低摩擦道路中的车辆控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及低摩擦道路中的车辆控制系统以及方法，本发明专利技术作为一实施例提供低摩擦道路中的车辆控制系统，在车辆的低摩擦道路行驶时用于防止反复变速的车辆控制系统，包括：传感器部，感应车辆的发动机速度、发动机的油温、加速踏板的位置、车辆的横向加速度、方向盘的旋转角度或者低摩擦道路行驶模式的开关是否接通/断开；以及控制部，从所述传感器部接收传感器数据，基于所述传感器数据，确认车辆是否满足用于执行反复变速防止控制的进入条件，在确认到车辆满足所述进入条件的状态下发生降档时，控制变速以及发动机扭矩，防止车辆的反复变速，从而能够防止在车辆的低摩擦道路行驶时有可能发生的意外的反复变速的发生。

Vehicle control system and method in low friction Road

【技术实现步骤摘要】
低摩擦道路中的车辆控制系统及方法
本专利技术涉及在低摩擦道路中的车辆控制系统及方法，更加具体地，车辆在低摩擦道路行驶时，执行变速控制以及发动机扭矩控制，从而可以防止由于车轮打滑和车轮锁定的出现，导致与驾驶员的意图无关地发生的反复的变速的车辆控制系统及方法。
技术介绍
在如雪地或沙地以及泥泞路等低摩擦道路上驾驶车辆时，存在车辆在行驶中滑行而带来重大事故的可能性，所以为了确保驾驶员的安全，大部分的自动变速器车辆中设置有ESP(ElectronicStabilityProgram：电子稳定程序)。ESP是统一控制ABS(anti-lockBrakeSystem：制动防抱死系统)和TCS(TractionControlSystem：牵引力控制系统)、防止车辆以行驶方向为基准向左侧或者右侧滑动而确保车辆的驾驶稳定性的手段，尤其是，ESP分析方向盘(Steeringwheel)的状态，对比驾驶员握住的方向和车辆的实际前进方向，当对比结果驾驶员想要去的方向和车辆的实际前进方向不一致时，通过调节车辆的前进方向的方式可以防止车辆的滑动。尤其是，上述ESP持续检查驾驶员的方向盘操作，感应驾驶员的危险与否，在感应到危险时，降低发动机扭矩，使得自动变速器变速，校正车辆的行驶状态，在车辆在低摩擦道路上行驶中的情况下，有时发生如上所述的ESP的发动机扭矩、变速控制导致的与驾驶员意愿无关的反复的变速，从而存在变速器有可能受损的副作用。更加具体地，在车辆的低摩擦道路行驶中发生车轮打滑，则通过ESP的工作，发生车轮锁定现象，由此车辆的速度急剧下降，实现变速器的降档。如上所述实现降档后，如果解除ESP工作，则车辆的速度再次上升，实现向上变速，向上变速后再次发生车辆的车轮打滑时，通过ESP工作，实现降档，因此在车辆在低摩擦道路上行驶的情况下只能是反复意外的变速，这样的意外的反复变速有可能引发变速器的过热、变速冲击以及变速箱离合器烧伤(烧损)，存在有可能变为车辆故障的原因的问题。即使在这样的情况下，现有的公开的多个车辆控制系统中仍然没有找到在低摩擦道路行驶时可以防止意外的反复变速的合适的方案，无法防止变速器受损，目前需要能够防止在车辆的低摩擦道路行驶时发生的反复变速的新的车辆控制系统。先行技术文献专利文献(专利文献0001)日本公开专利公报(JP2005-076846)“自动变速器的变速控制装置以及自动变速器的变速控制方法”。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题本专利技术提供车辆控制系统以及方法，控制变速器以禁止变速档变更，控制发动机以限制发动机扭矩，可以防止车辆在低摩擦道路行驶时发生的与驾驶员意愿无关的反复变速，由此解决如上所述的问题。本专利技术要解决的技术问题不限定于上述的问题，本领域技术人员通过下面的说明可以明确理解未提及的其它的问题。解决技术问题的手段为了解决上述问题，本专利技术作为一实施例提供低摩擦道路中的车辆控制系统，用于防止在车辆的低摩擦道路行驶时反复变速的车辆控制系统，包括：传感器部，感应车辆的发动机速度、发动机的油温、加速踏板的位置、车辆的横向加速度、方向盘的旋转角度或者低摩擦道路行驶模式的开关的接通/断开与否；以及控制部，从所述传感器部接收传感器数据，基于所述传感器数据来确认车辆是否满足用于执行反复变速防止控制的进入条件，在确认到车辆满足所述进入条件的状态下当发生降档时，控制变速以及发动机扭矩，防止车辆的反复变速。