用于通知行车车道的装置及其控制方法制造方法及图纸

提供了一种用于通知行车车道的装置及其控制方法。所述装置包括：导航信息接收器，被配置为接收导航信息；驾驶员辅助系统DAS传感器，被配置为检测自身车辆的前方和周围状态并提供检测结果；控制器，被配置为从所述导航信息确定高速公路的行车车道，基于从所述DAS传感器输入的前方和周围状态通过使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来检测车道变更和周围车辆，并校正所述行车车道；和显示单元，被配置为显示由所述控制器确定或校正的所述行车车道。

Device and control method used to inform driving lane

【技术实现步骤摘要】
用于通知行车车道的装置及其控制方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年10月8日提交至韩国知识产权局的申请号为10-2018-0119735的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本公开的实施方式涉及一种用于通知行车车道的装置及其控制方法，更具体地，涉及一种通过在驾驶过程中基于驾驶员辅助系统(driverassistantsystem，DAS)传感器和导航信息使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来确定在高速公路上行驶的车辆的行车车道，并持续校正和提供行车车道的用于通知行车车道的装置，及其控制方法。
技术介绍
随着各种传感器和识别系统的最新发展，安装在车辆上的高级驾驶员辅助系统(advanceddriverassistantsystem,ADAS)已被积极商业化。使用这种高级驾驶员辅助系统的车道变更通知系统通过使用多个传感器来获取关于车辆的后方和侧方盲点的信息，并通过单独的监控器、警告声等来通知驾驶员的车道变更安全状态。即，已经开发并使用了高级安全车辆(advancedsafetyvehicle,ASV)系统，该系统使用距离传感器等来检测周围车辆的位置并且将关于所检测到的周围车辆的位置的信息通知给驾驶员。此外，作为高级驾驶员辅助系统的高速公路驾驶辅助系统允许在高速公路上行驶的车辆通过自动转向控制和自动速度控制维持车道、车辆间距离和设定速度，并且另外地针对基于车道变更通知系统的车道变更命令支持车道变更。本公开的相关技术在2016年10月11日公开的公开号为2016-0117984、标题为“车道变更信息系统”的韩国专利申请中公开。当高速公路驾驶辅助系统或自动驾驶车辆根据车道变更命令支持车道变更时，由于关于车辆当前正在行驶的行车车道的准确信息可以增加车道变更的可靠性，因此需要准确地确定并提供自身车辆的行车车道。
技术实现思路
各个实施方式针对一种用于通知行车车道的装置及其控制方法，所述装置通过在驾驶过程中基于驾驶员辅助系统DAS传感器和导航信息使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来确定在高速公路上行驶的车辆的行车车道，并持续校正和提供行车车道。在一个实施方式中，一种用于通知行车车道的装置包括：导航信息接收器，被配置为接收导航信息；驾驶员辅助系统DAS传感器，被配置为检测自身车辆的前方和周围状态并提供检测结果；控制器，被配置为从所述导航信息确定高速公路的行车车道，基于从所述DAS传感器输入的前方和周围状态通过使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来检测车道变更和周围车辆，并校正所述行车车道；显示单元，被配置为显示由所述控制器确定或校正的所述行车车道。在一个实施方式中，所述导航信息包括高速公路的主路、分支路、合并路、车道数和曲率中的至少一种信息。在一个实施方式中，所述DAS传感器包括前相机、前雷达、后雷达和侧雷达中的至少一个。在一个实施方式中，所述装置还包括：输出单元，被配置为将由所述控制器确定或校正的所述行车车道输出到周围的控制设备。在一个实施方式中，所述控制器从所述导航信息确定自身车辆是否已经进入所述高速公路的主路，并且从已经输入的车道数中确定所述行车车道。在一个实施方式中，所述控制器通过基于与周围车辆的距离、相对速度、行驶方向和检测时间概率地对周围车辆的行驶状态进行分类来确定所述行车车道。在一个实施方式中，所述控制器通过使用所述基于规则的技术来确定所述行车车道，并且通过使用所述朴素贝叶斯分类技术来校正所述行车车道的误差。在一个实施方式中，所述控制器将由所述DAS传感器检测到的周围在前车辆与所述行车车道一起显示。在另一实施方式中，一种用于通知行车车道的装置的控制方法包括：控制器从导航信息接收器接收导航信息；所述控制器从所述导航信息确定行车车道；所述控制器从驾驶员辅助系统DAS传感器接收自身车辆的前方和周围状态的检测结果；当基于所述自身车辆的前方和周围状态检测到车道变更时，所述控制器校正所述行车车道；所述控制器基于所述自身车辆的前方和周围状态通过由基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术确定周围车辆的行驶状态来校正所述行车车道；以及所述控制器显示所述行车车道。在一个实施方式中，所述导航信息包括高速公路的主路、分支路、合并路、车道数和曲率中的至少一种信息。在一个实施方式中，在确定行车车道时，所述控制器从所述导航信息确定所述自身车辆是否已经进入高速公路的主路，并且从已经输入的车道数中确定所述行车车道。在一个实施方式中，所述方法还包括：所述控制器在所述自身车辆进入主路后从所述DAS传感器接收前图像，从所述前图像中检测车道总数，将检测到的车道总数与所述导航信息的车道数进行比较，并校正车道数。在一个实施方式中，在通过确定周围车辆的行驶状态来校正所述行车车道时，所述控制器通过基于与周围车辆的距离、相对速度、行驶方向和检测时间概率地对周围车辆的行驶状态进行分类来确定所述行车车道。在一个实施方式中，在通过确定周围车辆的行驶状态来校正所述行车车道时，所述控制器通过使用所述基于规则的技术来确定所述行车车道，并且通过使用所述朴素贝叶斯分类技术来校正误差。在一个实施方式中，所述方法还包括：所述控制器将所述行车车道输出到周围的控制设备。在一个实施方式中，所述方法还包括：所述控制器将由所述DAS传感器检测到的周围在前车辆与所述行车车道一起显示。根据本公开的实施方式的用于通知行车车道的装置及其控制方法，在高速公路上行驶的车辆的行车车道是通过在行驶过程中基于DAS传感器和导航信息使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来确定的，并被持续校正和提供，使得当高速公路驾驶支持系统或自动驾驶车辆根据车道变更命令支持车道变更时，可以提高可靠性和安全性。附图说明图1是示出根据本公开的实施方式的用于通知行车车道的装置的配置的框图。图2是示出根据本公开的实施方式的用于通知行车车道的装置根据类别形成特征参数的示例的图。图3是用于解释根据本公开的实施方式的用于通知行车车道的装置的控制方法的流程图。具体实施方式如在相应领域中的传统，一些示例性实施方式可以在附图中以功能块、单元和/或模块的方式示出。本领域普通技术人员将理解，这些块、单元和/或模块由诸如逻辑电路、分立组件、处理器、硬连线电路、存储元件、布线连接等电子(或光学)电路物理地实现。当块、单元和/或模块由处理器或类似硬件实现时，可以使用软件(例如，代码)对它们进行编程和控制，以执行本文讨论的各种功能。替代地，每个块、单元和/或模块可以由专用硬件实现，或实现为执行一些功能的专用硬件和执行其他功能的处理器(例如，一个或多个编程处理器和相关的电路)的组合。在不背离本专利技术构思的范围的情况下，一些示例性实施方式的每个块、单元和/或模块可以在物理上被分成两个或更多个相互作用和离散的块、单元和/或模块。此外，在不脱离本专利技术构思范围的情况下，一些示例性实施方式的块、单元和/或模块可以物理地组合成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通知行车车道的装置，包括：/n导航信息接收器，被配置为接收导航信息；/n驾驶员辅助系统DAS传感器，被配置为检测自身车辆的前方和周围状态并提供检测结果；/n控制器，被配置为从所述导航信息确定高速公路的行车车道，基于从所述DAS传感器输入的前方和周围状态通过使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来检测车道变更和周围车辆，并校正所述行车车道；和/n显示单元，被配置为显示由所述控制器确定或校正的所述行车车道。/n

