清洁装置相关的第一操作业务的第一核单元和与所述信息传输单元通信连接以供处理与所述信息传输单元相关的第二操作业务的第二核单元，所述第一核单元和所述第二核单元通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制装置，所述清洁机器人包括传感装置、移动装置、以及清洁装置，其特征在于，所述控制装置包括：多核处理器、存储单元、以及信息传输单元，所述多核处理器与所述的传感装置、移动装置、清洁装置、存储单元、以及信息传输单元通信连接，所述多核处理器包括与所述的传感装置、移动装置、以及清洁装置通信连接以供处理与所述的传感装置、移动装置以及清洁装置相关的第一操作业务的第一核单元和与所述信息传输单元通信连接以供处理与所述信息传输单元相关的第二操作业务的第二核单元，所述第一核单元和所述第二核单元通信连接。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述多核处理器为嵌入式架构。


3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一核单元和所述第二核单元分别占用独立的存储单元，或者，所述第一核单元和所述第二核单元共用存储单元。


4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述信息传输单元包括蓝牙通信单元、WiFi通信单元、Zigbee通...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹开齐，陈建军，江卫洋，李轩，李巍，
申请(专利权)人：珊口上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31