一种可搭载多种功能设备的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可搭载多种功能设备的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有竖直伸缩杆、水平伸缩杆、拉绳、卷盘和电机，所述竖直伸缩杆位于所述无人机本体底部的左右两侧，左右两侧的所述竖直伸缩杆的下端各固定有一根所述水平伸缩杆，所述水平伸缩杆和所述竖直伸缩杆均设有凸耳，所述凸耳设有穿孔，所述电机安装在所述无人机本体上，所述电机驱动所述卷盘转动，所述卷盘上设有拉绳，所述拉绳穿过所述穿孔后两端固定在所述卷盘上，所述拉绳的中部在水平伸缩杆的末端形成一个U形圈。本实用新型专利技术在于提供一种可搭载多种功能设备的无人机，根据无人机本体需要执行的功能搭载上不同的功能设备。

A kind of UAV with multi-functional equipment

【技术实现步骤摘要】
一种可搭载多种功能设备的无人机
本技术涉及无人机本体
，特别涉及一种可搭载多种功能设备的无人机。
技术介绍
无人机本体的应用越来越广泛，农业植保的农药喷洒、受困救援的喊话、以及航拍拍摄等，均应用到无人机本体，但是目前的无人机本体一般固定搭载有特定的功能设备，执行不同的功能任务需要选择不同的无人机本体。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术在于提供一种可搭载多种功能设备的无人机，可以根据无人机本体需要执行的功能搭载上不同的功能设备。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种可搭载多种功能设备的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有竖直伸缩杆、水平伸缩杆、拉绳、卷盘和电机，所述竖直伸缩杆位于所述无人机本体底部的左右两侧，左右两侧的所述竖直伸缩杆的下端各固定有一根所述水平伸缩杆，所述水平伸缩杆和所述竖直伸缩杆均设有凸耳，所述凸耳设有穿孔，所述电机安装在所述无人机本体上，所述电机驱动所述卷盘转动，所述卷盘上设有拉绳，所述拉绳穿过所述穿孔后两端固定在所述卷盘上，所述拉绳的中部在水平伸缩杆的末端形成一个U形圈。进一步的，所述竖直伸缩杆和水平伸缩杆内各设有将其自身伸长的第一弹簧。进一步的，所述U形圈套有防滑套圈。进一步的，左侧所述U形圈的防滑套圈的中部和右侧的水平伸缩杆连接，右侧所述U形圈的防滑套圈的中部和左侧的水平伸缩杆连接。进一步的，所述电机的输出轴设有蜗杆，所述卷盘上设有蜗轮，所述蜗杆驱动所述蜗轮转动。进一步的，所述水平伸缩杆上设有支杆，所述支杆水平放置，所述竖直伸缩杆上设有L形杆，所述L形杆和支杆围成长方体形的空间。进一步的，所述无人机本体底部设有支撑底板，所述支撑底板通过第二弹簧和所述无人机本体连接。本技术的有益效果在于：在无人机本体的底部安装有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆可以在竖直方向上伸缩，竖直伸缩杆的底部固定有水平伸缩杆，水平伸缩杆在水平方向上可以伸缩。拉绳穿过凸耳上的穿孔，拉绳的中部在水平伸缩杆的末端形成一个U形圈，U形圈可以用来套住药箱的下部，或者套住摄像机的摄像头，或者套住救援喊话的喇叭，拉住拉绳的两端可以将拉绳形成的U形圈束紧，从而将药箱、摄像头或者喇叭固定紧，使得无人机本体可以搭载多种功能设备，使用时根据需要搭载上相应功能的设备。拉绳的两端都固定在卷盘上，卷盘转动时将拉绳拉紧，从而将需要搭载的设备固定紧。拉动拉绳时，竖直伸缩杆缩短使搭载的设备向上拉动，搭载的设备顶在无人机本体的底面，固定效果好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1一种可搭载多种功能设备的无人机搭载药箱的结构示意图；图2为本技术实施例1一种可搭载多种功能设备的无人机搭载摄像机的结构示意图；图3为本技术实施例1一种可搭载多种功能设备的无人机搭载喇叭的结构示意图；图4为本技术实施例1竖直伸缩杆和水平伸缩杆剖面结构示意图；图5为本技术实施例2一种可搭载多种功能设备的无人机的结构示意图；图6为本技术实施例2竖直伸缩杆和水平伸缩杆俯视状态的结构示意图；图中，1无人机本体，2竖直伸缩杆，3水平伸缩杆，4拉绳，5卷盘，6电机，7凸耳，8穿孔，9U形圈，10第一弹簧，11支杆，12L形杆，13支撑底板，14第二弹簧，15蜗杆，16蜗轮，17防滑套圈，18药箱，19摄像机，20喇叭。