这时，特征在于，所述传感器部包括：油温传感器，感应发动机的油的温度；油门位置传感器，感应加速踏板的位置；转向角传感器，感应方向盘的旋转角度；加速度传感器，感应车辆的横向加速度；以及发动机速度传感器，感应发动机的旋转速度。并且，特征在于，所述控制部包括：进入条件判断部，基于从所述传感器部接收的传感器数据，来判断车辆是否满足用于执行反复变速防止控制的进入条件或者在车辆行驶中是否解除所述进入条件；变速控制部，在所述进入条件判断部判断为满足进入条件后当发生降档时，禁止变速器的变速；以及，发动机扭矩控制部，在所述进入条件判断部判断为满足进入条件后，发生降档时请求发动机扭矩限制。尤其是，特征在于，在所述传感器部确认低摩擦道路行驶模式的开关为接通状态，并且i)从所述传感器部传递的信号是正常信号，ii)发动机的速度值在预设的第一设定值以上，iii)发动机的油的温度在预设的第二设定值以上，iv)加速踏板的位置在预设的第三设定值以上，v)方向盘的旋转角度在第四设定值以上时，所述进入条件判断部判断为满足进入条件。并且，特征在于，所述控制部还包括：低摩擦道路行驶判断部，基于从所述传感器部接收的横向加速度值来判断车辆脱离低摩擦道路，当从所述传感器部接收的横向加速度值大于预设的第五设定值时，所述低摩擦道路行驶判断部判断为车辆脱离了低摩擦道路。而且，特征在于，所述控制部只有在所述低摩擦道路行驶判断部判断为车辆未脱离低摩擦道路的情况下才判断是否发生降档，当判断为发生了降档时，控制变速以及发动机扭矩。其中，特征在于，当所述进入条件判断部判断为在车辆行驶中解除了所述进入条件时，所述变速控制部禁止变速器的变速，以便在预设的期间内能够保持当前变速档。并且，特征在于，当所述进入条件判断部判断为在车辆行驶中解除了所述进入条件时，所述发动机扭矩控制部进行控制，使得发动机扭矩在预设期间内能够以一定的斜率增加。本专利技术作为用于解决上述问题的另一个实施例提供低摩擦道路中的车辆控制方法，在低摩擦道路行驶时用于防止反复变速的车辆控制方法，包括：数据收集步骤，收集如下数据：车辆的发动机速度、发动机的油温、加速踏板的位置、车辆的横向加速度、方向盘的旋转角度或者低摩擦道路行驶模式的开关的接通/断开数据；进入条件判断步骤，基于在所述数据收集步骤收集的数据，来判断车辆是否满足用于执行反复变速防止控制的进入条件或者判断在车辆行驶中是否解除了所述进入条件；变速控制步骤，在所述进入条件判断步骤中判断为满足进入条件后当发生降档时，禁止变速器的变速；以及，发动机扭矩控制步骤，在所述进入条件判断步骤中判断为满足进入条件后当发生降档时，请求发动机扭矩限制。这时，根据本专利技术另一实施例的车辆控制方法，在所述变速控制步骤或者发动机扭矩控制步骤之前，还可以包括是否行驶在低摩擦道路行驶的判断步骤，基于在所述数据收集步骤中收集的车辆的横向加速度数据，来判断车辆是否脱离低摩擦道路。尤其是，特征在于，在是否行驶在低摩擦道路的判断步骤，在所述数据收集步骤收集的车辆的横向加速度值大于预设的设定值时，判断为车辆脱离了低摩擦道路。并且，根据本专利技术另一实施例的车辆控制方法还可以包括：进入条件解除步骤，当所述进入条件判断步骤判断为车辆行驶中解除了所述进入条件时，禁止变速器的变速以便在预设的期间内能够保持当前的变速档，或者控制发动机使得发动机扭矩在预设的期间内能够以一定的斜率增加。专利技术效果根据本专利技术的车辆控制系统以及方法，车辆在低摩擦道路行驶时，可以防止由于车轮打滑和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低摩擦道路中的车辆控制系统，用于防止车辆在低摩擦道路中行驶时反复变速，其特征在于，所述车辆控制系统包括：/n传感器部，感应所述车辆的发动机速度、发动机的油温、加速踏板的位置、所述车辆的横向加速度、方向盘的旋转角度或者低摩擦道路行驶模式的开关是否接通/断开；以及/n控制部，从所述传感器部接收传感器数据，基于所述传感器数据来确认所述车辆是否满足用于执行反复变速防止控制的进入条件，在确认到所述车辆满足所述进入条件的状态下当发生降档时，控制变速以及发动机扭矩，防止所述车辆的反复变速。/n

