一种铺地砖机器人制造技术

一种铺地砖机器人，涉及地砖铺设设备技术领域，包括行走小车、6R机械臂、吸取装置和托起装置；行走小车用于承载6R机械臂和托起装置；6R机械臂固定安装在行走小车上，用于移动吸取装置；吸取装置安装在6R机械臂的前端，用于吸取地砖并实时检测与地砖接触时所用的力或力矩；托起装置设置在行走小车上，用于根据力或力矩执行保持动作或落下动作。本实用新型专利技术提供的一种铺地砖机器人克服了在拾取地砖时地砖之间大气压强的影响，减少了电机功率损耗，同时实现铺砖设备的自动化、智能化，降低了劳动成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铺地砖机器人


[0001]本技术涉及地砖铺设设备
，具体涉及一种铺地砖机器人。

技术介绍

[0002]目前，建筑行业的贴砖作业完全依赖于人工，其自动化程度低，工作效率也不高。贴砖属于技术作业，工人的经验和技能不同所贴出的地砖的质量也是不同的。随着我国的劳动力成本进一步的上升，铺地砖工作的人工费用也在不断上涨，因此，一种能代替人工进行地砖铺设，实现自动化、智能化的铺砖设备十分符合市场需求。
[0003]调查发现，工人搬取地砖过程中，由于两个地砖紧密贴合，所以搬取过程需要克服地砖之间大气压强的影响，比较费力。但是，市场上常见的铺砖自动化机械设备，大多是采用吸盘的方式直接拾取地砖，没有考虑地砖间大气压强的影响，如CN110374313A，仅采用吸盘直接吸取的方式拾取地砖，电机损耗的功率较大,特别是在拾取大面积地砖时，需要克服的大气压力更大，电机损耗的功率也更大。

技术实现思路

[0004]因此，本技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术中的铺地砖自动化程度低和吸取地砖时电机损耗功率大的缺陷，从而提供一种铺地砖机器人。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铺地砖机器人，其特征在于，包括：行走小车、6R机械臂、吸取装置和托起装置；所述行走小车用于承载所述6R机械臂和所述托起装置；所述6R机械臂固定安装在所述行走小车上，用于移动所述吸取装置；所述吸取装置安装在所述6R机械臂的前端，用于吸取地砖并实时检测与地砖接触时所用的力或力矩；所述托起装置设置在所述行走小车上，用于根据所述力或力矩执行保持动作或落下动作。2.根据权利要求1所述的铺地砖机器人，其特征在于，所述托起装置包括托盘和至少一个顶升气缸；所述托盘第一端与所述行走小车转动连接，所述托盘第二端与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸固定安装在所述行走小车上。3.根据权利要求2所述的铺地砖机器人，其特征在于，所述托起装置还包括第一阻挡、第二阻挡和第三阻挡，所述第一阻挡与所述第二阻挡平行设置，且所述第一阻挡与所述第二阻挡相对位置可调，所述第三阻挡相对所述第一阻挡和所述第二阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李月芹，
申请(专利权)人：大国重器自动化设备山东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：