具体实施方式为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1参见图1～4，一种可搭载多种功能设备的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部设有竖直伸缩杆2、水平伸缩杆3、拉绳4、卷盘5和电机6，所述竖直伸缩杆2位于所述无人机本体1底部的左右两侧，左右两侧的所述竖直伸缩杆2的下端各固定有一根所述水平伸缩杆3，所述水平伸缩杆3和所述竖直伸缩杆2均设有凸耳7，所述凸耳7设有穿孔8，所述电机6安装在所述无人机本体1上，所述电机6驱动所述卷盘5转动，所述卷盘5上设有拉绳4，所述拉绳4穿过所述穿孔8后两端固定在所述卷盘5上，所述拉绳4的中部在水平伸缩杆3的末端形成一个U形圈9。在无人机本体1的底部安装有竖直伸缩杆2，竖直伸缩杆2可以在竖直方向上伸缩，竖直伸缩杆2的底部固定有水平伸缩杆3，水平伸缩杆3在水平方向上可以伸缩。水平伸缩杆3和所述竖直伸缩杆2均设有凸耳7，凸耳7设有穿孔8，拉绳4穿过凸耳7上的穿孔8，拉绳4的中部在水平伸缩杆3的末端形成一个U形圈9，U形圈9可以用来套住药箱18的下部，或者套住摄像机19的摄像头，或者套住救援喊话的喇叭20，拉住拉绳4的两端可以将拉绳4形成的U形圈9束紧，从而将药箱18、摄像头或者喇叭20固定紧，使得无人机本体1可以搭载多种功能设备，使用时根据需要搭载上相应功能的设备。无人机本体1上安装有电机6和卷盘5，电机6驱动卷盘5转动，拉绳4的两端都固定在卷盘5上，卷盘5转动时将拉绳4拉紧，从而将需要搭载的设备固定紧。拉动拉绳4时竖直伸缩杆2缩短使搭载的设备向上拉动，搭载的设备顶在无人机本体1的底面，固定效果好。具体的，所述竖直伸缩杆2和水平伸缩杆3内各设有将其自身伸长的第一弹簧10。在第一弹簧10的作用下，竖直伸缩杆2和水平伸缩杆3伸长，顶住搭载的设备，便于对搭载的设备的固定。具体的，所述U形圈9套有防滑套圈17。防止打滑，提高固定效果。具体的，左侧所述U形圈9的防滑套圈17的中部和右侧的水平伸缩杆3连接，右侧所述U形圈9的防滑套圈17的中部和左侧的水平伸缩杆3连接。由于拉绳4是穿过防滑套圈17的，防滑套圈17固定在水平伸缩杆3的端面，拉动拉伸时，左侧的U形圈9可以拉动右侧的水平伸缩杆3向左运动，右侧的U形圈9可以拉动左侧的水平伸缩杆3向右运动，两个U形圈9都拉紧时，可以将两个水平伸缩杆3向中间拉动，夹紧搭载的设备。具体的，所述电机6的输出轴设有蜗杆15，所述卷盘5上设有蜗轮16，所述蜗杆15驱动所述蜗轮16转动。电机6通过涡轮蜗杆驱动卷盘5转动，停止驱动时，卷盘5不能够带动蜗轮16蜗杆15转动，固定效果好。实施例2参见图5～6，本实施例与实施例1的区别在于，所述水平伸缩杆3上设有支杆11，所述支杆11水平放置，所述竖直伸缩杆2上设有L形杆12，所述L形杆12和支杆11围成长方体形的空间。水平伸缩杆3的侧面设置有支杆11，竖直伸缩杆2上设有L形杆12，所述L形杆12和支杆11围成长方体形的空间，长方体形的空间内可以放入箱体等，提高无人机本体1的搭载范围。具体的，所述无人机本体1底部设有支撑底板13，所述支撑底板13通过第二弹簧14和所述无人机本体1连接。拉绳4拉紧时，搭载的设备向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可搭载多种功能设备的无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体底部设有竖直伸缩杆、水平伸缩杆、拉绳、卷盘和电机，所述竖直伸缩杆位于所述无人机本体底部的左右两侧，左右两侧的所述竖直伸缩杆的下端各固定有一根所述水平伸缩杆，所述水平伸缩杆和所述竖直伸缩杆均设有凸耳，所述凸耳设有穿孔，所述电机安装在所述无人机本体上，所述电机驱动所述卷盘转动，所述卷盘上设有拉绳，所述拉绳穿过所述穿孔后两端固定在所述卷盘上，所述拉绳的中部在水平伸缩杆的末端形成一个U形圈。/n

【技术特征摘要】
1.一种可搭载多种功能设备的无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体底部设有竖直伸缩杆、水平伸缩杆、拉绳、卷盘和电机，所述竖直伸缩杆位于所述无人机本体底部的左右两侧，左右两侧的所述竖直伸缩杆的下端各固定有一根所述水平伸缩杆，所述水平伸缩杆和所述竖直伸缩杆均设有凸耳，所述凸耳设有穿孔，所述电机安装在所述无人机本体上，所述电机驱动所述卷盘转动，所述卷盘上设有拉绳，所述拉绳穿过所述穿孔后两端固定在所述卷盘上，所述拉绳的中部在水平伸缩杆的末端形成一个U形圈。


2.根据权利要求1所述的一种可搭载多种功能设备的无人机，其特征在于，所述竖直伸缩杆和水平伸缩杆内各设有将其自身伸长的第一弹簧。


3.根据权利要求1所述的一种可搭载多种功能设备的无人机，其特征在于，所述U形圈套有防滑套圈。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁律声，唐艳，祝华亮，羊道珠，麦景登，谢立仁，陈杰，谢智安，杨雷超，汤玉宝，
申请(专利权)人：海南中农航服科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46