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本实用新型提供一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置，包括工作台，位于工作台顶部的中部固定有径向设置的支架，支架侧壁的上方固定有旋转部，旋转部的前侧壁上固定有滑座，滑座前侧壁的两侧设有轴向延伸的导轨，还包括滑块，滑块的两侧可滑动地卡合于导...
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