【技术特征摘要】
20181008 KR 10-2018-01197351.一种用于通知行车车道的装置，包括：
导航信息接收器，被配置为接收导航信息；
驾驶员辅助系统DAS传感器，被配置为检测自身车辆的前方和周围状态并提供检测结果；
控制器，被配置为从所述导航信息确定高速公路的行车车道，基于从所述DAS传感器输入的前方和周围状态通过使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来检测车道变更和周围车辆，并校正所述行车车道；和
显示单元，被配置为显示由所述控制器确定或校正的所述行车车道。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述导航信息包括高速公路的主路、分支路、合并路、车道数和曲率中的至少一种信息。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述DAS传感器包括前相机、前雷达、后雷达和侧雷达中的至少一个。


4.根据权利要求1所述的装置，还包括：
输出单元，被配置为将由所述控制器确定或校正的所述行车车道输出到周围的控制设备。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器从所述导航信息确定自身车辆是否已经进入所述高速公路的主路，并且从已经输入的车道数中确定所述行车车道。


6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器通过基于与周围车辆的距离、相对速度、行驶方向和检测时间概率地对周围车辆的行驶状态进行分类来确定所述行车车道。


7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器通过使用所述基于规则的技术来确定所述行车车道，并且通过使用所述朴素贝叶斯分类技术来校正所述行车车道的误差。


8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器将由所述DAS传感器检测到的周围在前车辆与所述行车车道一起显示。


9.一种用于通知行车车道的装置的控制方法，包括：
控制器从导航信息接收器接收导...

【专利技术属性】
技术研发人员：任炫九，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR