机器人控制系统及机器人控制方法技术方案

本发明专利技术提供的机器人控制系统及机器人控制方法，机器人控制系统包括中央服务器、第一充电装置、第一机器人及第二机器人，中央服务器可控制第一机器人及第二机器人，第一充电装置可对第一机器人及第二机器人充电。当第一充电装置对第一机器人充电时，中央服务器藉由第一机器人控制第二机器人，当第一充电装置对第二机器人充电时，中央服务器藉由第二机器人控制第一机器人。如此，能够利用充电中的机器人充当中继器以减少中央服务器的处理量且提升工作效率及节省购买额外中继器以节省成本。

Robot control system and robot control method

【技术实现步骤摘要】
机器人控制系统及机器人控制方法
本专利技术涉及一种机器人控制系统及机器人控制方法，尤其涉及一种利用充电中的机器人充当中继器的机器人控制系统及机器人控制方法。
技术介绍
目前使用自动化工厂都会用一个中央服务器跟多个机器人，每一个机器人都需要通过通讯网络与中央服务器连接以承接任务，而中央服务器须依照任务的优先顺序来决定哪个区的哪个机器人需要先行接收任务并先执行任务。若有一个优先权极高的任务需要在第一区执行，则中央服务器需要知道目前第一区的哪一个机器人可执行，以及第一区最接近任务执行的位置，中央服务器则会编排该机器人的任务序列然后透过通过通讯网络将任务传给预设机器人。如此，中央服务器处理量相当大，且会使有的机器人累积多个优先权极高的任务，有的机器人会空闲。在每个区都增加一个固定的服务器，使中央服务器控制增加的固定的服务器，增加的固定的服务器再控制每个区的机器人，从而减少中央服务器处理量，但是，增加固定的服务器会增加成本。因此，有必要设计一种新型的机器人控制系统及机器人控制方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人控制系统及机器人控制方法，其能够利用充电中的机器人充当中继器以减少中央服务器的处理量且提升工作效率及节省购买额外中继器以节省成本。为达到上述目的，本专利技术提供了一种机器人控制系统，其特征在于，包括：第一机器人；第二机器人；中央服务器，可控制该第一机器人；以及第一充电装置，可对该第一机器人充电；其中，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器藉由该第一机器人控制该第二机器人。较佳的，当第一充电装置对该第二机器人充电时，该中央服务器藉由该第二机器人控制该第一机器人。较佳的，当该第一机器人充电完成时，该第一充电装置对该第二机器人充电，该中央服务器藉由充电中的该第二机器人控制该第一机器人。较佳的，还包括第三机器人，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器藉由该第一机器人控制该第二机器人及该第三机器人；当该第一充电装置对该第二机器人充电时，该中央服务器藉由该第二机器人控制该第一机器人及该第三机器人。较佳的，该第一充电装置位于第一区域，该机器人控制系统还包括第二充电装置、第四机器人及第五机器人，该第二充电装置位于第二区域，该第二充电装置可对该第四机器人及该第五机器人充电，当该第二充电装置对该第四机器人充电时，该中央服务器藉由该第四机器人控制该第五机器人；当该第二充电装置对该第五机器人充电时，该中央服务器藉由该第五机器人控制该第四机器人。较佳的，该中央服务器分别与该第一机器人及该第二机器人形成第一通讯连接，该第一机器人与该第二机器人形成第二通讯连接，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器藉由该第一通讯发送第一指令至该第一机器人，该第一机器人接收该第一指令，该第一机器人再藉由该第二通讯将该第一指令发送至该第二机器人，该第二机器人接收该第一指令实现该中央服务器藉由该第一机器人控制该第二机器人；或者，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器先与该第一机器人形成该第一通讯连接及该第一机器人与该第二机器人形成该第二通讯连接，该中央服务器再藉由该第一通讯发送该第一指令至该第一机器人，该第一机器人接收该第一指令，该第一机器人再将该第一指令发送至该第二机器人，该第二机器人接收该第一指令实现该中央服务器藉由该第一机器人控制该第二机器人。较佳的，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器与该第一机器人形成第一通讯连接，该第一机器人与该第二机器人形成第二通讯连接，该中央服务器藉由该第一机器人控制该第二机器人；当该第一充电装置对该第二机器人充电时，该第二机器人与该中央服务器形成该第一通讯连接，该第二机器人与该第一机器人形成该第二通讯连接，该中央服务器藉由该第二机器人控制该第一机器人。较佳的，该第一充电装置与该中央服务器有线连接，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器通过该第一充电装置与该第一机器人形成该第一通讯连接；或者，该第一通讯对应第一通讯模式，该第二通讯对应第二通讯模式，该第二通讯模式的功率小于该第一通讯模式的功率。本专利技术还提供了一种机器人控制方法，用于机器人控制系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：中央服务器控制第一机器人及第二机器人；藉由第一充电装置对该第一机器人充电；以及藉由该第一机器人使中央服务器控制第二机器人。较佳的，机器人控制方法，还包括以下步骤：藉由该第一充电装置对该第二机器人充电；以及藉由该第二机器人使该中央服务器控制该第一机器人。较佳的，机器人控制方法，还包括以下步骤：该第一机器人充电完成；若该第二机器人需要充电，藉由该第一充电装置对该第二机器人充电，藉由该第二机器人使该中央服务器控制该第一机器人；以及若该第二机器人不需要充电，继续藉由该第一机器人使该中央服务器控制该第二机器人。与现有技术相比，本专利技术提供的机器人控制系统及机器人控制方法，机器人控制系统包括中央服务器、第一充电装置、第一机器人及第二机器人，中央服务器可控制第一机器人及第二机器人，第一充电装置可对第一机器人及第二机器人充电，当第一充电装置对第一机器人充电时，中央服务器与第一机器人形成第一通讯连接，第一机器人与第二机器人形成第二通讯连接，中央服务器藉由第一机器人控制第二机器人；当第一充电装置对第二机器人充电时，中央服务器与第二机器人形成第一通讯连接，第一机器人与第二机器人形成第一通讯连接，中央服务器藉由第二机器人控制第一机器人，如此，能够利用充电中的机器人充当中继器以减少中央服务器的处理量且提升工作效率及节省购买额外中继器以节省成本。附图说明图1为本专利技术一实施例的机器人控制系统的方块示意图；图2为本专利技术一实施例的机器人控制方法的流程图；图3为本专利技术另一实施例的机器人控制方法的流程图。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请参照图1所示，图1为本专利技术一实施例的机器人控制系统的方块示意图。本专利技术实施例提供的一种机器人控制系统100包括中央服务器1、第一充电装置2、第一机器人3及第二机器人4，中央服务器1可控制第一机器人3及第二机器人4，第一充电装置2可对第一机器人3及第二机器人4充电，当第一机器人3充电时，中央服务器1藉由第一机器人3控制第二机器人4，如此，能够利用充电中的机器人充当中继器以减少中央服务器的处理量且提升工作效率及节省购买额外中继器以节省成本。参照图1所示，中央服务器1分别与第一机器人3及第二机器人4形成第一通讯11连接，第一机器人3与第二机器人4形成第二通讯12连接，当第一充电装置2对第一机器人3充电时，中央服务器1藉由第一通讯11发送第一指令A1至第一机器人3，第一机器人3接收第一指令A1，第一机器人3再藉由第二通讯12将第一指令A1发送至第二机器人4，第二机器人4接收第一指令A1实现中央服务器1藉由第一机器人3控制第二机器人4。或者，当第一充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，该机器人控制系统包括：/n第一机器人；/n第二机器人；/n中央服务器，可控制该第一机器人；以及/n第一充电装置，可对该第一机器人充电；/n其中，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器藉由该第一机器人控制该第二机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，该机器人控制系统包括：
第一机器人；
第二机器人；
中央服务器，可控制该第一机器人；以及
第一充电装置，可对该第一机器人充电；
其中，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器藉由该第一机器人控制该第二机器人。


2.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，当第一充电装置对该第二机器人充电时，该中央服务器藉由该第二机器人控制该第一机器人。


3.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，当该第一机器人充电完成时，该第一充电装置对该第二机器人充电，该中央服务器藉由充电中的该第二机器人控制该第一机器人。


4.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，还包括第三机器人，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器藉由该第一机器人控制该第二机器人及该第三机器人；
当该第一充电装置对该第二机器人充电时，该中央服务器藉由该第二机器人控制该第一机器人及该第三机器人。


5.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，该第一充电装置位于第一区域，该机器人控制系统还包括第二充电装置、第四机器人及第五机器人，该第二充电装置位于第二区域，该第二充电装置可对该第四机器人及该第五机器人充电，当该第二充电装置对该第四机器人充电时，该中央服务器藉由该第四机器人控制该第五机器人；
当该第二充电装置对该第五机器人充电时，该中央服务器藉由该第五机器人控制该第四机器人。


6.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，该中央服务器分别与该第一机器人及该第二机器人形成第一通讯连接，该第一机器人与该第二机器人形成第二通讯连接，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器藉由该第一通讯发送第一指令至该第一机器人，该第一机器人接收该第一指令，该第一机器人再藉由该第二通讯将该第一指令发送至该第二机器人，该第二机器人接收该第一指令实现该中央服务器藉由该第一机器人控制该第二机器人；
或者，当该第一充电装置对该第一机器人充电时，该中央服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：游朝顺，王启典，
申请(专利权)人：苏州佳世达光电有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32