【技术特征摘要】
20181102 KR 10-2018-01333641.一种低摩擦道路中的车辆控制系统，用于防止车辆在低摩擦道路中行驶时反复变速，其特征在于，所述车辆控制系统包括：
传感器部，感应所述车辆的发动机速度、发动机的油温、加速踏板的位置、所述车辆的横向加速度、方向盘的旋转角度或者低摩擦道路行驶模式的开关是否接通/断开；以及
控制部，从所述传感器部接收传感器数据，基于所述传感器数据来确认所述车辆是否满足用于执行反复变速防止控制的进入条件，在确认到所述车辆满足所述进入条件的状态下当发生降档时，控制变速以及发动机扭矩，防止所述车辆的反复变速。


2.根据权利要求1所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
所述传感器部包括：
油温传感器，感应发动机的油的温度；
油门位置传感器，感应加速踏板的位置；
转向角传感器，感应方向盘的旋转角度；
加速度传感器，感应所述车辆的横向加速度；以及
发动机速度传感器，感应发动机的旋转速度。


3.根据权利要求1所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制部包括：
进入条件判断部，基于从所述传感器部接收的传感器数据，来判断所述车辆是否满足用于执行反复变速防止控制的进入条件或者判断在所述车辆行驶中是否解除所述进入条件；
变速控制部，在所述进入条件判断部判断为满足所述进入条件后当发生降档时，禁止变速器的变速；以及
发动机扭矩控制部，在所述进入条件判断部判断为满足所述进入条件后当发生降档时，请求发动机扭矩限制。


4.根据权利要求3所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
在所述传感器部确认到低摩擦道路行驶模式的开关为接通状态，并且i)从所述传感器部传递的信号是正常信号、ii)发动机的速度值在预设的第一设定值以上、iii)发动机的油的温度在预设的第二设定值以上、iv)加速踏板的位置在预设的第三设定值以上、v)方向盘的旋转角度在第四设定值以上时，所述进入条件判断部判断为满足所述进入条件。


5.根据权利要求3所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制部还包括低摩擦道路行驶判断部，所述低摩擦道路行驶判断部基于从所述传感器部接收的横向加速度值来判断所述车辆是否脱离低摩擦道路，
当从所述传感器部接收的横向加速度值大于预设的第五设定值时，所述低摩擦道路行驶判断部判断为所述车辆脱离了低摩擦道路。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存河，金楠勋，孙世勋，赵瑞衍，
申请(专利权)人：奥特润株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR